專利名稱：自動(dòng)扶梯的安全裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于防止鞋、衣服等物體被夾在自動(dòng)扶梯的臺(tái)階與裙
板之間的間隙、或臺(tái)階與升降器(riser)之間的間隙的事故的自動(dòng)扶 梯的安全裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)扶梯中，連結(jié)有多個(gè)梯級(jí)而作為無(wú)端狀的梯級(jí)列運(yùn)轉(zhuǎn)。另 外，在梯級(jí)的左右，與梯級(jí)隔著微小的間隙設(shè)置有裙板。在這樣的自 動(dòng)扶梯中，需要防止發(fā)生例如傘、鞋、乘客的衣服等異物被夾在梯級(jí) 的升降器部與梯級(jí)之間、或者梯級(jí)與裙板之間的事故。因此，以往提 出了各種安全裝置。
例如，在專利文獻(xiàn)l中，公開(kāi)了如下方案如在其圖2中所示， 在左右的裙板部分設(shè)置使發(fā)光部以及受光部對(duì)向的透射型光電裝置， 并利用梯級(jí)伴隨自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)而以一定周期對(duì)光束進(jìn)行遮光的現(xiàn) 象。即，利用具有一定的周期性的遮光動(dòng)作來(lái)作成梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)。從 這樣的梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)的發(fā)生時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間與梯級(jí)的移動(dòng)距離處于 相對(duì)關(guān)系。因此，將從梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)的發(fā)生時(shí)起預(yù)先設(shè)定的時(shí)間范圍 內(nèi)設(shè)定為有效檢測(cè)區(qū)域，在該有效檢測(cè)區(qū)域中透射型光電裝置或反射 型光電裝置檢測(cè)出物體的情況下，對(duì)乘客的危險(xiǎn)位置搭乘進(jìn)行檢測(cè)。 此處，梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)的發(fā)生時(shí)是指，基于發(fā)光部以及受光部的每個(gè)梯 級(jí)的最長(zhǎng)受光時(shí)間之后，移動(dòng)到遮光動(dòng)作的時(shí)刻。
專利文獻(xiàn)l:日本實(shí)開(kāi)昭58 - 56763號(hào)公報(bào)(Japanese unexamined Utility Model Publication No.56763 - 1983 )
在上述專利文獻(xiàn)l的技術(shù)中，如上所述，梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)的發(fā)生時(shí) 是指，在透射型光電裝置中，在每個(gè)梯級(jí)的最長(zhǎng)受光之間之后，移動(dòng)到遮光動(dòng)作的時(shí)刻，通過(guò)從梯級(jí)基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生時(shí)起預(yù)先設(shè)定的時(shí)間范 圍內(nèi)的遮光動(dòng)作來(lái)檢測(cè)乘客的危險(xiǎn)位置搭乘。因此，具有由于梯級(jí)的 形狀而無(wú)法正確地進(jìn)行檢測(cè)這樣的問(wèn)題。另外，具有在不存在透射型 光電裝置的情況下，無(wú)法正確地進(jìn)行檢測(cè)這樣的問(wèn)題。
另外，還具有當(dāng)自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度在運(yùn)轉(zhuǎn)中被變更的情況下， 由于梯級(jí)的移動(dòng)距離變化，所以無(wú)法正確地進(jìn)行檢測(cè)這樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種與 以往相比降低誤檢測(cè)而提高檢測(cè)精度的自動(dòng)扶梯的安全裝置，本發(fā)明 的另一目的在于提供一種無(wú)需以往例那樣的遮光型光電裝置而可以 正確地進(jìn)行檢測(cè)的自動(dòng)扶梯的安全裝置，本發(fā)明的又一目的在于提供 一種還可以應(yīng)對(duì)自動(dòng)扶梯的速度變化的自動(dòng)扶梯的安全裝置。
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明如下構(gòu)成。
即，本發(fā)明的第一方式的自動(dòng)扶梯的安全裝置的特征在于，具備 鄰近傳感器、時(shí)序列信號(hào)生成部、接近檢測(cè)部和警告部。此處，上述 鄰近傳感器配置在自動(dòng)扶梯的裙板中的與踏板的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位 置上，對(duì)是否有上述踏板上的物體接近上述裙板進(jìn)行檢測(cè)。上述時(shí)序 列信號(hào)生成部與上述鄰近傳感器連接，將與有無(wú)接近物體對(duì)應(yīng)的來(lái)自 上述鄰近傳感器的輸出生成為伴隨與上述踏板的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的時(shí)間經(jīng) 過(guò)的時(shí)序列信號(hào)。上述接近檢測(cè)部與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，對(duì) 起因于有無(wú)上述接近物體而產(chǎn)生的上迷時(shí)序列信號(hào)的差異進(jìn)行檢測(cè)， 判斷有無(wú)上述接近物體。上述警告部與上述接近檢測(cè)部連接，按照上 述接近檢測(cè)部的接近檢測(cè)結(jié)果對(duì)自動(dòng)扶梯的乘客進(jìn)行警告。
另外，上述接近檢測(cè)部對(duì)不存在上述接近物體時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即 基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)的圖案、和檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)的 圖案的不 一致期間比踏板通過(guò)周期長(zhǎng)的情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷為有接 近物體。
另外，上述接近檢測(cè)部對(duì)不存在上述接近物體時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即
