本實(shí)用新型涉及紙箱生產(chǎn)領(lǐng)域，具體是一種紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

包裝是指為了在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定的技術(shù)方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達(dá)到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動(dòng)。包裝在我國已經(jīng)成為一個(gè)重要行業(yè)，隨著我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展，包裝生產(chǎn)在促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、改善人民群眾物質(zhì)文化生活中的地位作用的日益顯現(xiàn)，包裝產(chǎn)業(yè)作為一個(gè)獨(dú)立的行業(yè)體系，其發(fā)展已被列入國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃，我國包裝行業(yè)經(jīng)歷了一段時(shí)期的較快發(fā)展，已初步具有一定生產(chǎn)規(guī)模，形成了材料、制品、機(jī)械、包裝印刷、設(shè)計(jì)和科研等門類齊全的較完整的包裝行業(yè)體系，成為我國制造業(yè)領(lǐng)域里重要的組成部分。

目前在產(chǎn)品自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上,需要對(duì)紙箱進(jìn)行自動(dòng)開箱和封箱處理，在這個(gè)過程中需要折疊紙箱的擋板。人們都是采用自動(dòng)折疊擋板機(jī)構(gòu)進(jìn)行折疊，但是現(xiàn)有的自動(dòng)折疊擋板機(jī)構(gòu)存在如下問題：第一，折疊后的紙箱擋板會(huì)反彈回來一個(gè)角度，所以開箱后的紙箱必須立即進(jìn)行底部封箱處理；第二，開箱后必須進(jìn)行封箱處理，所以設(shè)備體積大。這就為人們的生產(chǎn)帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)，包括底板、鉤板、滾珠絲杠、滑臺(tái)、同步輪、直線導(dǎo)軌、氣缸和電機(jī)，所述滾珠絲杠包括X軸滾珠絲杠和Y軸滾珠絲杠，滑臺(tái)包括X軸平移滑臺(tái)和Y軸升降滑臺(tái)，同步輪包括X軸同步輪和Y軸同步輪，直線導(dǎo)軌包括X軸直線導(dǎo)軌和Y軸直線導(dǎo)軌，底板固定在臺(tái)面上并且X軸滾珠絲杠和X軸直線導(dǎo)軌均安裝在底板上部，X軸平移滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在X軸直線導(dǎo)軌上，X軸同步輪安裝在X軸滾珠絲杠的端部，Y軸直線導(dǎo)軌安裝在X軸平移滑臺(tái)的前面板上，Y軸升降滑臺(tái)滑動(dòng)安裝在Y軸直線導(dǎo)軌上，Y軸滾珠絲杠安裝在Y軸升降滑臺(tái)上并且Y軸升降滑臺(tái)上安裝有氣缸，Y軸同步輪安裝在Y軸滾珠絲杠的下端部，鉤板安裝在氣缸上，電機(jī)位于X軸平移滑臺(tái)上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：電機(jī)采用伺服電機(jī)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：底板、X軸平移滑臺(tái)和Y軸升降滑臺(tái)均采用不銹鋼材料制作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：鉤板的頂部采用圓弧面結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：X軸滾珠絲杠和Y軸滾珠絲杠的表面均采用鍍鋅處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，大大減小了設(shè)備的體積，簡化了設(shè)備的復(fù)雜程度，可以大幅減小紙箱擋板折疊后的反彈角度，利于后續(xù)封箱等操作；該裝置可在產(chǎn)品包裝自動(dòng)化設(shè)備上廣泛使用，降低了生產(chǎn)成本，使用效果好。

