本實(shí)用新型涉及PCB板線路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板線路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

PCB電路板線路開(kāi)短路檢測(cè)機(jī)，目前市面上大部分的PCB電路板線路開(kāi)短路檢測(cè)機(jī)由于進(jìn)板和出板均采用人工操作，自動(dòng)化程度低，速度慢，操作比較煩瑣；每一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備配置一個(gè)工人，工人每次把一塊PCB板放置到檢測(cè)設(shè)備上并進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后取下更換下一塊PCB板，自動(dòng)化程度低，效率低，工人需求量大，特別是此類檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維修困難，一般中小型電路板企業(yè)難于推廣使用。因此需要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)進(jìn)出板、自動(dòng)化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)化程度高，可自動(dòng)取放PCB板，該檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板線路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的機(jī)械手裝置，安裝在機(jī)架上，機(jī)架上安裝有自動(dòng)堆料裝置和檢測(cè)平臺(tái)，包括機(jī)械手，所述自動(dòng)堆料裝置和檢測(cè)平臺(tái)之間上端安裝有X軸導(dǎo)軌，所述機(jī)械手滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌上，所述機(jī)械手設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)安裝有用于吸附PCB板的固定吸盤(pán)組，所述固定吸盤(pán)組設(shè)有可沿X軸方向調(diào)節(jié)的吸盤(pán)，所述固定吸盤(pán)組上設(shè)有用于調(diào)節(jié)并鎖緊吸盤(pán)位置的鎖緊法蘭。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述吸盤(pán)內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)吸盤(pán)吸附力的壓力傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手設(shè)有使其在X軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的PLC控制器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)械手設(shè)有對(duì)PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機(jī)械手對(duì)PCB板進(jìn)行精確抓取。

本實(shí)用新型的有益效果有：

本機(jī)械手裝置可自動(dòng)取送板，工作效率高，安全性能好的優(yōu)點(diǎn)，避免現(xiàn)在技術(shù)結(jié)構(gòu)中采用人工操作取送PCB板的現(xiàn)象，本實(shí)用新型模塊化設(shè)計(jì)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能夠自動(dòng)進(jìn)出板、自動(dòng)化程度高和制造成本低、提高生產(chǎn)效率、適合大面積推廣使用的PCB電路板送板裝置。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖；

圖3是圖1中A的放大圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖3 ，本實(shí)用新型的一種PCB板線路自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的機(jī)械手裝置，安裝在機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有自動(dòng)堆料裝置2和檢測(cè)平臺(tái)4。機(jī)械手裝置包括機(jī)械手3，所述自動(dòng)堆料裝置2和檢測(cè)平臺(tái)4之間上端安裝有X軸導(dǎo)軌5，所述機(jī)械手3滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌5上，所述機(jī)械手3滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌5上，所述機(jī)械手3設(shè)有使其在X軸導(dǎo)軌5上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)有控制機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)的PLC控制器，PLC控制器控制機(jī)械手3抓取PCB板，完成PCB板從自動(dòng)堆料裝置2轉(zhuǎn)移到檢測(cè)平臺(tái)4上，待檢測(cè)完成后再次將PCB板移動(dòng)至自動(dòng)堆料裝置2內(nèi)的廢品臺(tái)或成品臺(tái)中，采用PLC控制器對(duì)機(jī)械手3進(jìn)行控制，可以使機(jī)械手裝置3實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)動(dòng)作迅速，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)械手3設(shè)有Y軸導(dǎo)軌31，所述Y軸導(dǎo)軌31上滑動(dòng)安裝有用于吸附PCB板的固定吸盤(pán)組32，所述固定吸盤(pán)組32設(shè)有可沿X軸方向調(diào)節(jié)的吸盤(pán)33，所述固定吸盤(pán)組32上設(shè)有用于調(diào)節(jié)并鎖緊吸盤(pán)33位置的鎖緊法蘭34，所述吸盤(pán)33內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)吸盤(pán)吸附力的壓力傳感器。所述機(jī)械手3設(shè)有對(duì)PCB板定位的定位組件，所述定位組件控制機(jī)械手3對(duì)PCB板進(jìn)行精確抓取，當(dāng)吸盤(pán)33的吸附力達(dá)到足以提升整個(gè)PCB板后，PLC控制器控制機(jī)械手3提升PCB板并進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作。

以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。