本實(shí)用新型涉及一種軟質(zhì)包裝袋用夾持裝置,具體涉及一種用于灌裝小型軟質(zhì)包裝袋可實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置。
背景技術(shù):
目前在灌裝軟質(zhì)包裝袋肥料時(shí)通常是人工將一個(gè)一個(gè)小袋放在加料口處進(jìn)行人工添加,這樣效率極低,為了能夠解決人工的投入,人們用及其取代了部分人力,即采用機(jī)器,將軟質(zhì)包裝袋一個(gè)個(gè)撐起后放到流水線上,人工將撐開口的軟質(zhì)包裝袋卡在加料裝置上,在加料后使用機(jī)器直接自行封口,掉落到流水線上,使加料后的包裝袋進(jìn)入收納工序。但該技術(shù)雖減少了部分人力,提高了工作效率,但依舊沒有從根本上解放人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造作方便,人工投入少,工作效率高的一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型的目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置,包括由伺服電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤組成,所述的轉(zhuǎn)盤上等距設(shè)置有夾持裝置, 所述的轉(zhuǎn)盤上的夾持裝置每?jī)蓚€(gè)為一組,所述的夾持裝置包括支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件,所述的夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴,所述的下夾嘴固定設(shè)置于支撐腿頂部,所述的下夾嘴設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件孔和支撐腿孔,所述的支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有彈簧并固定連接套于支撐腿內(nèi)的連接件上,所述的連接件的另一端固定設(shè)置于上夾嘴上,所述的驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置軸套內(nèi)的軸桿組成,所述的軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi),軸桿固定設(shè)置在上夾嘴上,所述的軸套和軸桿通過螺紋結(jié)構(gòu)連接。
所述的上夾嘴和下夾嘴之間各設(shè)置有橡膠墊。
本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型整體上由伺服電機(jī),設(shè)置在伺服電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤組成,在轉(zhuǎn)盤上等距設(shè)置多個(gè)夾持裝置,夾持裝置每?jī)蓚€(gè)一組,且相對(duì)設(shè)置,夾持裝置由支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件三大部分組成,支撐腿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,在支撐腿上設(shè)置夾嘴和在夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件。夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴,上夾嘴和下夾嘴之間設(shè)置有橡膠墊,在夾持包裝紙時(shí)可以防止包裝袋在加料時(shí)掉落情況。下夾嘴設(shè)置在支撐腿上,支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有拉力彈簧,彈簧的另一端連接設(shè)置于支撐腿內(nèi)的連接件,連接件的另一端固定在上夾嘴上,在連接件的左側(cè)的夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件,驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置于軸套內(nèi)的軸桿組成且軸套與軸桿之間通過螺紋結(jié)構(gòu)連接,軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi),軸桿固定設(shè)置與上夾嘴上,在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置運(yùn)作時(shí)分別經(jīng)過包裝袋放置工序、撐口工序、加料工序、封口工序,在封口工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的封口裝置上設(shè)置有滑道,滑到位于驅(qū)動(dòng)件下側(cè),在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn),軸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)上夾嘴向前運(yùn)動(dòng),夾嘴位于松開狀態(tài),已經(jīng)封了口的包裝袋自己掉落,在經(jīng)過包裝袋放置工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的包裝袋放置裝置上也設(shè)置有滑道,滑到位于驅(qū)動(dòng)件上側(cè),在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn),軸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)上夾嘴向后運(yùn)動(dòng),夾嘴位于加緊狀態(tài),此時(shí)夾持裝置緊夾包裝袋,依次循環(huán)。