附圖說明

圖1為紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-底板，2-X軸滾珠絲杠，3-X軸平移滑臺(tái)，4-X軸同步輪，5-Y軸直線導(dǎo)軌，6-鉤板，7-氣缸，8-Y軸升降滑臺(tái)，9-Y軸滾珠絲杠，10-Y軸同步輪，11-X軸直線導(dǎo)軌，12-電機(jī)，13-吸盤，14-紙箱側(cè)面擋板，15-紙箱端面擋板，16-紙箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種紙箱自動(dòng)折擋板機(jī)構(gòu)，包括底板1、鉤板6、滾珠絲杠、滑臺(tái)、同步輪、直線導(dǎo)軌、氣缸7和電機(jī)12，所述滾珠絲杠包括X軸滾珠絲杠2和Y軸滾珠絲杠9，滑臺(tái)包括X軸平移滑臺(tái)3和Y軸升降滑臺(tái)8，同步輪包括X軸同步輪4和Y軸同步輪10，直線導(dǎo)軌包括X軸直線導(dǎo)軌11和Y軸直線導(dǎo)軌5，底板1固定在臺(tái)面上并且X軸滾珠絲杠2和X軸直線導(dǎo)軌11均安裝在底板1上部，X軸平移滑臺(tái)3滑動(dòng)安裝在X軸直線導(dǎo)軌11上，X軸同步輪4安裝在X軸滾珠絲杠2的端部，Y軸直線導(dǎo)軌5安裝在X軸平移滑臺(tái)3的前面板上，Y軸升降滑臺(tái)8滑動(dòng)安裝在Y軸直線導(dǎo)軌5上，Y軸滾珠絲杠9安裝在Y軸升降滑臺(tái)8上并且Y軸升降滑臺(tái)8上安裝有氣缸7，Y軸同步輪10安裝在Y軸滾珠絲杠9的下端部，鉤板6安裝在氣缸7上，電機(jī)12位于X軸平移滑臺(tái)3上。電機(jī)12采用伺服電機(jī)。底板1、X軸平移滑臺(tái)3和Y軸升降滑臺(tái)8均采用不銹鋼材料制作。鉤板6的頂部采用圓弧面結(jié)構(gòu)。X軸滾珠絲杠2和Y軸滾珠絲杠9的表面均采用鍍鋅處理。

本實(shí)用新型的工作原理是：該裝置的工作流程如下：第一，紙箱開箱以后，被吸盤運(yùn)行到本裝置上方；第二，電控程序控制本裝置開始工作；第三，X軸平移滑臺(tái)由后方的原點(diǎn)位置開始向前水平移動(dòng)，使鉤板用背面推紙箱下方的四個(gè)擋板中的一個(gè)，把此擋板從豎直下垂?fàn)顟B(tài)向紙箱內(nèi)部推，轉(zhuǎn)過45度時(shí)停下；第四，電機(jī)帶動(dòng)Y軸升降滑臺(tái)由下方的原點(diǎn)位置開始垂直上升，用鉤板頂部的圓弧面把上述擋板繼續(xù)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使此擋板呈向斜上方傾斜的狀態(tài)；第五，X軸平移滑臺(tái)開始向后水平后退，使鉤板圓弧面繼續(xù)推壓此擋板，轉(zhuǎn)過30度，此時(shí)此擋板已經(jīng)轉(zhuǎn)過了總共165度；第六，氣缸伸出，使上述擋板由于彈性而進(jìn)入鉤板的內(nèi)部；第七，X軸平移滑臺(tái)與Y軸升降滑臺(tái)同時(shí)動(dòng)作，使鉤板向后向下做出一個(gè)圓弧形的后退動(dòng)作，從而使上述擋板被勾著轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)原，向回轉(zhuǎn)動(dòng)75后，擋板轉(zhuǎn)動(dòng)到呈水平狀態(tài)，并位于紙箱內(nèi)部；第八，Y軸升降滑臺(tái)停止，同時(shí)X軸平移滑臺(tái)向前平移，使擋板從鉤板里脫出，此時(shí)擋板已折好；第九，Y軸升降滑臺(tái)下降到下方的原點(diǎn)位，氣缸縮回，然后X軸平移滑臺(tái)后退到后方的原點(diǎn)位，準(zhǔn)備下一個(gè)動(dòng)作循環(huán)；第十，4組本機(jī)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作，就可以把紙箱下方的4個(gè)擋板依次折起，而且由于擋板經(jīng)過了165度的過度折疊，然后再拉回到90度，所以擋板的反彈幅度大幅減小。

該裝置設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好；該裝置采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)，大大減小了設(shè)備的體積，簡化了設(shè)備的復(fù)雜程度，可以大幅減小紙箱擋板折疊后的反彈角度，利于后續(xù)封箱等操作；該裝置可在產(chǎn)品包裝自動(dòng)化設(shè)備上廣泛使用，降低了生產(chǎn)成本，使用效果好。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。