本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)折盒機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的發(fā)展，快遞行業(yè)也得到了很大的發(fā)展，對(duì)于一些銷售小型商品(例如電子產(chǎn)品)的零售商們，由于商品出貨量大，經(jīng)常需要將小商品進(jìn)行包裝。

在現(xiàn)有的方法中，一般通過購(gòu)買瓦楞紙板進(jìn)行手工折疊后包裝，或者購(gòu)買成型的紙盒進(jìn)行包裝。

本申請(qǐng)發(fā)明人在具體的實(shí)施過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問題：

現(xiàn)有通過手工折疊進(jìn)行小商品包裝的方法，由于需要包裝的商品數(shù)量多，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工作效率低，此外，手工包裝無法保證包裝的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)折盒機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N折盒機(jī)，所述折盒機(jī)包括：

一種自動(dòng)折盒機(jī)，應(yīng)用于一型號(hào)紙板，所述折盒機(jī)包括：

主體板件，包括頂板、隔板、底板、側(cè)板和中間板，其中所述頂板、側(cè)板和中間板形成折疊所述紙板的下凹空間，所述隔板、中間板、底板平行設(shè)置，且所述隔板并將所述頂板和底板分隔成兩層空間；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底板上；

下壓機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，包括第一支撐件、第一傳動(dòng)桿、下壓板和第一驅(qū)動(dòng)件，其中，所述下壓板與所述第一支撐件一體成型，所述第一支撐件與所述第一傳動(dòng)桿的上部螺紋連接，所述第一傳動(dòng)桿的下部與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述下壓板在所述第一傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下，上下運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述紙板進(jìn)行下壓；

第一折盒機(jī)構(gòu)，與所述隔板連接，用于折疊所述紙板的側(cè)部耳朵；

第二折盒機(jī)構(gòu)，與所述中間板連接，用于折疊所述紙板的盒側(cè)部和盒翻折塊；

第三折盒機(jī)構(gòu)，與所述底板連接，用于折疊所述紙板的盒頂；

第四折盒機(jī)構(gòu)，與所述下壓機(jī)構(gòu)連接，用于折疊所述紙板的盒頂耳朵；

其中，所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度。

優(yōu)選地，所述第一折盒機(jī)構(gòu)包括：

第二驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置于所述隔板上；

第一推手，與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，并在所述第二驅(qū)動(dòng)件的帶動(dòng)下，可通過所述側(cè)板的槽進(jìn)入所述下凹空間以折疊所述紙板的側(cè)部耳朵。

優(yōu)選地，所述第二折盒機(jī)構(gòu)包括：

第一板片，包括第一圓軸，所述第一圓軸穿過所述中間板的1/4圓形槽；

第二板片，包括第二圓軸，所述第二圓軸穿過中間板上的第一圓孔，所述第二板片的第二圓孔內(nèi)穿過所述第一圓軸。

優(yōu)選地，所述第三折盒機(jī)構(gòu)包括：第二傳動(dòng)件、推手骨架、第二推手、同步帶、第三驅(qū)動(dòng)件和第四驅(qū)動(dòng)件，所述第三驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述底板上，所述第二傳動(dòng)件的下部與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，所述推手骨架與所述第二傳動(dòng)桿的上部螺紋連接，所述同步帶設(shè)置于所述推手骨架上，所述第四驅(qū)動(dòng)件與所述同步帶的一端連接，所述第二推手與所述同步帶的另一端連接，所述第二推手在所述同步帶的作用下左右移動(dòng)，以折疊所述紙板的盒頂。

優(yōu)選地，所述第四折盒機(jī)構(gòu)包括：連桿、曲柄、第三推手和第五驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述下壓機(jī)構(gòu)上，所述曲柄與所述第五驅(qū)動(dòng)件連接；所述連桿的一端與所述曲柄銷連接，所述連桿的另一端與所述第三推手銷連接，且所述第三推手通過孔與所述下壓機(jī)構(gòu)的第四圓軸配合，繞所述第四圓軸旋轉(zhuǎn)以折疊所述紙板的盒頂耳朵。

優(yōu)選地，所述折盒機(jī)還包括：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述主體板件連接，以調(diào)節(jié)所述紙板的高度。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)板片和雙軸氣缸，其中，所述雙軸氣缸固定于主體板件下方，所述雙軸氣缸包括兩個(gè)伸出軸，所述活動(dòng)板片與所述伸出軸固聯(lián)，并在所述伸出軸的帶動(dòng)下進(jìn)入所述下凹空間。