6基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)中的接通或斷開(kāi)時(shí)間間隔、和檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即 檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)中的接通或斷開(kāi)時(shí)間間隔的不同進(jìn)行檢測(cè)而判斷為 有接近物體。
另外，上述接近檢測(cè)部對(duì)以上述踏板通過(guò)周期反復(fù)的以前的時(shí)序 列信號(hào)圖案、和檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案的不同進(jìn)行檢測(cè)而判 斷為有接近物體。
另外，上述自動(dòng)扶梯的安全裝置還可以具備臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè) 部。該臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，從上述時(shí)
期，根據(jù)所檢測(cè)出的踏板通過(guò)周期使上述基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)的圖案變 化。
另外，上述自動(dòng)扶梯的安全裝置還可以具備運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部。該 運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，對(duì)上述時(shí)序列信號(hào)不 隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)改變的情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
另外，對(duì)于上述鄰近傳感器可以構(gòu)成為至少兩個(gè)傳感器配置在離 開(kāi)一定距離以上的部位，在該情況下，上述自動(dòng)扶梯的安全裝置還可 以具備運(yùn)算速度變化檢測(cè)部。該運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部與上述時(shí)序列信 號(hào)生成部以及上述臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部連接，針對(duì)以上述踏板通過(guò)周 期反復(fù)的以前的時(shí)序列信號(hào)圖案，對(duì)檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案 即所有的上迷鄰近傳感器送出的當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案同時(shí)不同的 情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷為自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化。
而且，還可以具備誤動(dòng)作防止部，該誤動(dòng)作防止部與上述運(yùn)轉(zhuǎn)速 度變化檢測(cè)部連接，對(duì)自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止或自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變 化進(jìn)行檢測(cè)而對(duì)上述接近檢測(cè)部或上迷警告部進(jìn)行無(wú)效化。
另外，上述鄰近傳感器可以是沿著上述踏板的移動(dòng)方向以上述梯 級(jí)的配置間隔的正整數(shù)倍配置的。另外，上述接近檢測(cè)部對(duì)成對(duì)的鄰 近傳感器的時(shí)序列信號(hào)進(jìn)行比較，在不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的 情況下，判斷為有接近物體。
另外，上述自動(dòng)扶梯的安全裝置還可以具備遮光傳感器。該遮光傳感器配置在自動(dòng)扶梯的裙板中的與P務(wù)板的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位置上， 對(duì)是否有踏板上的物體接近梯級(jí)的升降器進(jìn)行檢測(cè)。在該情況下，上 述時(shí)序列信號(hào)生成部還根據(jù)來(lái)自上述遮光傳感器的輸出來(lái)生成時(shí)序 列信號(hào)，上述接近檢測(cè)部還判斷是否有接近上述升降器的接近物體。
另外，可以以使中心軸對(duì)向的形式至少在左右各配置一對(duì)以上的 上述鄰近傳感器，上述接近檢測(cè)部也可以對(duì)成對(duì)的鄰近傳感器的時(shí)序 列信號(hào)進(jìn)行比較，在不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為 有接近物體。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方式的自動(dòng)扶梯的安全裝置構(gòu)成為，具備鄰近 傳感器以及接近檢測(cè)部，對(duì)根據(jù)鄰近傳感器的輸出形成并起因于有無(wú) 接近物體而變化的時(shí)序列信號(hào)的差異進(jìn)行檢測(cè)而判斷有無(wú)接近物體。 因此，無(wú)需使用遮光傳感器來(lái)進(jìn)行梯級(jí)位置的檢測(cè)而可以檢測(cè)物體的 接近，與以往相比可以降低誤檢測(cè)而提高檢測(cè)精度。


圖l是示出本發(fā)明的實(shí)施方式l的自動(dòng)扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是示出根據(jù)圖l所示的自動(dòng)扶梯的安全裝置中具備的鄰近傳 感器以及遮光傳感器的各輸出生成的時(shí)序列信號(hào)的圖。
圖3A是示出圖2所示的時(shí)序列信號(hào)中的基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案的圖。
圖3B是示出在圖2所示的時(shí)序列信號(hào)中檢測(cè)出物體接近時(shí)的時(shí) 序列信號(hào)的圖。
圖4A是用于說(shuō)明圖2所示的時(shí)序列信號(hào)中的接通、斷開(kāi)期間的圖。
圖4B是示出在圖2所示的時(shí)序列信號(hào)中檢測(cè)出物體接近時(shí)的時(shí) 序列信號(hào)的圖。
圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的自動(dòng)扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是用于說(shuō)明圖5所示的接近檢測(cè)部的動(dòng)作的圖。
圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的自動(dòng)扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的自動(dòng)扶梯的安全裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明 1梯級(jí) 2踏板 3裙板 4升降器 5物體
6鄰近傳感器
7遮光傳感器
8時(shí)序列信號(hào)生成部
9臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部
10接近檢測(cè)部
11警告部
12運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部
13運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部
14誤動(dòng)作防止部
19時(shí)序列信號(hào)
20臺(tái)階通過(guò)周期
95~98自動(dòng)扶梯安全裝置
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的安全裝 置進(jìn)行說(shuō)明。另外，在各圖中，對(duì)同一或同樣的結(jié)構(gòu)部分，附加相同 的標(biāo)號(hào)。此處，上述安全裝置是如下的自動(dòng)扶梯的安全裝置為了防止乘 客的衣服等異物被夾在設(shè)置于構(gòu)成自動(dòng)扶梯的梯級(jí)的左右的裙板與 踏板之間的間隙、以及踏板與升降器之間的間隙中的至少一個(gè)，而對(duì) 異物接近裙板以及升降器的至少 一 個(gè)的情況進(jìn)行檢測(cè)并向乘客發(fā)出 警告。
作為這樣的自動(dòng)扶梯的安全裝置的基本結(jié)構(gòu)，如參照?qǐng)D7而后述 的實(shí)施方式3那樣，構(gòu)成為具備鄰近傳感器、時(shí)序列信號(hào)生成部、接 近檢測(cè)部和警告部。
實(shí)施方式1
參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1的自動(dòng)扶梯的安全裝置 95進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如圖1所示本實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯40的安全裝置95具備 相當(dāng)于作為接近檢測(cè)傳感器的一個(gè)例子的鄰近傳感器6以及遮光傳感 器7、時(shí)序列信號(hào)生成部8、臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9、接近檢測(cè)部10 和警告部11。以下，對(duì)這些結(jié)構(gòu)部分依次進(jìn)行說(shuō)明。
鄰近傳感器6是對(duì)檢測(cè)物體非接觸地靠近傳感器的情況進(jìn)行檢 測(cè)的傳感器，在設(shè)置于自動(dòng)扶梯的梯級(jí)1的左右的裙板3的側(cè)面內(nèi)的、 與踏板2的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的區(qū)域中，被設(shè)置成不從裙板3向梯級(jí)l側(cè) 突出，使得不與踏板2產(chǎn)生千擾。另外，作為鄰近傳感器6，例如可 以使用高頻振蕩型、靜電電容型的鄰近傳感器。另外，在本實(shí)施方式 中，如圖1所示，在左右裙板3中分別設(shè)置了一個(gè)鄰近傳感器6,并 沿著踏板2的寬度方向2b使兩個(gè)傳感器的中心軸一致地對(duì)向配置在 一個(gè)直線上。但是，只要是與踏j反2的移動(dòng)軌跡交叉的位置，則對(duì)于 設(shè)置個(gè)數(shù)、場(chǎng)所沒(méi)有限制。另外，作為鄰近傳感器6，使用在除了梯 級(jí)1以外的例如乘客的腳部、衣服等被檢測(cè)物體即物體5接近設(shè)定距 離以下的情況下送出接通輸出，除此以外送出斷開(kāi)輸出的傳感器，上 述設(shè)定距離例如i殳定為20mm左右。
另外，代替鄰近傳感器6而使用取得與梯級(jí)l、物體5的距離對(duì) 應(yīng)的輸出的距離傳感器，并使用如果其輸出為設(shè)定距離以下時(shí)進(jìn)行接
10通輸出、除此以外進(jìn)行斷開(kāi)輸出那樣的處理電路，由此也可以成為同 樣的構(gòu)成。
遮光傳感器7由一對(duì)投光部和受光部構(gòu)成，在裙板3的側(cè)面內(nèi)， 在與踏板2的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的區(qū)域中，不從裙板3向梯級(jí)1側(cè)突出以 不與踏板2產(chǎn)生干擾，并沿著踏板2的寬度方向2b使光軸一致地對(duì) 向設(shè)置在一個(gè)直線上。遮光傳感器7使用在梯級(jí)1、物體5接近投光 部與受光部之間而被遮光的情況下成為接通輸出、否則成為斷開(kāi)輸出 的傳感器。在這樣的特性上，在本實(shí)施方式中，為了防止物體5被夾 在梯級(jí)l的升降器4與踏板2之間的間隙，作為對(duì)物體5接近升降器 4的情況進(jìn)行檢測(cè)的傳感器而設(shè)置了遮光傳感器7。因此，其設(shè)置位 置是如圖所示光束通過(guò)踏板2與升降器4的邊界部分那樣的位置。
另外，在本實(shí)施方式中如上所述設(shè)置了鄰近傳感器6以及遮光傳 感器7這兩方，但也可以設(shè)置至少一個(gè)。
時(shí)序列信號(hào)生成部8與鄰近傳感器6以及遮光傳感器7連接，對(duì) 移動(dòng)的踏板2以及升降器4進(jìn)行檢測(cè)，并針對(duì)與有無(wú)接近裙板3或升 降器4的乘客的腳部或衣服等接近物體對(duì)應(yīng)的、來(lái)自鄰近傳感器6以 及遮光傳感器7的接通斷開(kāi)輸出，以一定采樣時(shí)間間隔進(jìn)行采樣，而 生成伴隨與踏板2的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的時(shí)間經(jīng)過(guò)的時(shí)序列信號(hào)19。
臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9與時(shí)序列信號(hào)生成部8連接，從由時(shí)序列 信號(hào)生成部8生成的鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時(shí)序列信號(hào)19 中檢測(cè)臺(tái)階通過(guò)周期20 (圖2)。另外，如從以下說(shuō)明可知，臺(tái)階通 過(guò)周期20根據(jù)踏板2的移動(dòng)速度、即自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而變化。
