本實用新型涉及包裝機械設備領域，特別是一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機。

背景技術：

吸塑托盤是采用吸塑工藝將塑料硬片制成特定凹槽的塑料，將產(chǎn)品置于凹槽內(nèi)，起到保護和美化產(chǎn)品的作用，另外也有運輸型的托盤包裝，托盤使用較多都是以方便為主，托盤在制作完成后會產(chǎn)生很多灰塵或雜質(zhì)，就需要一定的除塵裝置，現(xiàn)有的除塵機器使用不完善，費時費力，另外人工搬運也比較麻煩。

本專利201521073123.4雖然解決了節(jié)省人力這一現(xiàn)象，但是在產(chǎn)品堆疊緩沖運送過程中存在一定的欠缺，另外由于堆疊時沖力較大可能會對產(chǎn)品堆疊有一定的影響，在緩沖力的方面也有不足之處。

本裝置可以調(diào)節(jié)的作用使?jié)M足產(chǎn)品的大小，能夠達到更好的除塵效果，另外由于在堆疊產(chǎn)品時會存在一定的推力破壞產(chǎn)品的堆疊，彈簧能夠緩沖消力，對堆疊產(chǎn)品的整齊度有一定的好處，同時通過升降平臺能夠自動堆疊并且運送出去，因此設置本裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種名稱一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機，包括機架本體,所述機架本體側(cè)表面設有保護板，所述保護板側(cè)表面一端活動連接有前端觀察活動門，所述保護板側(cè)表面另一端活動連接有后端觀察活動門，所述保護板側(cè)表面且位于前端觀察活動門和后端觀察活動門之間加工有凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)表面設有長方向調(diào)節(jié)手柄、寬方向調(diào)節(jié)手柄、推料按鈕、收料平臺LED照明燈開關和觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面，所述機架本體內(nèi)且位于寬方向調(diào)節(jié)手柄一端固定連接有寬方向調(diào)節(jié)螺桿，所述機架本體內(nèi)且位于長方向調(diào)節(jié)手柄一端固定連接有橫桿，所述橫桿上方設有長方向調(diào)節(jié)機構，所述長方向調(diào)節(jié)機構內(nèi)嵌裝且位于橫桿中心處設有長方向調(diào)節(jié)螺桿，所述在長方向調(diào)節(jié)機構橫梁下表面固定連接有長方向調(diào)節(jié)螺桿導軌，所述長方向調(diào)節(jié)螺桿導軌且套裝在長方向調(diào)節(jié)螺桿上設有一號條形板，所述一號條形板側(cè)表面固定連接有寬方向碼料活動擋塊，所述寬方向碼料活動擋塊側(cè)表面固定連接有豎置的長方向碼料活動擋塊，所述長方向碼料活動擋塊側(cè)表面設有一組長方向碼料校正塊固定塊，所述一組長方向碼料校正塊固定塊內(nèi)的每個長方向碼料校正塊固定塊一端均設有彈簧，所述一組彈簧上表面設有長方向碼料校正擋塊，所述機架本體內(nèi)下表面設有凸型架，所述凸型架內(nèi)嵌裝有一組推出機構導軌，所述凸型架內(nèi)且位于一組推出機構導軌中心處設有伸出的推出氣缸，所述推出氣缸一端固定連接有推出板，所述機架本體橫梁上且位于凸型架上方設有一組二號條形板，所述其中一個二號條形板側(cè)表面一端設有檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置，所述檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置側(cè)表面固定連接有矩形塊，所述矩形塊側(cè)表面固定連接有檢測收料平臺實時產(chǎn)品數(shù)量光電開關，所述一組二號條形板內(nèi)嵌裝有一組圓形皮帶傳動軸，所述一組圓形皮帶傳動軸上套裝有多個圓形傳動皮帶，所述多個圓形傳動皮帶上表面設有寬調(diào)節(jié)活動擋板，所述一組二號條形板下表面且靠近檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置一端設有長方向碼料基準擋板，所述長方向碼料基準擋板上加工有多個長方向碼料基準擋板氣孔，所述長方向碼料基準擋板側(cè)表面設有一組條形立柱，所述其中一個條形立柱一端固定連接有支撐板B，所述支撐板B上表面設有輔助收料平臺升降電機，所述輔助收料平臺升降電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接有輔助接料升降平臺螺桿B，所述另一個條形立柱一端固定連接有支撐板A，所述支撐板A下表面設有與輔助接料升降平臺螺桿B相匹配的輔助接料升降平臺螺桿A，所述長方向碼料基準擋板側(cè)表面設有寬方向碼料基準板，所述寬方向碼料基準板下表面設有檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置，所述檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置側(cè)表面設有檢測升降平臺實時產(chǎn)品疊加高度光電開關，所述長方向碼料基準擋板側(cè)表面設有與寬方向碼料基準板相對應的寬方向碼料活動校正板，所述輔助接料升降平臺螺桿B與輔助接料升降平臺螺桿A一端套裝有自動升降接料平臺，所述輔助接料升降平臺螺桿B一端設有寬方向碼料基準擋板，所述長方向碼料基準擋板下方設有推料板，所述機架本體下表面且位于推出氣缸右側(cè)設有滾筒支撐緩沖區(qū)。