優(yōu)選地，所述折盒機(jī)還包括固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)與所述主體板件連接，以固定所述紙板的盒頂耳朵。

優(yōu)選地，所述固定機(jī)構(gòu)包括保持桿和氣缸，所述氣缸固定于所述主體板件上，所述保持桿穿過主體板件上的孔，且與氣缸連接。

優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)件的下部通過聯(lián)軸器與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。

本申請(qǐng)有益效果如下：

上述折盒機(jī)通過設(shè)置主體板件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、第一折盒機(jī)構(gòu)、第二折盒機(jī)構(gòu)、第三折盒機(jī)構(gòu)和第四折盒機(jī)構(gòu)，通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，所述下壓機(jī)構(gòu)可以在鉛錘方向上下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以壓緊紙板，所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度，可使得當(dāng)紙板的盒底部與下凹空間貼合時(shí)，紙盒的伸出塊、盒頂、盒側(cè)部、側(cè)部耳朵均垂直于主體板件的頂板而被固定，再通過第一折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的側(cè)部耳朵、第二折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒側(cè)部和盒翻折塊、第三折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒頂、第四折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒頂耳朵，實(shí)現(xiàn)了紙板的自動(dòng)折盒，提高了工作效率并可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。

圖1-圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式中折盒機(jī)的主視圖；

圖3為圖1中折盒機(jī)的左視圖；

圖4為圖1中折盒機(jī)的下壓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5為圖1中折盒機(jī)的A-A剖面示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例采用的紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中主體板件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中推手骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中第一板片和第二板片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中第一推手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中第二推手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例中第三推手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種自動(dòng)折盒機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

一種自動(dòng)折盒機(jī)，應(yīng)用于一型號(hào)紙板，所述折盒機(jī)包括：主體板件，包括頂板、隔板、底板、側(cè)板和中間板，其中所述頂板、側(cè)板和中間板形成折疊所述紙板的下凹空間，所述隔板、中間板、底板平行設(shè)置，且所述隔板并將所述頂板和底板分隔成兩層空間；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述底板上；下壓機(jī)構(gòu)，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，包括第一支撐件、第一傳動(dòng)桿、下壓板和第一驅(qū)動(dòng)件，其中，所述下壓板與所述第一支撐件一體成型，所述第一支撐件與所述第一傳動(dòng)桿的上部螺紋連接，所述第一傳動(dòng)桿的下部與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述下壓板在所述傳動(dòng)桿的帶動(dòng)下，上下運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述紙板進(jìn)行下壓；第一折盒機(jī)構(gòu)，與所述隔板連接，用于折疊所述紙板的側(cè)部耳朵；第二折盒機(jī)構(gòu)，與所述中間板連接，用于折疊所述紙板的盒側(cè)部和盒翻折塊；第三折盒機(jī)構(gòu)，與所述底板連接，用于折疊所述紙板的盒頂；第四折盒機(jī)構(gòu)，與所述下壓機(jī)構(gòu)連接，用于折疊所述紙板的盒頂耳朵；其中，所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度。

上述折盒機(jī)通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，所述下壓機(jī)構(gòu)可以在鉛錘方向上下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以壓緊紙板，所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度，可使得當(dāng)紙板的盒底部與下凹空間貼合時(shí)，紙盒的伸出塊、盒頂、盒側(cè)部、側(cè)部耳朵均垂直于主體板件的頂板而被固定，再通過第一折盒機(jī)構(gòu)、第二折盒機(jī)構(gòu)、第三折盒機(jī)構(gòu)和第四折盒機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)了紙板的自動(dòng)折盒，提高了工作效率并可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N折盒機(jī)，一種自動(dòng)折盒機(jī)，應(yīng)用于一型號(hào)紙板，如圖5所述，所述紙板包括：盒底部101、側(cè)部耳朵102、盒側(cè)部103、盒翻折塊104、盒頂105、盒頂耳朵106、伸出快107、盒頂側(cè)耳108和盒底部槽109；如圖1和圖2所示，所述折盒機(jī)包括：

主體板件1，包括頂板11、隔板12、底板13、側(cè)板14和中間板15，其中所述頂板11、側(cè)板14和中間板15形成折疊所述紙板的下凹空間，所述隔板12、中間板15、底板13平行設(shè)置，且所述隔板12并將所述頂板11和底板13分隔成兩層空間；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于所述底板13上；