使用圖2，對(duì)臺(tái)階通過(guò)周期20進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是示出使自 動(dòng)扶梯40的踏板2以一定速度在踏板2的移動(dòng)方向90中的上升方向 90a上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時(shí)序列信號(hào)8a、 8b 的一個(gè)例子的圖。如從圖2可知，由于鄰近傳感器6以及遮光傳感器 7對(duì)梯級(jí)1進(jìn)行檢測(cè)，所以鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時(shí)序列 信號(hào)8a、 8b根據(jù)踏板2、升降器4等的梯級(jí)1的形狀，反復(fù)特定的時(shí) 序列信號(hào)圖案。因此，通過(guò)求出該時(shí)序列信號(hào)圖案的周期，可以求出臺(tái)階通過(guò)周期20。這樣求出的臺(tái)階通過(guò)周期20被送出給后述的接近 檢測(cè)部10。
具體而言，利用在臺(tái)階通過(guò)周期20內(nèi)各傳感器6、 7的時(shí)序列信 號(hào)8a、 8b反復(fù)兩次斷開(kāi)—接通—斷開(kāi)的現(xiàn)象，根據(jù)該出現(xiàn)時(shí)刻間隔 來(lái)求出臺(tái)階通過(guò)周期20?；蛘撸部梢詮臅r(shí)序列信號(hào)8a或時(shí)序列信 號(hào)8b中的某開(kāi)始點(diǎn)起存儲(chǔ)規(guī)定時(shí)間寬的時(shí)序列信號(hào)圖案P，求出與 將開(kāi)始點(diǎn)逐次偏移釆樣時(shí)刻而得到的相同時(shí)間寬度的時(shí)序列信號(hào)圖 案P，的一致性，將一致性最高的偏移時(shí)刻量設(shè)為臺(tái)階通過(guò)周期20。 上述規(guī)定時(shí)間寬度雖然可以任意地設(shè)定，但從防止誤檢測(cè)的觀點(diǎn)來(lái) 看，優(yōu)選設(shè)定為臺(tái)階通過(guò)周期20可取的范圍的最大值以上。
如上所述，臺(tái)階通過(guò)周期20由于是根據(jù)時(shí)序列信號(hào)8a或時(shí)序列 信號(hào)8b求出的，所以在梯級(jí)1的移動(dòng)速度即自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變 化時(shí)，當(dāng)然發(fā)生變化。
另外，對(duì)于求出時(shí)序列信號(hào)圖案的反復(fù)周期的方法，存在多個(gè)公 知方法，可以將這些中的任意一個(gè)方法用作求出臺(tái)階通過(guò)周期20的 方法。
另外，在物體5接近裙板3以及升降器4的情況下，無(wú)法正確地 檢測(cè)臺(tái)階通過(guò)周期20。因此，也可以從最近求出的多次的臺(tái)階通過(guò)周 期20中，使用其平均值或中央值，在由多個(gè)傳感器得到的檢測(cè)值彼 此不一致的情況下，也可以用過(guò)去求出的臺(tái)階通過(guò)周期20代替使用。
另外，在從外部的傳感器等得到了梯級(jí)l的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信號(hào)的情況 下，臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9也可以根據(jù)所得到的自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度 與預(yù)先測(cè)定的或者既知的梯級(jí)1的設(shè)置間隔尺寸來(lái)求出臺(tái)階通過(guò)周期 20。
另外，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)速度被固定而總是恒定速度而不變更運(yùn)轉(zhuǎn)速度的 自動(dòng)扶梯，也可以通過(guò)在運(yùn)轉(zhuǎn)前預(yù)先設(shè)定臺(tái)階通過(guò)周期20，而省略臺(tái) 階通過(guò)周期檢測(cè)部9。
接近檢測(cè)部10與時(shí)序列信號(hào)生成部8以及臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部 9連接，對(duì)起因于有無(wú)上述接近物體而產(chǎn)生的時(shí)序列信號(hào)的誤差進(jìn)行
12檢測(cè)且使踏板通過(guò)周期20反映在時(shí)序列信號(hào)的差異檢測(cè)中，根據(jù)反 映了踏板通過(guò)周期20的時(shí)序列信號(hào)的差異來(lái)判斷有無(wú)上述接近物體。 具體而言，在本實(shí)施方式中，接近檢測(cè)部IO對(duì)規(guī)定時(shí)間寬度的 基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案與檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案進(jìn)行比較，在 時(shí)序列信號(hào)圖案彼此不一致的期間大于臺(tái)階通過(guò)周期20的情況下， 判定為物體5接近了裙板3或升降器4的間隙。此處，臺(tái)階通過(guò)周期 20如上所述根據(jù)梯級(jí)1的移動(dòng)速度的變化而變化，變化的臺(tái)階通過(guò)周 期20從臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9供給給接近檢測(cè)部10。因此，在判定 為物體5接近裙板3或升降器4的間隙時(shí)，反映出梯級(jí)l的移送速度 的變化。
使用圖3A以及圖3B,對(duì)上述判定動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 圖3A以及圖3B是示出在使梯級(jí)1以一定速度在上升方向90a 上運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，梯級(jí)i、物體5接近了鄰近傳感器6時(shí)的時(shí)序列信 號(hào)8a的一個(gè)例子的圖。當(dāng)然，還可以采用遮光傳感器7的時(shí)序列信 號(hào)8b。
鄰近傳感器6的時(shí)序列信號(hào)8a根據(jù)踏板2、升降器4等的梯級(jí) 形狀，如上所述反復(fù)特定的時(shí)序列信號(hào)圖案。在自動(dòng)扶梯的運(yùn)用開(kāi)始 前或起動(dòng)時(shí)這樣的不存在上述接近物體的條件下使梯級(jí)1以 一定速度 移動(dòng)，如圖3A所示，將此時(shí)的規(guī)定時(shí)間寬度101中的時(shí)序列信號(hào)8a 作為基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102而存儲(chǔ)在接近檢測(cè)部10中。另外，規(guī) 定間隔寬度101雖然可以設(shè)定為任意時(shí)間，但從防止誤檢測(cè)的觀點(diǎn)來(lái) 看，優(yōu)選設(shè)定為臺(tái)階通過(guò)周期20的時(shí)間寬度以上。
