1.一種PCB板線路自動檢測機的機械手裝置，安裝在機架（1）上，機架（1）上安裝有自動堆料裝置（2）和檢測平臺（4），其特征在于：包括機械手（3），所述自動堆料裝置（2）和檢測平臺（4）之間上端安裝有X軸導軌（5），所述機械手（3）滑動安裝在X軸導軌（5）上，所述機械手（3）滑動安裝在X軸導軌（5）上，所述機械手（3）設有Y軸導軌（31），所述Y軸導軌（31）上滑動安裝有用于吸附PCB板的固定吸盤組（32），所述固定吸盤組（32）設有可沿X軸方向調節(jié)的吸盤（33），所述固定吸盤組（32）上設有用于調節(jié)并鎖緊吸盤（33）位置的鎖緊法蘭（34）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板線路自動檢測機的機械手裝置，其特征在于：所述吸盤（33）內設有用于檢測吸盤吸附力的壓力傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板線路自動檢測機的機械手裝置，其特征在于：所述機械手（3）設有使其在X軸導軌（5）上滑動的驅動裝置，所述驅動裝置中設有控制機械手（3）運動的PLC控制器。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種PCB板線路自動檢測機的機械手裝置，其特征在于：所述機械手（3）設有對PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機械手（3）對PCB板進行精確抓取。