下壓機(jī)構(gòu)3，與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，包括第一支撐件31、第一傳動(dòng)桿32、下壓板33和第一驅(qū)動(dòng)件34，其中，所述下壓板33與所述第一支撐件31一體成型，所述第一支撐件31與所述第一傳動(dòng)桿32的上部螺紋連接，所述第一傳動(dòng)桿32的下部與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，且所述下壓板33在所述第一傳動(dòng)桿32的帶動(dòng)下，上下運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述紙板進(jìn)行下壓；

第一折盒機(jī)構(gòu)4，與所述隔板12連接，用于折疊所述紙板的側(cè)部耳朵102；

第二折盒機(jī)構(gòu)5，與所述中間板15連接，用于折疊所述紙板的盒側(cè)部103和盒翻折塊104；

第三折盒機(jī)構(gòu)6，與所述底板13連接，用于折疊所述紙板的盒頂105；

第四折盒機(jī)構(gòu)7，與所述下壓機(jī)構(gòu)3連接，用于折疊所述紙板的盒頂耳朵106；

其中，所述頂板11與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部103的寬度，所述下壓板33的寬度小于所述中間板15的寬度。

需要說明的是，紙板和紙盒是指同一物品，紙盒是紙板成型時(shí)的一種狀態(tài)，如未特殊聲明，本實(shí)用新型中的紙板與紙盒等同。

具體來說，主體板件整體上形成一個(gè)中間具有下凹空間和兩邊分別具有兩層空間的結(jié)構(gòu)，主體板件的一種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖7所示，并且所述柱體板件為一焊接薄板件，作為整個(gè)折盒機(jī)的本體部分，可以在其上安裝其他機(jī)構(gòu)或部件，上述下凹空間為工作空間，用于折疊所述紙板，中間板用于放置紙板，頂板和側(cè)板用于對(duì)紙板進(jìn)行定位和固定紙板，柱體板件的兩邊的兩層空間分別用于安裝第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其他折盒機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是電機(jī)，由于所述第一傳動(dòng)桿的下部與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，則可以通過第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述傳動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)且所述下壓板的動(dòng)作，下壓板可以上下運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述紙板進(jìn)行下壓。舉例來說，第一傳動(dòng)桿可以為螺紋傳動(dòng)桿，優(yōu)選地，可以對(duì)稱設(shè)置四個(gè)螺紋傳動(dòng)桿，分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

在上述技術(shù)方案中，由于所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度，可使得當(dāng)紙板的盒底部與下凹空間貼合時(shí)，紙盒的伸出塊、盒頂、盒側(cè)部、側(cè)部耳朵均垂直于主體板件的頂板而被固定，從而可以方便各個(gè)折盒機(jī)構(gòu)(第一折盒機(jī)構(gòu)、第二折盒機(jī)構(gòu)、第一折盒機(jī)構(gòu)和第四折盒機(jī)構(gòu))對(duì)紙板各部分的折疊操作，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折盒，提高工作效率和折盒質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

同時(shí)參閱圖3和圖4，優(yōu)選地，所述第一折盒機(jī)構(gòu)4包括：

第二驅(qū)動(dòng)件41，設(shè)置于所述隔板12上；

第一推手42，與所述第二驅(qū)動(dòng)件41連接，并在所述第二驅(qū)動(dòng)件41的帶動(dòng)下，可通過所述側(cè)板14的槽進(jìn)入所述下凹空間以折疊所述紙板的側(cè)部耳朵。

具體來說，第二驅(qū)動(dòng)件可以是氣缸，通過驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)第一推手，從而使第一推手左右移動(dòng)，優(yōu)選地，所述第一推手為爪形推手，所述爪形推手的一種的結(jié)構(gòu)如圖10所示，并在主體板件的側(cè)板上開設(shè)有可使所述第一推手的槽，從而使第一推手通過上述槽，推動(dòng)紙板的側(cè)部耳朵翻折到與紙盒的盒側(cè)部垂直，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)部耳朵的折疊，圖10中爪形推手為一種優(yōu)選的設(shè)置方式，在具體的實(shí)施過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，只要是能實(shí)現(xiàn)折疊紙板的側(cè)部耳朵的推手都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第二折盒機(jī)構(gòu)5包括：

