本實(shí)用新型涉及自動化包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于紙盒的輸送裝置及裝盒機(jī)。
背景技術(shù):
近半個多世紀(jì)以來,隨著生產(chǎn)與流通日益社會化、現(xiàn)代化,產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起,受到人們的普遍重視;目前,電子計算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能機(jī)器人、各種高級自動化機(jī)械以及智能型檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等技術(shù)已被引入產(chǎn)品包裝中,形成了自動包裝機(jī)械;包裝生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化可以大大提高勞動生產(chǎn)率,其中,裝盒機(jī)提高了包裝產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動條件,降低工人勞動強(qiáng)度,減少占地面積,降低包裝產(chǎn)品成本。
但是,現(xiàn)有技術(shù)中的裝盒機(jī)的紙盒輸送依然是采用人工運(yùn)輸?shù)姆绞?,即由工人將已?jīng)完成的內(nèi)部材料放入紙盒中,然后再將裝好的紙盒放入輸送帶中,以完成材料的裝盒。
所以,現(xiàn)有技術(shù)中的裝盒方式存在工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,而且人力成本高,不利于市場競爭;同時對于裝盒機(jī),人工裝紙盒也導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)裝盒機(jī)的自動化生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于紙盒的輸送裝置及裝盒機(jī),以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題。
本實(shí)用新型提供的一種用于紙盒的輸送裝置,包括:工作臺、紙盒料倉、吸盒裝置和第一氣缸;
工作臺一端設(shè)置有紙盒料倉;
紙盒料倉設(shè)置有入盒口和出盒口;紙盒料倉的出盒口設(shè)置有用于將紙盒單獨(dú)分開的分發(fā)構(gòu)件;
分發(fā)構(gòu)件的底部設(shè)置有用于傳送紙盒的輸送帶;分發(fā)構(gòu)件和輸送帶之間設(shè)置有吸盒裝置和第一氣缸,且吸盒裝置與第一氣缸連接,吸盒裝置可將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒放置于輸送帶上。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供的用于紙盒的輸送裝置還包括展開架;
展開架設(shè)置于分發(fā)構(gòu)件和輸送帶之間,用于將吸盒裝置上的紙盒展開。
進(jìn)一步地,吸盒裝置包括吸盒板、傳動桿、負(fù)壓機(jī)構(gòu);
傳動桿一端與氣缸連接,另一端與吸盒板連接;吸盒板設(shè)置有用于吸取紙盒的吸盒孔;
負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓腔、負(fù)壓管和氣泵;負(fù)壓腔設(shè)置于吸盒板內(nèi),且與吸盒孔連通;負(fù)壓管用于將負(fù)壓腔和氣泵連通。
進(jìn)一步地,吸盒孔設(shè)置有多個。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供的用于紙盒的輸送裝置還包括第一擋臂、第二擋臂和第二氣缸;
第一擋臂置于紙盒料倉的入盒口,且第一擋臂與第二氣缸連接,第一擋臂和分發(fā)構(gòu)件用于將紙盒前后方向固定;第二擋臂設(shè)置有兩個,設(shè)置于紙盒料倉的左右兩側(cè),用于將紙盒的左右方向固定。
進(jìn)一步地,工作臺設(shè)置有傳送帶,傳送帶設(shè)置有同步帶輪,同步帶輪與第二氣缸傳動連接。
進(jìn)一步地,傳送帶設(shè)置有多個用于增大摩擦力的凸起。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供的用于紙盒的輸送裝置還包括:第一檢測裝置和控制器;