所述寬方向碼料基準板與自動升價接料平臺之間的最大高度為800mm。

所述橫桿與長方向調(diào)節(jié)螺桿夾角為90°。

所述多個圓形傳動皮帶的數(shù)量為8-12個。

所述多個長方向碼料基準擋板氣孔的數(shù)量為90-120個。

利用本實用新型的技術方案制作的一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機，提高了生產(chǎn)效率，增加了自動化程度，節(jié)省了人力勞動，減緩了在堆疊過程中的沖力，能夠使產(chǎn)品更好的堆疊，同時可以通過緩沖區(qū)將產(chǎn)品平穩(wěn)的運送出去，方便人們工作，降低了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機的結(jié)構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機的斜視圖；

圖3是本實用新型所述長方向碼料基準擋板的立體結(jié)構示意圖；

圖4是本實用新型所述輔助收料平臺升降電機的立體結(jié)構示意圖；

圖5是本實用新型所述長方向調(diào)節(jié)螺桿的立體結(jié)構示意圖；

圖中，1、前端觀察活動門；2、后端觀察活動門；3、長方向調(diào)節(jié)手柄；4、寬方向調(diào)節(jié)手柄；5、推料按鈕；6、收料平臺LED照明燈開關；7、觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面；8、長方向調(diào)節(jié)機構；9、長方向調(diào)節(jié)螺桿；10、長方向調(diào)節(jié)螺桿導軌；11、寬方向碼料活動擋塊；12、長方向碼料活動擋塊；14、長方向碼料校正塊固定塊；15、長方向碼料校正擋塊；16、推出機構導軌；17、推出氣缸；18、推出板；19、檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置；20、檢測收料平臺實時產(chǎn)品數(shù)量光電開關；21、圓形傳動皮帶；22、寬調(diào)節(jié)活動擋板；23、長方向碼料基準擋板；24、長方向碼料基準擋板氣孔；25、輔助收料平臺升降電機；26、輔助接料升降平臺螺桿B；27、輔助接料升降平臺螺桿A；28、寬方向碼料基準板；29、檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置；30、檢測升降平臺實時產(chǎn)品疊加高度光電開關；31、寬方向碼料活動校正板；32、自動升降接料平臺；33、寬方向碼料基準擋板；34、推料板；35、滾筒支撐緩沖區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-5所示，一種吸塑托盤除塵設備相對接的自動堆疊包裝機，包括機架本體,所述機架本體側(cè)表面設有保護板，所述保護板側(cè)表面一端活動連接有前端觀察活動門（1），所述保護板側(cè)表面另一端活動連接有后端觀察活動門（2），所述保護板側(cè)表面且位于前端觀察活動門（1）和后端觀察活動門（2）之間加工有凹槽，所述凹槽內(nèi)側(cè)表面設有長方向調(diào)節(jié)手柄（3）、寬方向調(diào)節(jié)手柄（4）、推料按鈕（5）、收料平臺LED照明燈開關（6）和觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面（7），所述機架本體內(nèi)且位于寬方向調(diào)節(jié)手柄（4）一端固定連接有寬方向調(diào)節(jié)螺桿，所述機架本體內(nèi)且位于長方向調(diào)節(jié)手柄（3）一端固定連接有橫桿，所述橫桿上方設有長方向調(diào)節(jié)機構（8），所述長方向調(diào)節(jié)