第一板片51，包括第一圓軸，所述第一圓軸穿過所述中間板15的1/4圓形槽；

第二板片52，包括第二圓軸，所述第二圓軸穿過中間板上的第一圓孔，所述第二板片52的第二圓孔內(nèi)穿過所述第一圓軸。

具體來說，在主體板件的中間板的前后兩端各設(shè)置兩板片，以設(shè)置在后端的第一板片和第二板片為例，其中，第一板片和第二板片的具體結(jié)構(gòu)參見圖9，可以設(shè)置電機(jī)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制第一板片和第二板片的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪，通過控制第一板片的第一電機(jī)、控制第二板片的第二電機(jī)和齒輪的作用，通過第一電機(jī)和齒輪的嚙合帶動(dòng)第一板片旋轉(zhuǎn)90°到與紙盒的側(cè)部耳朵貼合。第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動(dòng)第二板片旋轉(zhuǎn)180°，使得與第二板片貼合的紙盒的盒翻折塊翻折180°至卡入盒底部的盒底部槽。然后第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得第二板片反轉(zhuǎn)180°，接著第一電機(jī)反轉(zhuǎn)90°使第二板片、第一板片回到與主體板件1的中間板15平齊的狀態(tài)。此時(shí)紙板的四周已經(jīng)折疊好，可以放入盛裝的物品。

所述第三折盒機(jī)構(gòu)6包括：第二傳動(dòng)件61、推手骨架62、第二推手63、同步帶64、第三驅(qū)動(dòng)件65和第四驅(qū)動(dòng)件66，所述第三驅(qū)動(dòng)件65設(shè)置于所述底板13上，所述第二傳動(dòng)件61的下部與所述第三驅(qū)動(dòng)件65連接，所述推手骨架63與所述第二傳動(dòng)桿61的上部螺紋連接，所述同步帶64設(shè)置于所述推手骨架62上，所述第四驅(qū)動(dòng)件66與所述同步帶64的一端連接，所述第二推手63與所述同步帶64的另一端連接，所述第二推手63在所述同步帶64的作用下左右移動(dòng)，以折疊所述紙板的盒頂。

具體來說，第二傳動(dòng)件可以為兩個(gè)螺紋傳動(dòng)桿，第三驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)件為同步電機(jī)，與推手骨架相連的螺紋傳動(dòng)桿，在相應(yīng)的兩個(gè)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得推手骨架2從頂部開始下降。接著同步電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，使得與同步帶固聯(lián)的第二推手往靠近紙盒的方向伸出一段距離，使得紙盒的盒頂側(cè)耳彎折到與盒頂垂直。接著下壓機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下提升，盒底部仍貼著主體板件1的凹形空間平面。直到下壓機(jī)構(gòu)上升到不與紙板的伸出塊和盒頂?shù)姆圻\(yùn)動(dòng)干涉時(shí)停止。再將第二推手再往前伸出，使得盒頂沿著盒頂與盒側(cè)部連接處旋轉(zhuǎn)，使得盒頂側(cè)耳插入紙盒內(nèi)。具體地，推手骨架可以設(shè)置成如圖8所示的結(jié)構(gòu)，第二推手可以設(shè)置成圖11所示的結(jié)構(gòu)，以折疊所述紙板的盒頂。

所述第四折盒機(jī)構(gòu)7包括：連桿71、曲柄72、第三推手73和第五驅(qū)動(dòng)件74，所述第五驅(qū)動(dòng)件74設(shè)置于所述下壓機(jī)構(gòu)3上，所述曲柄72與所述第五驅(qū)動(dòng)件74連接；所述連桿71的一端與所述曲柄72銷連接，所述連桿71的另一端與所述第三推手73銷連接，且所述第三推手73通過孔與所述下壓機(jī)構(gòu)3的第四圓軸配合，繞所述第四圓軸旋轉(zhuǎn)以折疊所述紙板的盒頂耳朵。所述第三推手可以設(shè)置成如圖12所示的結(jié)構(gòu)，圖12為第三推手為一種優(yōu)選的設(shè)置方式，在具體的實(shí)施過程中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)，只要是能實(shí)現(xiàn)折疊紙板盒頂耳朵的推手都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

具體來說，下壓機(jī)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)件，可以帶動(dòng)曲柄的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地上述第一驅(qū)動(dòng)件為四毫米軸電機(jī)，當(dāng)上述電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，使得曲柄帶動(dòng)連桿，進(jìn)而帶動(dòng)第三推手旋轉(zhuǎn)，使得盒頂耳朵翻折90°與紙盒的伸出塊垂直。