控制器設(shè)置于工作臺靠近紙盒料倉一端,控制器與吸盒裝置電連接,檢測裝置設(shè)置于輸送帶靠近送料定位槽一側(cè),且與控制器電連接,用于檢測送料定位槽的位置信息,并將此信號傳送至控制器;控制器對應(yīng)控制吸盒裝置的啟閉。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型提供的用于紙盒的輸送裝置還包括警報裝置和第二檢測裝置;
控制器與警報裝置和第二檢測裝置分別電連接;
警報裝置設(shè)置于工作臺靠近紙盒料倉一端,第二檢測裝置設(shè)置于紙盒料倉的入盒口,用于檢測紙盒料倉中紙盒的數(shù)量,并將此信號傳送至控制器;控制器預(yù)設(shè)有數(shù)量閾值,用于控制警報裝置的啟閉。
本實(shí)用新型提供的一種裝盒機(jī),包括用于紙盒的輸送裝置。
本實(shí)用新型提供的用于紙盒的輸送裝置,包括:工作臺、紙盒料倉、吸盒裝置和第一氣缸;紙盒料倉的出盒口設(shè)置有用于將紙盒單獨(dú)分開的分發(fā)構(gòu)件;分發(fā)構(gòu)件的底部設(shè)置有用于傳送紙盒的輸送帶;分發(fā)構(gòu)件和輸送帶之間設(shè)置有吸盒裝置和第一氣缸,且吸盒裝置與第一氣缸連接,吸盒裝置可將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒放置于輸送帶上。通過第一氣缸帶動吸盒裝置將紙盒料倉內(nèi)的紙盒單獨(dú)取走,并放入輸送帶上,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題,從而通過之后的自動封口裝置,實(shí)現(xiàn)了紙盒的自動放置,提高了工作效率,更加適于推廣使用。
附圖說明
為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1提供的局部放大圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的俯視圖;
圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖標(biāo):100-工作臺;200-紙盒料倉;300-吸盒裝置;400-第一氣缸;500-紙盒;600-輸送帶;700-展開架;800-第一擋臂;900-第二氣缸;110-傳送帶;120-第二擋臂;130-控制器;140-第二檢測裝置;301-吸盒板;302-傳動桿;303-負(fù)壓管;304-氣泵。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
圖1為本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1提供的局部放大圖;圖3為本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的俯視圖;圖4為本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-4所示,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置,包括:工作臺100、紙盒料倉200、吸盒裝置300和第一氣缸400;工作臺100一端設(shè)置有紙盒料倉200;紙盒料倉200設(shè)置有入盒口和出盒口;紙盒料倉200的出盒口設(shè)置有用于將紙盒500單獨(dú)分開的分發(fā)構(gòu)件;分發(fā)構(gòu)件的底部設(shè)置有用于傳送紙盒500的輸送帶600;分發(fā)構(gòu)件和輸送帶600之間設(shè)置有吸盒裝置300和第一氣缸400,且吸盒裝置300與第一氣缸400連接,吸盒裝置300可將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒500放置于輸送帶600上。
其中,分發(fā)構(gòu)件可以為多種,例如:分發(fā)構(gòu)件設(shè)置為兩個“L”型板,且“L”型板一端與紙盒料倉200可拆卸連接,兩個“L”型板對稱設(shè)置于紙盒料倉200的出盒口,且兩個“L”型板,對稱中間設(shè)置有用于吸盒裝置300吸取紙盒500的條形孔,由于紙盒500為包裝紙盒,設(shè)置有多個折痕,當(dāng)?shù)谝粴飧?00帶動吸盒裝置300吸取紙盒500時,由于分發(fā)構(gòu)件對于紙盒500兩側(cè)的阻擋,吸盒裝置300一次只可以吸取一個紙盒500,從而可以將紙盒500單獨(dú)分開。