在自動(dòng)扶梯40運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接近檢測(cè)部10針對(duì)每個(gè)采樣時(shí)刻，從鄰 近傳感器6的時(shí)序列信號(hào)8a，以規(guī)定時(shí)間寬度101取出最新的時(shí)序列 信號(hào)圖案。如圖3B所示，將取出的例如當(dāng)前即檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào) 圖案設(shè)為103。另外，在圖3B中，分別用虛線示出每個(gè)采樣時(shí)刻下 的檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案103。
然后，接近檢測(cè)部10求出基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102與檢測(cè)時(shí)序 列信號(hào)圖案103的一致性。作為一致性的求出方法，從基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102以及檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案103的各開(kāi)始點(diǎn)起依次檢查所對(duì) 應(yīng)的時(shí)刻彼此的接通斷開(kāi)輸出一致的個(gè)數(shù)，用規(guī)定時(shí)間寬度101對(duì)一 致的個(gè)數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。如果該一致性為預(yù)先設(shè)定的閾值以上，則判斷 基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102與檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案103為一致。
如果針對(duì)每個(gè)采樣時(shí)刻反復(fù)執(zhí)行該處理，則在物體5未接近鄰近 傳感器6的情況下，針對(duì)每個(gè)臺(tái)階通過(guò)周期20，基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案 102與檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案103—致。另一方面，在物體5接近鄰近 傳感器6的情況下，即使經(jīng)過(guò)了臺(tái)階通過(guò)周期20,基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖 案102與檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案103也不一致。
因此，接近檢測(cè)部10在基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102與檢測(cè)時(shí)序列 信號(hào)圖案103不一致的期間大于臺(tái)階通過(guò)周期20的時(shí)間寬度的情況 下，判定為物體5接近裙板3，使接近判定結(jié)果信號(hào)21成為接通并輸 出。
另外，對(duì)接近檢測(cè)部10，從臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9供給臺(tái)階通 過(guò)周期20。如上所述，臺(tái)階通過(guò)周期20根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而 變化。因此，根據(jù)檢測(cè)時(shí)的臺(tái)階通過(guò)周期20，臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9 變更規(guī)定時(shí)間寬度101,變更基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102,并輸出給接 近檢測(cè)部10。具體而言，接近檢測(cè)部10求出存儲(chǔ)了基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào) 圖案102時(shí)的基準(zhǔn)臺(tái)階通過(guò)周期、與當(dāng)前即檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)時(shí)臺(tái)階通過(guò) 周期之比，利用該比例，使基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102的時(shí)間寬度整體 地?cái)U(kuò)大或縮小。由此，即使在臺(tái)階通過(guò)周期20被變更的情況下，也 可以正確地檢測(cè)物體接近。
作為判定是否有物體5接近裙板3或升降器4的其他方法，還有 如下方法。即，接近檢測(cè)部10在存在于臺(tái)階通過(guò)周期20內(nèi)的時(shí)序列 信號(hào)8a的接通時(shí)間間隔或斷開(kāi)時(shí)間間隔與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值不同的 情況下，判定為物體5接近。
使用圖4A以及圖4B進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖4A是與圖3A所示的信 號(hào)相同的時(shí)序列信號(hào)。在自動(dòng)扶梯的運(yùn)用開(kāi)始前或起動(dòng)時(shí)這樣的不存 在物體5的條件下使自動(dòng)扶梯以一定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，接近檢測(cè)部10預(yù)先存儲(chǔ)存在于臺(tái)階通過(guò)周期301內(nèi)的時(shí)序列信號(hào)8a的接通時(shí)間間隔 302、 303、以及斷開(kāi)時(shí)間間隔304、 305而作為基準(zhǔn)值。另外，如圖 示的斷開(kāi)時(shí)間間隔305所示，臺(tái)階通過(guò)周期301的邊界處的部分如用 虛線所示，視為時(shí)序列信號(hào)連接為環(huán)狀而求出時(shí)間間隔。