所述折盒機(jī)還包括：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述主體板件1連接，以調(diào)節(jié)所述紙板的高度。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：活動(dòng)板片81和雙軸氣缸82，其中，所述雙軸氣缸82固定于主體板件1下方，所述雙軸氣缸82包括兩個(gè)伸出軸，所述活動(dòng)板片81與所述伸出軸固聯(lián)，并在所述伸出軸的帶動(dòng)下進(jìn)入所述下凹空間。

具體來說，可以在主體板件1的中間板15上開設(shè)可以使活動(dòng)板片進(jìn)入所述下凹空間的槽，雙軸氣缸的伸出可使得與之相連的活動(dòng)板片上升，同時(shí)下壓機(jī)構(gòu)3在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下再次下壓。雙軸氣缸的行程剛好使得盒底部與主體板件1的頂板11平齊。待下壓機(jī)構(gòu)下壓到盒頂時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)停止。再將第二推手收回，使推手骨架回到初始位置。

所述折盒機(jī)還包括固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)9與所述主體板件1連接，以固定所述紙板的盒頂耳朵。

所述固定機(jī)構(gòu)包括保持桿91和氣缸92，所述氣缸92固定于所述主體板件1上，所述保持桿穿過主體板件1上的孔，且與氣缸連接。

具體來說，氣缸92伸出可使得保持桿上升。氣缸92的行程剛好使得保持桿的頂板與紙盒的盒頂平齊，在這種狀態(tài)下紙盒的伸出塊保持與主體板件1的頂板平行，此時(shí)耳朵的翻折不受影響。再將氣缸回縮使得保持桿的頂板下降到頂板以下。然后第一驅(qū)動(dòng)件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得第三推手旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步使得紙盒的耳朵和紙盒的伸出塊共同旋轉(zhuǎn)90°，耳朵卡入紙盒的盒翻折塊與盒左右側(cè)部的間隙之中。

所述第二傳動(dòng)件的下部通過聯(lián)軸器67與所述第三驅(qū)動(dòng)件65連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型中折盒機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和使用情況，下面從折盒機(jī)的工作原理和具體的工作流程予以介紹，本實(shí)用新型折盒機(jī)構(gòu)的工作原理如下：利用下壓機(jī)構(gòu)和主體板件的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)位置關(guān)系翻折紙盒的盒側(cè)部，再利用第一折盒機(jī)構(gòu)的第一推手翻折側(cè)部耳朵，并通過電機(jī)以齒輪傳動(dòng)的方式控制四塊板片的旋轉(zhuǎn)，其中兩塊先翻轉(zhuǎn)90°，另兩塊后翻轉(zhuǎn)180°，以折疊紙盒的盒左右側(cè)部和盒翻折塊。盒翻折塊折疊到位后卡入盒底部槽，包住側(cè)部耳朵，紙盒初步成型。進(jìn)而利用推手骨架和第二推手翻折盒頂側(cè)耳和盒頂。最后利用下壓機(jī)構(gòu)、第三推手、保持桿共同將紙盒的耳朵卡入紙盒的盒翻折塊和盒左右側(cè)部的縫隙中，封裝紙盒。