機構（8）內(nèi)嵌裝且位于橫桿中心處設有長方向調(diào)節(jié)螺桿（9），所述在長方向調(diào)節(jié)機構（8）橫梁下表面固定連接有長方向調(diào)節(jié)螺桿導軌（10），所述長方向調(diào)節(jié)螺桿導軌（10）且套裝在長方向調(diào)節(jié)螺桿（9）上設有一號條形板，所述一號條形板側(cè)表面固定連接有寬方向碼料活動擋塊（11），所述寬方向碼料活動擋塊（11）側(cè)表面固定連接有豎置的長方向碼料活動擋塊（12），所述長方向碼料活動擋塊（12長方向碼料校正擋塊）側(cè)表面設有一組長方向碼料校正塊固定塊（14），所述一組長方向碼料校正塊固定塊（14）內(nèi)的每個長方向碼料校正塊固定塊（14）一端均設有彈簧，所述一組彈簧上表面設有（15），所述機架本體內(nèi)下表面設有凸型架，所述凸型架內(nèi)嵌裝有一組推出機構導軌（16），所述凸型架內(nèi)且位于一組推出機構導軌（16）中心處設有伸出的推出氣缸（17），所述推出氣缸（17）一端固定連接有推出板（18），所述機架本體橫梁上且位于凸型架上方設有一組二號條形板，所述其中一個二號條形板側(cè)表面一端設有檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置（19），所述檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置（19）側(cè)表面固定連接有矩形塊，所述矩形塊側(cè)表面固定連接有檢測收料平臺實時產(chǎn)品數(shù)量光電開關（20），所述一組二號條形板內(nèi)嵌裝有一組圓形皮帶傳動軸，所述一組圓形皮帶傳動軸上套裝有多個圓形傳動皮帶（21），所述多個圓形傳動皮帶（21）上表面設有寬調(diào)節(jié)活動擋板（22），所述一組二號條形板下表面且靠近檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置（19）一端設有長方向碼料基準擋板（23），所述長方向碼料基準擋板（23）上加工有多個長方向碼料基準擋板氣孔（24），所述長方向碼料基準擋板（23）側(cè)表面設有一組條形立柱，所述其中一個條形立柱一端固定連接有支撐板B，所述支撐板B上表面設有輔助收料平臺升降電機（25），所述輔助收料平臺升降電機（25）的旋轉(zhuǎn)端固定連接有輔助接料升降平臺螺桿B（26），所述另一個條形立柱一端固定連接有支撐板A，所述支撐板A下表面設有與輔助接料升降平臺螺桿B（26）相匹配的輔助接料升降平臺螺桿A（27），所述長方向碼料基準擋板（23）側(cè)表面設有寬方向碼料基準板（28），所述寬方向碼料基準板（28）下表面設有檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置（29），所述檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置（29）側(cè)表面設有檢測升降平臺實時產(chǎn)品疊加高度光電開關（30），所述長方向碼料基準擋板（23）側(cè)表面設有與寬方向碼料基準板（28）相對應的寬方向碼料活動校正板（31），所述輔助接料升降平臺螺桿B（26）與輔助接料升降平臺螺桿A（27）一端套裝有自動升降接料平臺（32），所述輔助接料升降平臺螺桿B（26）一端設有寬方向碼料基準擋板（33），所述長方向碼料基準擋板（23）下方設有推料板（34），所述機架本體下表面且位于推出氣缸（17）右側(cè)設有滾筒支撐緩沖區(qū)（35）；所述寬方向碼料基準板（28）與自動升價接料平臺（32）之間的最大高度為800mm；所述橫桿與長方向調(diào)節(jié)螺桿（9）夾角為90°；所述多個圓形傳動皮帶（21）的數(shù)量為8-12個；所述多個長方向碼料基準擋板氣孔（24）的數(shù)量為90-120個。

