本實(shí)用新型涉及自動(dòng)扶梯檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯在使用過(guò)程中因?yàn)闄C(jī)械故障造成發(fā)生逆轉(zhuǎn)倒溜等各種事故，目前對(duì)于事故的代表性的解決辦法主要有1、通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)電機(jī)速度并和微機(jī)內(nèi)的設(shè)定值比較，如果檢測(cè)到速度下降至額定速度的20%時(shí)，工作制動(dòng)器動(dòng)作，如果檢測(cè)到速度為0前，工作制動(dòng)器與輔助制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作。2、安裝防逆轉(zhuǎn)裝置，防逆轉(zhuǎn)打桿與扶梯大鏈輪存在摩擦，當(dāng)扶梯正常上行時(shí)打桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)，扶梯正常下行時(shí)打桿順時(shí)針時(shí)針轉(zhuǎn)。當(dāng)扶梯按設(shè)定的向上方向運(yùn)行時(shí)下行逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，若此時(shí)扶梯由于某些原因發(fā)生了逆轉(zhuǎn)則上行逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，下行逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)接通，主制動(dòng)器和輔助制動(dòng)器動(dòng)作，扶梯立即停止，反之亦然。3、安裝防逆轉(zhuǎn)裝置裝置裝在扶梯上部彎位處，靠近裙板的地方。在扶梯上行時(shí)凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，若扶梯發(fā)生異常情況而逆轉(zhuǎn)則凸輪逆轉(zhuǎn)，此時(shí)打桿會(huì)逐步進(jìn)入凹孔而使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作并使扶梯主剎和副剎動(dòng)作從而使扶梯停止，反之亦然。4、安裝防逆轉(zhuǎn)裝置裝置主要由兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成，裝在扶梯行架里，當(dāng)接近接近開(kāi)關(guān)的梯級(jí)肋邊接近時(shí)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作。在扶梯向上運(yùn)行時(shí)，梯級(jí)肋邊先經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)1，后經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)2（扶梯控制系統(tǒng)通過(guò)判斷接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作的先后次序來(lái)判斷扶梯的運(yùn)行方向），若發(fā)生逆轉(zhuǎn)則梯級(jí)肋邊先經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)2，后經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)1，此時(shí)扶梯主剎和副剎動(dòng)作，扶梯停止，反之亦然。上述幾種方法都是在發(fā)生故障后，加應(yīng)急措施和保護(hù)裝置，以避免造成惡性事故發(fā)生。缺點(diǎn)是一旦保護(hù)裝置失靈，事故仍然無(wú)法避免，近年來(lái)自動(dòng)扶梯發(fā)生的惡性事故基本都屬于保護(hù)裝置失靈造成的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何對(duì)逆轉(zhuǎn)倒溜事故進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)判，在事故可能發(fā)生前進(jìn)行維修，從根本上解決自動(dòng)扶梯機(jī)械部分原因?qū)е碌哪孓D(zhuǎn)倒溜事故發(fā)生。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種檢測(cè)自動(dòng)扶梯故障的裝置，主驅(qū)動(dòng)輪和副驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，在主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架上安裝一個(gè)垂直于主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的第一加速度傳感器，在副驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架上安裝一個(gè)垂直于副驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的第二加速度傳感器，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器電連接控制芯片，控制芯片電連接報(bào)警裝置和主驅(qū)動(dòng)輪控制開(kāi)關(guān)、副驅(qū)動(dòng)輪控制開(kāi)關(guān)、顯示器。

本實(shí)用新型的有益效果是：控制芯片實(shí)時(shí)對(duì)第一加速度傳感器和第二加速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)，把檢測(cè)到的信息轉(zhuǎn)化成加速度傳感器的漲幅和頻率波形圖，在無(wú)故障時(shí)，呈現(xiàn)一定的波形，在有故障處于萌芽時(shí)時(shí)（比如主驅(qū)動(dòng)輪松動(dòng)、重心偏移等）波形發(fā)生改變，并且對(duì)應(yīng)不同的事故其波形不同，能夠起到準(zhǔn)確定位的效果，這樣通過(guò)控制芯片在自動(dòng)扶梯故障發(fā)生的萌芽階段就能發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，然后及時(shí)解決，避免了逆轉(zhuǎn)倒溜事故發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是主驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固有頻率振動(dòng)幅值波形圖；

圖4是當(dāng)自動(dòng)扶梯電機(jī)結(jié)構(gòu)或底座初始有松動(dòng)時(shí)的波形圖；

圖5是當(dāng)故障再進(jìn)一步發(fā)展時(shí)的波形圖；

其中，1、第一加速度傳感器，2、鏈條，3、第二加速度傳感器，4、副驅(qū)動(dòng)的輪軸，5、主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，6、主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型是在主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架上安裝一個(gè)垂直于主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的第一加速度傳感器，在副驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架上安裝一個(gè)垂直于副驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的第二加速度傳感器，第一加速度傳感器和第二加速度傳感器電連接控制芯片，控制芯片電連接報(bào)警裝置和主驅(qū)動(dòng)輪控制開(kāi)關(guān)、副驅(qū)動(dòng)輪控制開(kāi)關(guān)、顯示器。

控制芯片對(duì)大量的特征波形進(jìn)行智能分析對(duì)比，并結(jié)合專(zhuān)家意見(jiàn)給出故障預(yù)測(cè)報(bào)告及維修建議，形成一套完整的波形對(duì)比數(shù)據(jù)，將第一加速度傳感器和第二加速度傳感器。

在自動(dòng)扶梯電機(jī)主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸支架上安裝一個(gè)垂直于主驅(qū)動(dòng)輪的輪軸的第一加速度傳感器（副驅(qū)動(dòng)輪與之類(lèi)似）后，以下僅以原裝三菱扶梯為例對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪的故障進(jìn)行分析，本領(lǐng)域技術(shù)人員在此基礎(chǔ)上可以得出其它類(lèi)似的情況。

當(dāng)無(wú)發(fā)生松動(dòng)等問(wèn)題時(shí)，在屏幕顯示的是僅有很小的電機(jī)系統(tǒng)的固有頻率振動(dòng)幅值（可根據(jù)初始測(cè)試得到基礎(chǔ)數(shù)值），如圖3所示。

當(dāng)自動(dòng)扶梯電機(jī)結(jié)構(gòu)或底座有松動(dòng)時(shí)，在第一加速度傳感器的固有頻率上會(huì)出現(xiàn)較大的振幅（不同扶梯有不同的振值），這時(shí)就應(yīng)該向扶梯用戶匯報(bào)，如圖4所示。

當(dāng)故障再進(jìn)一步發(fā)展時(shí)，在第一加速度傳感器的固有頻率上會(huì)出現(xiàn)一些列不同漲幅的振幅（不同扶梯有不同的振值），如圖5所示。此時(shí)需要馬上報(bào)警停梯。

本實(shí)用新型針對(duì)機(jī)械原因?qū)е碌淖詣?dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)倒溜事故，建立故障特征波模型，采用智能專(zhuān)家系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比分析。針對(duì)機(jī)械原因?qū)е碌淖詣?dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)倒溜事故，采用預(yù)測(cè)性維修方式，避免惡性事故的發(fā)生。