具體的工作流程如下所述：當(dāng)紙板放置在主體板件的頂板上時(shí)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的的帶動(dòng)下開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)沿著鉛錘方向向下運(yùn)動(dòng)，使紙盒的盒底部下凹到貼合凹形空間的表面。此時(shí)，雙軸氣缸12處于收縮狀態(tài)，活動(dòng)板片與中間板15平齊。紙板的伸出塊、盒頂、盒側(cè)部、側(cè)部耳朵均垂直于主體板件1的頂板且被固定。通過第二驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)第一推手，第一推手穿過左右兩側(cè)板上的槽，推動(dòng)紙盒的側(cè)部耳朵翻折到與紙盒的盒側(cè)部垂直，并且第二驅(qū)動(dòng)件保持伸出狀態(tài)等待后面的工序完成。然后通過控制第一板片的第一電機(jī)、控制第二板片的第二電機(jī)和齒輪的作用，通過第一電機(jī)和齒輪的嚙合帶動(dòng)第一板片旋轉(zhuǎn)90°到與紙盒的側(cè)部耳朵貼合。第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后帶動(dòng)第二板片旋轉(zhuǎn)180°，使得與第二板片貼合的紙盒的盒翻折塊翻折180°至卡入盒底部的盒底部槽。然后第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得第二板片反轉(zhuǎn)180°，接著第一電機(jī)反轉(zhuǎn)90°使第二板片、第一板片回到與主體板件1的中間板15平齊的狀態(tài)。此時(shí)紙板的四周已經(jīng)折疊好，可以放入盛裝的物品。與推手骨架相連的第二傳動(dòng)桿，在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使得推手骨架從頂部開始下降。接著同步帶電機(jī)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，使得與同步帶固聯(lián)的第二推手往靠近紙盒的方向伸出一段距離，使得紙盒的盒頂側(cè)耳彎折到與盒頂垂直。接著下壓機(jī)構(gòu)在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下提升，盒底部仍貼著主體板件1的中間板15。待下壓機(jī)構(gòu)上升到不與紙盒的伸出塊和盒頂?shù)姆圻\(yùn)動(dòng)干涉時(shí)停止。再將第二推手再往前伸出，使得盒頂沿著盒頂與盒側(cè)部連接處旋轉(zhuǎn)，使得盒頂側(cè)耳插入紙盒內(nèi)。此時(shí)第二推手收回，再“上升”、“下壓”。雙軸氣缸伸出使得與之相連的活動(dòng)板片上升，同時(shí)下壓機(jī)構(gòu)再次下壓。雙軸氣缸的行程剛好使得盒底部與主體板件的頂板平齊。待下壓機(jī)構(gòu)下壓到盒頂時(shí)，下壓機(jī)構(gòu)停止。緊接著保持桿氣缸伸出，使得保持桿上升。保持桿氣缸的行程剛好使得耳朵保持桿的頂板與紙盒的盒頂平齊，在這種狀態(tài)下紙盒的伸出塊保持與主體板件1的頂板平行，但是耳朵的翻折不受影響。下壓機(jī)構(gòu)上的四毫米軸電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，使得曲柄帶動(dòng)連桿，進(jìn)而帶動(dòng)第三推手旋轉(zhuǎn)，使得耳朵翻折90°與紙盒的伸出塊垂直。再將保持桿氣缸回縮使得保持桿的頂板下降到主體板件1的頂板以下。緊接著四毫米軸電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)使得第三推手旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步使得紙盒的耳朵和紙盒的伸出塊共同旋轉(zhuǎn)90°，耳朵卡入紙盒的盒翻折塊與盒左右側(cè)部的間隙之中。到此完成整個(gè)折盒和封裝過程。將下壓機(jī)構(gòu)上升到初始位置即可取走封裝好的紙盒。

本申請(qǐng)的有益效果如下：

(1)上述折盒機(jī)通過設(shè)置主體板件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)、第一折盒機(jī)構(gòu)、第二折盒機(jī)構(gòu)、第三折盒機(jī)構(gòu)和第四折盒機(jī)構(gòu)，通過所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，所述下壓機(jī)構(gòu)可以在鉛錘方向上下運(yùn)動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可以壓緊紙板，所述頂板與中間板的距離大于所述紙板的盒側(cè)部寬度，所述下壓板的寬度小于所述中間板的寬度，可使得當(dāng)紙板的盒底部與下凹空間貼合時(shí)，紙盒的伸出塊、盒頂、盒側(cè)部、側(cè)部耳朵均垂直于主體板件的頂板而被固定，再通過第一折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的側(cè)部耳朵、第二折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒側(cè)部和盒翻折塊、第三折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒頂、第四折盒機(jī)構(gòu)折疊所述紙板的盒頂耳朵，實(shí)現(xiàn)了紙板的自動(dòng)折盒，提高了工作效率并可以保證質(zhì)量的穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過手工折疊來包裝小商品，存在的工作效率低、質(zhì)量穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。

(2)根據(jù)紙板的折疊過程，通過具體設(shè)置各個(gè)折盒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和工作的步驟，可以實(shí)現(xiàn)折疊紙盒到封盒的整個(gè)包裝步驟。而現(xiàn)有的折疊成型盒到包裝封盒現(xiàn)需要采用生產(chǎn)線上多個(gè)設(shè)備協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)，而本實(shí)用新型中自動(dòng)折盒機(jī)單個(gè)設(shè)備就可實(shí)現(xiàn)折盒到包裝封盒。

(3)自動(dòng)折盒機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，成本低，適合電商平臺(tái)商家和小型電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)包裝使用。紙盒以紙板的形式儲(chǔ)存在倉庫，用以包裝產(chǎn)品時(shí)再折疊成成型紙盒，占用倉庫空間小。

(4)該自動(dòng)折盒機(jī)重量輕，易于搬運(yùn)，既方便單機(jī)單獨(dú)使用，又可以在結(jié)構(gòu)原理不變的情況下稍加改裝并入生產(chǎn)流水線使用，適用性廣。

盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。