在自動(dòng)扶梯40運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接近檢測(cè)部IO針對(duì)每個(gè)一定時(shí)間間隔、 例如針對(duì)每個(gè)采樣時(shí)刻，以臺(tái)階通過(guò)周期301的時(shí)間寬度，取出最新 即檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)圖案，檢查該檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)圖案中的接通時(shí) 間間隔以及斷開(kāi)時(shí)間間隔。在圖4B所示的時(shí)序列信號(hào)圖案306的情 況下，接通時(shí)間間隔成為307、 308，斷開(kāi)時(shí)間間隔成為309、 310。 將這些接通時(shí)間間隔以及斷開(kāi)時(shí)間間隔與預(yù)先存儲(chǔ)的作為基準(zhǔn)值的 接通時(shí)間間隔302、 303以及斷開(kāi)時(shí)間間隔304、 305進(jìn)行比較。在物 體5接近鄰近傳感器6的情況下，預(yù)先存儲(chǔ)的值與當(dāng)前的值不一致。 因此，接近檢測(cè)部IO在存在于臺(tái)階通過(guò)周期301內(nèi)的時(shí)序列信號(hào)8a
判定為物體5才1^裙板3的間;求:而使接近判^L結(jié)果;^" 21 ^為接 通并輸出。
另外，也可以構(gòu)成為僅在檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)8a的接通時(shí)間間 隔或斷開(kāi)時(shí)間間隔中的某一個(gè)與基準(zhǔn)值相差一定值以上的情況下，判 定為不一致，使得不會(huì)由于噪聲、梯級(jí)l的速度的微小變動(dòng)而成為誤 檢測(cè)。
另外，如上所述，對(duì)接近檢測(cè)部10，從臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9 供給臺(tái)階通過(guò)周期20，臺(tái)階通過(guò)周期20根據(jù)自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度而 變化。因此，接近檢測(cè)部10也可以構(gòu)成為根據(jù)檢測(cè)時(shí)的臺(tái)階通過(guò)周 期20,使作為基準(zhǔn)值的接通時(shí)間間隔302、 303、以及斷開(kāi)時(shí)間間隔 304、 305可變。具體而言，按照存儲(chǔ)了基準(zhǔn)值時(shí)的基準(zhǔn)臺(tái)階通過(guò)周期 與檢測(cè)時(shí)的檢測(cè)時(shí)臺(tái)階通過(guò)周期的比例，變更所有的接通時(shí)間間隔 302、 303、以及斷開(kāi)時(shí)間間隔304、 305。由此，即4吏在臺(tái)階通過(guò)周期 20被變更的情況下，也可以正確地檢測(cè)物體接近。
另外，在本實(shí)施方式中，如上所述，將接通時(shí)間間隔以及斷開(kāi)時(shí)間間隔這兩者用作判斷材料，但也可以將接通時(shí)間間隔以及斷開(kāi)時(shí)間 間隔中的至少 一個(gè)用作判斷材料。
警告部11在接近檢測(cè)部10的接近判定結(jié)果信號(hào)21為接通的情 況下，對(duì)乘客警告腳部、衣服等物體5接近裙板3或升降器4的間隙 的意思。作為警告方法，例如，既可以使用揚(yáng)聲器來(lái)發(fā)出蜂鳴(警告 蜂鳴)或廣播(聲音警告)，也可以使發(fā)光體點(diǎn)滅等。通過(guò)這樣的警 告動(dòng)作，可以未然地防止物體5被夾在裙板3或升降器4的間隙，可 以謀求乘客的安全。
另外，在本實(shí)施方式中的上述說(shuō)明中，以利用鄰近傳感器6對(duì)物 體5接近裙板3的間隙進(jìn)行檢測(cè)為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但當(dāng)然也可以通 過(guò)同樣的方法，利用遮光傳感器7對(duì)物體5接近升降器4的間隙進(jìn)行 檢測(cè)。
根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式1中的安全裝置95，通過(guò)對(duì)基準(zhǔn)時(shí)序 列信號(hào)圖案102與檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案103進(jìn)行比較，或 者通過(guò)將時(shí)序列信號(hào)19中的接通時(shí)間間隔或斷開(kāi)時(shí)間間隔的基準(zhǔn)值 與當(dāng)前值進(jìn)行比較，來(lái)判斷裙板3、升降器4與物體5的接近，所以 與以往相比誤檢測(cè)被降低，可以實(shí)現(xiàn)高精度的檢測(cè)。
另夕卜，由于具備臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9，所以即使在自動(dòng)扶梯40 的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化的情況下，基準(zhǔn)時(shí)序列信號(hào)圖案102、接通時(shí)間間隔 或斷開(kāi)時(shí)間間隔的基準(zhǔn)值也可以根據(jù)該變化而變化。因此，可以與自 動(dòng)扶梯40的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化對(duì)應(yīng)地進(jìn)行物體5的接近檢測(cè)，不會(huì)發(fā)生 起因于自動(dòng)扶梯40的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化的誤檢測(cè)。
另外，由于在與升降器4部分對(duì)應(yīng)的位置配置了遮光傳感器7， 所以可以對(duì)物體5接近升降器4的情況進(jìn)行檢測(cè)。
實(shí)施方式2
圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2的自動(dòng)扶梯的安全裝置96的結(jié) 構(gòu)的圖。以下，僅對(duì)與上述實(shí)施方式1中的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行 說(shuō)明。即，在本實(shí)施方式中，與實(shí)施方式l相比，其不同點(diǎn)在于，還 具備運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部12、運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部13以及誤動(dòng)作防止部14。