又如:分發(fā)構(gòu)件包括可活動擋板以及傳感器和控制器130,可活動擋板設(shè)置為兩個,傳感器可以設(shè)置紅外線傳感器或者接觸式傳感器,通過傳感器可以將紙盒500運(yùn)動過程信號發(fā)送至控制器130,控制器130根據(jù)此信號從而使得兩個可活動擋板依次通過紙盒500,從而可以將紙盒500卡入兩個可活動擋板之間,從而實(shí)現(xiàn)了將紙盒500單獨(dú)分開。
再如:分發(fā)構(gòu)件包括滾輪和擋架,擋架設(shè)置在紙盒料倉200的出盒口,用于固定紙盒500,滾輪設(shè)置于擋架的一側(cè),通過滾輪與紙盒500摩擦,可以將一個紙盒500卷起,從而方便吸盒裝置300一次只吸取一個紙盒500。
本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置,包括:工作臺100、紙盒料倉200、吸盒裝置300和第一氣缸400;紙盒料倉200的出盒口設(shè)置有用于將紙盒500單獨(dú)分開的分發(fā)構(gòu)件;分發(fā)構(gòu)件的底部設(shè)置有用于傳送紙盒500的輸送帶600;分發(fā)構(gòu)件和輸送帶600之間設(shè)置有吸盒裝置300和第一氣缸400,且吸盒裝置300與第一氣缸400連接,吸盒裝置300可將分發(fā)構(gòu)件分開的紙盒500放置于輸送帶600上。通過第一氣缸400帶動吸盒裝置300將紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500單獨(dú)取走,并放入輸送帶600上,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題,從而通過之后的自動封口裝置,實(shí)現(xiàn)了紙盒500的自動放置,提高了工作效率,更加適于推廣使用。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步地,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括展開架700;展開架700設(shè)置于分發(fā)構(gòu)件和輸送帶600之間,用于將吸盒裝置300上的紙盒500展開。
其中,展開架700靠近分發(fā)構(gòu)件的一端設(shè)置有凸起,凸起的截面形狀為三角形;由于紙盒500在紙盒料倉200是壓平放置,當(dāng)吸盒裝置300將紙盒500從紙盒料倉200取出時,紙盒500的寬度大于展開架700凸起與分發(fā)構(gòu)件之間的間隙,從而通過展開架700的凸起與壓平的紙盒500接觸,并向紙盒500施加一定的水平力,由于紙盒500設(shè)置有多個折痕,且紙盒500由于凸起的三角形斜邊持續(xù)作用,從而使得紙盒500可以打開。而且,展開架700設(shè)置于輸送帶600的上端,且展開架700與輸送帶600之間的間距略大于紙盒500展開是的寬度,從而當(dāng)紙盒500經(jīng)過展開架700無法完全展開時,紙盒500放入輸送帶600時,通過展開架700與輸送帶600的相互作用,可以達(dá)到完成展開。
另外,展開架700靠近紙盒500開口處一段設(shè)置鼓風(fēng)機(jī),從而可以通過展開架700的水平作用力以及鼓風(fēng)機(jī)向紙盒500內(nèi)鼓風(fēng),以達(dá)到紙盒500完全展開的效果。
展開架700的材料可以為多種,例如:不銹鋼、合金、碳鋼等,較佳地,展開架700的材料為合金。
本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置,通過在展開架700靠近分發(fā)構(gòu)件的一端設(shè)置有凸起,通過凸起對于紙盒500施加水平力,可以使得壓平的紙盒500展開,從而達(dá)到包裝的要求,實(shí)現(xiàn)了自動化包裝,減少了工人的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。
如圖4所示,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置的吸盒裝置300包括吸盒板301、傳動桿302、負(fù)壓機(jī)構(gòu);傳動桿302一端與氣缸連接,另一端與吸盒板301連接;吸盒板301設(shè)置有用于吸取紙盒500的吸盒孔;負(fù)壓機(jī)構(gòu)包括負(fù)壓腔、負(fù)壓管303和氣泵304;負(fù)壓腔設(shè)置于吸盒板301內(nèi),且與吸盒孔連通;負(fù)壓管303用于將負(fù)壓腔和氣泵304連通。