本實施方案的特點為，機架本體支撐承載本裝置，前端觀察活動門，和后端觀察活動門更加方便人們觀察工作過程，長方向調(diào)節(jié)手柄和寬方向調(diào)節(jié)手柄可以調(diào)整與產(chǎn)品相配合的尺寸，推料按鈕可以隨時進行推料，收料平臺LED照明燈開關可以控制亮暗方便人們工作，觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面可以設置裝置參數(shù)控制如何運行，寬方向調(diào)節(jié)螺桿和長方向調(diào)節(jié)螺桿可以通過螺旋作用控制長短，寬方向碼料活動擋塊和長方向碼料活動擋塊可以在產(chǎn)品堆疊時起到很好的阻擋作用，長方向碼料校正塊固定塊具有很好的固定作用，一組彈簧上的長方向碼料校正擋塊能夠緩解堆疊過程中產(chǎn)生的沖力，推出氣缸可以將堆疊好的產(chǎn)品推出，具有很好的靈活性，檢測收料平臺實時產(chǎn)品數(shù)量光電開關可以計算產(chǎn)品數(shù)量，使裝置更加靈活控制，多個圓形傳動皮帶能夠平穩(wěn)的運送產(chǎn)品，長方向碼料基準擋板作為基準進行長方向的控制，長方向碼料基準擋板氣孔可以在堆疊產(chǎn)品時起到一定的透氣作用，輔助接料升降平臺螺桿B和輔助接料升降平臺螺桿A通過螺旋作用很好的控制產(chǎn)品的高度，檢測升降平臺實時產(chǎn)品疊加高度光電開關可以檢測到產(chǎn)品的高度，方便堆疊運送，自動升降接料平臺將產(chǎn)品接住并且堆疊，滾筒支撐緩沖區(qū)能夠?qū)⒍询B好的產(chǎn)品運送出去，提高了生產(chǎn)效率，增加了自動化程度，節(jié)省了人力勞動，減緩了在堆疊過程中的沖力，能夠使產(chǎn)品更好的堆疊，同時可以通過緩沖區(qū)將產(chǎn)品平穩(wěn)的運送出去，方便人們工作，降低了成本。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器、一臺電機驅(qū)動器和一臺繼電器，以MAM-300的控制器為例，將該型號控制器的輸出端通過導線分別與一臺電機驅(qū)動器、輔助收料平臺升降電機，推出氣缸、推料按鈕、收料平臺LED照明燈開關、檢測收料平臺實時產(chǎn)品數(shù)量光電開關和檢測升降平臺實時產(chǎn)品疊加高度光電開關的輸入端連接，本領域人員在將一臺電機驅(qū)動器通過導線與輔助收料平臺升降電機的接線端連接，同時將一臺繼電器與推出氣缸自帶的電磁閥連接。本領域人員通過控制器編程后，完全可控制各個電器件的工作順序，具體工作原理如下：首先打開前端觀察活動門，將需要進行堆疊的產(chǎn)品放置于圓形傳送皮帶上，結(jié)合寬方向調(diào)節(jié)手柄可以將寬調(diào)節(jié)活動擋板的寬度調(diào)節(jié)至與產(chǎn)品寬度相適應，打開后端觀察活動門將需要進行堆疊的產(chǎn)品放置于自動升降接料平臺上，結(jié)合長方向調(diào)節(jié)手柄可以將長方向碼料活動擋塊的位置調(diào)節(jié)至于產(chǎn)品長度相適應，通過觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面可以對圓形傳送皮帶進行啟動、暫停等常用操作，并可以對自動升降接料平臺上的產(chǎn)品堆疊數(shù)量、速度等進行操作，當所需堆疊的產(chǎn)品到達圓形傳送皮帶時，寬調(diào)節(jié)活動擋板對其進行校正，直到送至檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置對其記憶計數(shù)送至觸摸屏控制系統(tǒng)與人機交互界面進行實時顯示，到達長方向碼料活動擋塊對其長方向校正后落至自動升降接料平臺上堆疊，當堆疊在自動升降接料平臺上的產(chǎn)品高度達到檢測升降平臺堆疊產(chǎn)品實時高度光電開關位置時，自動升降接料平臺自動下降一段高度此高度同用戶自行設定，當堆疊數(shù)量達到設備極限或用戶設定數(shù)量，自動升降接料平臺自動下降至與滾筒支承緩沖區(qū)水平，由檢測通過產(chǎn)品數(shù)量光電位置結(jié)合推出機構導軌、推出板等相關部件將堆疊好的產(chǎn)品推送至滾筒支承緩沖區(qū)上，由于圓形傳送皮帶的傳送速度過快時會給堆疊產(chǎn)品的傳送方向帶來較大的沖擊力，所以在長方向碼料校正擋塊與長方向碼料校正固定塊之間設置彈簧來緩沖消力，對堆疊產(chǎn)品的整齊度有好處。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。