運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部12與時(shí)序列信號(hào)生成部8連接，在檢測(cè)到通過(guò) 鄰近傳感器6或遮光傳感器7產(chǎn)生的時(shí)序列信號(hào)19隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)不 變、即一定時(shí)間以上未變化的情況時(shí)，判定為自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使 運(yùn)轉(zhuǎn)停止判定結(jié)果信號(hào)22成為接通并輸出。
運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部13與時(shí)序列信號(hào)生成部8以及臺(tái)階通過(guò)周 期檢測(cè)部9連接，對(duì)以踏板通過(guò)周期、即上述臺(tái)階通過(guò)周期20反復(fù) 的以前的時(shí)序列信號(hào)圖案、與被檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案即鄰 近傳感器6以及遮光傳感器7這兩方送出的當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案進(jìn) 行比較，在檢測(cè)出相對(duì)以前的時(shí)序列信號(hào)圖案，當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖 案同時(shí)不同的情況時(shí)，判斷為自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化。
具體而言，運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部13通過(guò)與上述的接近檢測(cè)部10 同樣的方法，檢查鄰近傳感器6以及遮光傳感器7的時(shí)序列信號(hào)圖案 的一致性。在自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化時(shí)，所有的鄰近傳感器6以及 遮光傳感器7的時(shí)序列信號(hào)圖案的長(zhǎng)度變化。因此，在如圖6所示， 取出以臺(tái)階通過(guò)周期20的時(shí)間寬度在時(shí)間上連續(xù)的過(guò)去的時(shí)序列信 號(hào)圖案31、和檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案32并檢查一致性時(shí)， 在所有傳感器中一致性變低。另一方面，在如圖1以及圖5所示，兩 個(gè)以上的鄰近傳感器6分別配置于左右的裙板3中的情況下、即在至 少兩個(gè)以上的傳感器配置于離開(kāi)一定距離以上的位置的情況下，鞋等 物體5同時(shí)接近所有傳感器的可能性極低。因此，不會(huì)將向傳感器的 物體接近誤檢測(cè)為自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化。因此，如果如上所述， 所有傳感器的一致性小于預(yù)先設(shè)定的閾值，則判定為自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn) 速度變化，使運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化判定結(jié)果信號(hào)23成為接通并輸出。
誤動(dòng)作防止部14與運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部12以及運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部 13連接，在運(yùn)轉(zhuǎn)停止判定結(jié)果信號(hào)22是接通的情況下、或者在運(yùn)轉(zhuǎn) 速度變化判定結(jié)果信號(hào)23是接通的情況下，僅在一定期間內(nèi)使無(wú)效 化信號(hào)24成為接通并輸出。
另外，在從設(shè)置于該安全裝置96以外的傳感器等得到了自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)或自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度信號(hào)的情況下，誤動(dòng)作防止部14 也可以通過(guò)這些信號(hào)判斷為自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化，并僅 在一定期間內(nèi)使無(wú)效化信號(hào)24成為接通并輸出。
接近檢測(cè)部210與時(shí)序列信號(hào)生成部8、臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部9、 以及誤動(dòng)作防止部14連接，對(duì)以臺(tái)階通過(guò)周期20的時(shí)間寬度連續(xù)的 以前的時(shí)序列信號(hào)圖案、與檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案進(jìn)行比 較。其結(jié)果，在兩者的時(shí)序列信號(hào)圖案不同的情況下，判定為物體5 接近裙板3或升降器4的間隙。
使用圖6進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖6是示出在使自動(dòng)扶梯40以一定速 度在上升方向90a上運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，物體5接近了鄰近傳感器6時(shí)的 時(shí)序列信號(hào)的一個(gè)例子的圖。接近檢測(cè)部210首先取出以臺(tái)階通過(guò)周 期20的時(shí)間寬度在時(shí)間上連續(xù)的過(guò)去的時(shí)序列信號(hào)圖案31、與檢測(cè) 時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案32。然后，檢查時(shí)序列信號(hào)圖案31、 32 彼此的一致性。該一致性的檢測(cè)方法與上述動(dòng)作相同。然后，接近檢 測(cè)部210在一致性小于預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，判定為時(shí)序信號(hào)圖案31 與時(shí)序列信號(hào)圖案32不同、即物體5接近裙板3的間隙，使接近判 定結(jié)果信號(hào)21成為接通并輸出。另外，在從誤動(dòng)作防止部14供給了 接通狀態(tài)的無(wú)效化信號(hào)24的情況下，與上述一致性的判定無(wú)關(guān)地使 接近判定結(jié)果信號(hào)21成為斷開(kāi)并輸出。
警告部211與接近檢測(cè)部210以及誤動(dòng)作防止部14連接，在無(wú) 效化信號(hào)24是斷開(kāi)、且接近判定結(jié)果信號(hào)21是接通的情況下，對(duì)乘 客警告乘客的腳部、衣服等物體5接近裙板3或升降器4的間隙。