總體上本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,人力投入少,工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型夾持裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型下夾嘴結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)件剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-夾持裝置 4-伺服電機(jī) 5-支撐腿 6-夾嘴 7-驅(qū)動(dòng)件 8-上夾嘴 9-下夾嘴 10-彈簧 11-連接件 12-軸套 13-軸桿 14-橡膠墊 15-驅(qū)動(dòng)件孔 16-支撐腳孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例
如圖1-5所示,一種旋轉(zhuǎn)式袋裝肥料用夾持裝置,包括由伺服電機(jī)4連接的轉(zhuǎn)軸1和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸1上的轉(zhuǎn)盤2組成,所述的轉(zhuǎn)盤2上等距設(shè)置有夾持裝置3, 所述的轉(zhuǎn)盤2上的夾持裝置3每?jī)蓚€(gè)為一組,所述的夾持裝置3包括支撐腿5、設(shè)置于支撐腿5頂部的夾嘴6和設(shè)置于夾嘴6上的驅(qū)動(dòng)件7,所述的夾嘴6分為上夾嘴8和下夾嘴9,所述的下夾嘴9固定設(shè)置于支撐腿5頂部,所述的下夾嘴9設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件孔15和支撐腿孔16,所述的支撐腿5內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有彈簧10并固定連接套于支撐腿5內(nèi)的連接件11上,所述的連接件11的另一端固定設(shè)置于上夾嘴8上,所述的驅(qū)動(dòng)件7由軸套12和設(shè)置軸套12內(nèi)的軸桿13組成,所述的軸套12鉸接設(shè)置于下夾嘴9的驅(qū)動(dòng)件孔15內(nèi),軸桿13固定設(shè)置在上夾嘴8上,所述的軸套12和軸桿13通過螺紋結(jié)構(gòu)連接。
所述的上夾嘴8和下夾嘴9之間各設(shè)置有橡膠墊14。
本實(shí)用新型在使用時(shí):架體下端設(shè)置有伺服電機(jī),伺服電機(jī)上端固定連接轉(zhuǎn)軸,在轉(zhuǎn)軸上穿過架體設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤上等距設(shè)置多個(gè)夾持裝置, 其中,轉(zhuǎn)盤上的夾持裝置每?jī)蓚€(gè)為一組,其對(duì)應(yīng)設(shè)置,一組夾持裝置在灌裝包裝袋時(shí)可以一同夾持包裝袋的左右兩側(cè)邊沿。
夾持裝置由支撐腿、設(shè)置于支撐腿頂部的夾嘴和設(shè)置于夾嘴上的驅(qū)動(dòng)件三大部分組成,支撐腿固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上,在支撐腿上設(shè)置夾嘴和在夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件。
夾嘴分為上夾嘴和下夾嘴,上夾嘴和下夾嘴之間設(shè)置有橡膠墊,在夾持包裝紙時(shí)可以防止包裝袋在加料時(shí)掉落情況。
下夾嘴設(shè)置在支撐腿上,支撐腿內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu),內(nèi)部設(shè)置有拉力彈簧,彈簧的另一端連接設(shè)置于支撐腿內(nèi)的連接件,連接件的另一端固定在上夾嘴上,在連接件的左側(cè)的夾嘴上設(shè)置驅(qū)動(dòng)件,驅(qū)動(dòng)件由軸套和設(shè)置于軸套內(nèi)的軸桿組成且軸套與軸桿之間通過螺紋結(jié)構(gòu)連接,軸套鉸接設(shè)置于下夾嘴的驅(qū)動(dòng)件孔內(nèi),軸桿固定設(shè)置與上夾嘴上。
在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置運(yùn)作時(shí)分別經(jīng)過包裝袋放置工序、撐口工序、加料工序、封口工序,在封口工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的封口裝置上設(shè)置有滑道,滑到位于驅(qū)動(dòng)件下側(cè),在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn),軸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)上夾嘴向前運(yùn)動(dòng),夾嘴位于松開狀態(tài),已經(jīng)封了口的包裝袋自己掉落,在經(jīng)過包裝袋放置工序后設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式夾持裝置的架體上的包裝袋放置裝置上也設(shè)置有滑道,滑到位于驅(qū)動(dòng)件上側(cè),在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)件上的軸套旋轉(zhuǎn),軸桿轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)上夾嘴向后運(yùn)動(dòng)且設(shè)置于支撐腿內(nèi)的彈簧不僅可起到杠桿作用,又能起到拉力作用,一同拉動(dòng)夾嘴,夾嘴位于加緊狀態(tài),此時(shí)夾持裝置緊夾包裝袋,依次循環(huán),實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。