另外,吸盒孔設(shè)置有多個。
其中,吸盒板301的截面形狀可以為多種,例如長方形,梯形,橢圓形等,較佳地,吸盒板301的截面形狀為長方形。
第一氣缸400通過傳動桿302帶動吸盒板301進(jìn)行上下的往復(fù)運(yùn)動,從而使得吸盒板301可以在分發(fā)構(gòu)件和輸送帶600之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,而且吸盒板301與展開架700之間有間隙,吸盒板301運(yùn)動過程不會與展開架700接觸,但吸盒板301吸取的紙盒500會與展開架700接觸,紙盒500由于展開架700的水平作用力以及吸盒板301的吸附作用力,使得紙盒500可以展開。
負(fù)壓管303的材料可以為多種,例如:橡膠、塑料、PSP鋼塑管等,較佳地,負(fù)壓管303的材料為橡膠。
負(fù)壓管303設(shè)置有自動關(guān)閉裝置,當(dāng)負(fù)壓管303處于水平位置時,自動關(guān)閉裝置開啟,可以臨時阻擋負(fù)壓管303的通道。
吸盒板301上設(shè)置有多個吸盒孔,吸盒孔可以沿著吸盒板301的長度均與設(shè)置,且吸盒孔可以設(shè)置多排,從而使得吸附力更大。吸盒孔與負(fù)壓管303一端連通,負(fù)壓管303另一端與氣泵304連接,通過氣泵304的吸取吸盒孔的空氣,從而使得吸盒孔形成負(fù)壓腔,使得吸盒板301可以將紙盒500吸取,當(dāng)吸盒板301運(yùn)動至輸送帶600時,負(fù)壓管303的自動關(guān)閉裝置開啟,負(fù)壓管303會突然使得通道關(guān)閉,從而使得展開的紙盒500順利放入輸送帶600上。
本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置通過將吸盒裝置300與第一氣缸400傳動連接,可以達(dá)到吸盒裝置300的往復(fù)運(yùn)動,從而通過負(fù)壓機(jī)構(gòu)使得吸盒裝置300可以將紙盒500吸取至吸盒板301上,當(dāng)吸盒板301運(yùn)動至輸送帶600時,通過負(fù)壓管303的臨時關(guān)閉,使得紙盒500順利放入輸送帶600上,完成了紙盒500的取下和放置的全部過程,完成了自動輸送的自動化,減少了工人的勞動強(qiáng)度,提高了工作效率,更加實(shí)用。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步地,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括第一擋臂800、第二擋臂120和第二氣缸900;第一擋臂800置于紙盒料倉200的入盒口,且第一擋臂800與第二氣缸900連接,第一擋臂800和分發(fā)構(gòu)件用于將紙盒500拍打?qū)R及前后固定紙盒500;第二擋臂120設(shè)置有兩個,設(shè)置于紙盒料倉200的左右兩側(cè),用于左右固定紙盒500。
其中,紙盒500在紙盒料倉200的移動方向設(shè)置為前方向,即分發(fā)構(gòu)件設(shè)置為紙盒500移動的前方,第一擋臂800設(shè)置為紙盒500移動的后方;第一擋臂800設(shè)置為可拆卸裝置,且第一擋臂800與第二氣缸900傳動連接,當(dāng)吸盒裝置300將紙盒500取走時,同時第二氣缸900會帶動第一擋臂800向分發(fā)構(gòu)件一端移動一個紙盒500的厚度,從而使得第一擋臂800和分發(fā)構(gòu)件之間的紙盒500一直保持壓緊的狀態(tài),保證了吸盒裝置300的吸取。
第二擋臂120設(shè)置紙盒料倉200的左右兩側(cè),且兩個第二擋臂120的間距恰好為紙盒500壓平方式的長度,可以保證紙盒500是左右固定。
另外,工作臺100設(shè)置有傳送帶110,傳送帶110設(shè)置有同步帶輪,同步帶輪與伺服電機(jī)傳動連接。
工作臺100的傳送帶110上前后兩段均設(shè)置有擋板,擋板與工作臺100為可拆卸連接,兩個擋板之間用于人工將紙盒500放置于工作臺100的傳送帶110上,當(dāng)紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500已經(jīng)用完,將第一擋臂800以及靠近第一擋臂800的擋板移走,從而通過伺服電機(jī)可以將傳送帶110的紙盒500運(yùn)輸至紙盒料倉200內(nèi),方便工人上紙盒500。當(dāng)紙盒500上料完畢后,重新將第一擋臂800安裝好,實(shí)行后續(xù)步驟。
