本實(shí)用新型涉及卸貨裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置。

背景技術(shù)：

物流倉(cāng)庫(kù)多元化發(fā)展的今天，物流卡車裝載的容量越來(lái)越多，在物流倉(cāng)庫(kù)卸貨儲(chǔ)存時(shí)，人們通常采用一人在貨車上遞給貨車下面的人，這種卸貨方式效率很低，且如果貨物很重的情況下，在傳遞貨物過(guò)程中容易發(fā)生事故，存在安全隱患；另外也有用一種卸貨裝置，將貨物從貨車推至卸貨裝置上，經(jīng)卸貨裝置將貨物卸載下，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)也存有很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，包括底板，所述底板下方固定連接有四組支撐腿，四組所述支撐腿下方均安裝有萬(wàn)向珠，所述底板頂部左端設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上連接有旋轉(zhuǎn)伸縮桿，所述旋轉(zhuǎn)伸縮桿上連接有夾持裝置，所述夾持裝置內(nèi)包括左右移動(dòng)裝置，所述底板上設(shè)有沿豎直方向延伸的套管，且套管靠近夾持裝置的右側(cè)，所述套管內(nèi)嵌設(shè)有第一支撐桿，所述套管左右兩側(cè)從上至下設(shè)有多對(duì)通孔，多對(duì)通孔其中一對(duì)內(nèi)設(shè)有定位螺栓，所述第一支撐桿頂端設(shè)有球形支塊，所述底板上還設(shè)有第二支撐桿，且第二支撐桿位于套管的右側(cè)，所述第二支撐桿上設(shè)有緩沖板，第一斜板左端搭接球形支塊，右端與緩沖板的左端鉸接，所述緩沖板的右端與第二斜板的一端鉸接，所述第二斜板的另一端連接于底板。

優(yōu)選的，所述左右移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)氣缸和安裝板，且安裝板設(shè)在夾持裝置兩側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)上設(shè)有多個(gè)散熱孔。

優(yōu)選的，所述安裝板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，且驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿上連接有夾手。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿的底端抵住定位螺栓。

優(yōu)選的，所述球形支塊的外表面覆蓋有橡膠層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，在使用時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)伸縮桿伸縮和360°旋轉(zhuǎn)，將夾持裝置送到貨物搬運(yùn)處，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，調(diào)節(jié)夾手之間空間大小，位置調(diào)節(jié)好之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸桿推動(dòng)夾手將貨物夾緊送至第一斜板，同時(shí)通過(guò)定位螺栓可以調(diào)節(jié)第一支撐桿的高度，貨物依次通過(guò)第一斜板、緩沖板和第二斜板被卸載下儲(chǔ)存。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠快捷、安全地進(jìn)行卸貨，從而大大保證了貨物安全和卸貨人員的人身安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2支撐腿、3萬(wàn)向珠、4伺服電機(jī)、5旋轉(zhuǎn)伸縮桿、6夾持裝置、7左右移動(dòng)裝置、71驅(qū)動(dòng)氣缸、72安裝板、8夾手、9套管、10第一支撐桿、11定位螺栓、12球形支塊、13第一斜板、14緩沖板、15第二支撐桿、16第二斜板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，一種具有穩(wěn)定夾持功能的卸貨裝置，包括底板1，底板1下方固定連接有四組支撐腿2，四組支撐腿2下方均安裝有萬(wàn)向珠3，便于該裝置自由移動(dòng)，底板1頂部左端設(shè)有伺服電機(jī)4，且伺服電機(jī)4上設(shè)有多個(gè)散熱孔，利于伺服電機(jī)4長(zhǎng)久工作散熱，伺服電機(jī)4上連接有旋轉(zhuǎn)伸縮桿5，用于帶動(dòng)貨物的360°旋轉(zhuǎn)，運(yùn)送至目的地，旋轉(zhuǎn)伸縮桿5上連接有夾持裝置6，夾持裝置6內(nèi)包括左右移動(dòng)裝置7，左右移動(dòng)裝置7包括驅(qū)動(dòng)氣缸71和安裝板72，且安裝板72設(shè)在夾持裝置6兩側(cè)內(nèi)壁上，安裝板72上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸71，且驅(qū)動(dòng)氣缸71的缸桿上連接有夾手8。

底板1上設(shè)有沿豎直方向延伸的套管9，且套管9靠近夾持裝置6的右側(cè)，套管9內(nèi)嵌設(shè)有第一支撐桿10，套管9左右兩側(cè)從上至下設(shè)有多對(duì)通孔，多對(duì)通孔其中一對(duì)內(nèi)設(shè)有定位螺栓11，且第一支撐桿10的底端抵住定位螺栓11，用于固定住第一支撐桿10高度，第一支撐桿10頂端設(shè)有球形支塊12，底板1上還設(shè)有第二支撐桿15，且第二支撐桿15位于套管9的右側(cè)，第二支撐桿15上設(shè)有緩沖板14，第一斜板13左端搭接球形支塊12，且球形支塊12的外表面覆蓋有橡膠層，防止第一斜板13滑落，第一斜板13右端與緩沖板14的左端鉸接，緩沖板14的右端與第二斜板16的一端鉸接，第二斜板16的另一端連接于底板1。

本實(shí)用新型工作流程:在使用時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)4控制旋轉(zhuǎn)伸縮桿5伸縮和360°旋轉(zhuǎn)，將夾持裝置6送到貨物搬運(yùn)處，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸71，調(diào)節(jié)夾手8之間空間大小，位置調(diào)節(jié)好之后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸71的缸桿推動(dòng)夾手8將貨物夾緊送至第一斜板13，同時(shí)通過(guò)定位螺栓11可以調(diào)節(jié)第一支撐桿10的高度，貨物通過(guò)第一斜板13、緩沖板14和第二斜板15被卸載下儲(chǔ)存。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。