另外,傳送帶110設(shè)置有多個用于增大摩擦力的凸起。
本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置通過第一擋臂800與分發(fā)構(gòu)件的拍打?qū)R及前后固定紙盒500,可以更好的實(shí)現(xiàn)紙盒500在紙盒料倉200的移動,可以更好的實(shí)現(xiàn)紙盒500自動移動,而且通過在工作臺100設(shè)置傳送帶110,可以人工將備用的紙盒500放入傳送帶110上,方便了工人放置紙盒500,減輕了工人的工作強(qiáng)度,提高了工作效率。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步地,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括:第一檢測裝置和控制器130;控制器130設(shè)置于工作臺100靠近紙盒料倉200一端,控制器130與吸盒裝置300電連接,第一檢測裝置設(shè)置于輸送帶600靠近送料定位槽一側(cè),且與控制器130電連接,用于檢測送料定位槽的位置信息,并將此信號傳送至控制器130;控制器130對應(yīng)控制吸盒裝置300的啟閉。
其中,控制器130可以為多種,例如:微型計算機(jī)、MCU控制器130或者PLC控制器130等,較佳地,控制器130設(shè)置為MCU控制器130。
MCU(Microcontroller Unit),中文稱為微控制單元,又稱單片微型計算機(jī)或者單片機(jī),是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減,并將內(nèi)存、計數(shù)器、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機(jī),為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。
另外,本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置還包括警報裝置和第二檢測裝置140;控制器130與警報裝置和第二檢測裝置140分別電連接;警報裝置設(shè)置于工作臺100靠近紙盒料倉200一端,第二檢測裝置140設(shè)置于紙盒料倉200的入盒口,用于檢測紙盒料倉200中紙盒500的數(shù)量,并將此信號傳送至控制器130;控制器130預(yù)設(shè)有數(shù)量閾值,用于控制警報裝置的啟閉。
第一檢測裝置和第二檢測裝置140可以為多種,例如:紅外線傳感器,電磁波傳感器或者可見光傳感器等等,較佳地,檢測裝置為紅外線傳感器。
紅外線傳感器是利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測量的傳感器。任何物質(zhì),只要它本身具有一定的溫度,都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸,因而不存在摩擦,并且有靈敏度高,反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)施例提供的用于紙盒的輸送裝置,通過第一檢測裝置可以檢測出送料定位槽的位置信息,從而通過信號傳輸使得控制器130可以根據(jù)此信號決定吸盒裝置300的啟閉;通過第二檢測裝置140檢測紙盒料倉200內(nèi)的紙盒500數(shù)量,從而通過控制器130控制警報裝置提醒工作人員紙盒料倉200內(nèi)紙盒500的數(shù)量,從而實(shí)現(xiàn)了控制提醒自動化一體的紙盒500包裝,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題,從而通過之后的自動封口裝置,實(shí)現(xiàn)了紙盒500的自動放置,提高了工作效率,更加適于推廣使用。
本實(shí)施例提供的一種裝盒機(jī),包括用于紙盒的輸送裝置。用于紙盒的輸送裝置為裝盒機(jī)的一部分,從而實(shí)現(xiàn)了自動化輸送紙盒500,解決了等現(xiàn)有技術(shù)中的裝盒機(jī)存在的工人勞動強(qiáng)度大,效率低下,無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題;更加適合推廣使用。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。