另外，在實(shí)施方式2的說(shuō)明中，也以利用鄰近傳感器6對(duì)物體接 近裙板3的間隙進(jìn)行檢測(cè)為例子而進(jìn)行了說(shuō)明，但當(dāng)然也可以通過(guò)同 樣的方法，利用遮光傳感器7對(duì)物體接近升降器4的間隙進(jìn)行檢測(cè)。
根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式2中的安全裝置96，通過(guò)對(duì)以臺(tái)階通 過(guò)周期寬度連續(xù)的過(guò)去的時(shí)序列信號(hào)圖案31與檢測(cè)時(shí)的當(dāng)前的時(shí)序 列信號(hào)圖案32進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)有無(wú)物體5的接近。因此，與以往 相比誤檢測(cè)被降低，可以實(shí)現(xiàn)高精度的檢測(cè)。
18另外，由于與實(shí)施方式1的情況同樣地具備臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部
9，所以即使在自動(dòng)扶梯40的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化的情況下，也不會(huì)發(fā)生誤檢測(cè)。
另外，由于簡(jiǎn)單地對(duì)以前與當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案進(jìn)行比較，所
案、基準(zhǔn)值。因此，與實(shí)施方式l相比，可以使物體5的接近判斷動(dòng) 作簡(jiǎn)單化。
另外，通過(guò)具備運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部12，無(wú)需從外部裝置得到自動(dòng) 扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信息，而可以由該安全裝置96判定自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn) 停止?fàn)顟B(tài)。
另外，通過(guò)具備運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部13，無(wú)需從外部裝置得到 自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信息，而可以由該安全裝置96判定自動(dòng)扶梯的 運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化。
另外，通過(guò)具備誤動(dòng)作防止部14，在由運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部12、運(yùn) 轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部13檢測(cè)出自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化時(shí)， 僅在一定期間內(nèi)使接近檢測(cè)部或警告部無(wú)效化，所以可以防止起因于 運(yùn)轉(zhuǎn)停止、運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化的誤檢測(cè)。
實(shí)施方式3
圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3的自動(dòng)扶梯的安全裝置97的結(jié) 構(gòu)的圖。該安全裝置97如上所述由本發(fā)明的實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的 安全裝置的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成。另外，在以下，僅對(duì)與實(shí)施方式l中的結(jié) 構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，作為對(duì)物體接近進(jìn)行檢測(cè)的傳感器僅設(shè)置了鄰 近傳感器6。對(duì)于鄰近傳感器6，沿著踏板2的寬度方向2b使傳感器 中心軸一致，并與實(shí)施方式l同樣地，在左右的裙板3中配置了至少 左右各一對(duì)以上的鄰近傳感器6。
另外，在本實(shí)施方式中，未設(shè)置在實(shí)施方式1中設(shè)置的臺(tái)階通過(guò) 周期檢測(cè)部9。
接近檢測(cè)部410與時(shí)序列信號(hào)生成部8連接，對(duì)來(lái)自成對(duì)的鄰近傳感器6的各時(shí)序列信號(hào)19的圖案彼此進(jìn)行比較。比較的結(jié)果，在 不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，接近檢測(cè)部410判定為物體 5接近左右的裙板3中的某一個(gè)。即，由于踏板2的形狀是左右對(duì)稱， 所以配置成中心軸對(duì)向的成對(duì)的各鄰近傳感器6的輸出在物體5未接 近裙板3的情況下，成為相同的時(shí)序列信號(hào)圖案。另一方面，在鞋等 物體5接近裙板3的情況下，由于物體5在相同定時(shí)接近成對(duì)的鄰近 傳感器6的可能性極低，所以也可以考慮為成對(duì)的鄰近傳感器6各自 的時(shí)序列信號(hào)19不一致。因此，如上所述，當(dāng)成對(duì)的鄰近傳感器6 的各時(shí)序列信號(hào)19不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，接近檢 測(cè)部410判定為物體5接近裙板3,使接近判定結(jié)果信號(hào)21成為接通 并輸出。
警告部11在纟皮供給了接通狀態(tài)的接近判定結(jié)果信號(hào)21時(shí)，對(duì)乘 客發(fā)出警告。
根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式3中的安全裝置97，由于未使用遮光 傳感器，所以不會(huì)發(fā)生起因于遮光動(dòng)作不良的誤檢測(cè)。另外，與上述 實(shí)施方式1以及實(shí)施方式2相比，可以簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)。
實(shí)施方式4
圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施方式4的自動(dòng)扶梯的安全裝置98的結(jié) 構(gòu)的圖。在以下，僅對(duì)與實(shí)施方式1中的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行說(shuō) 明。
在本實(shí)施方式中，作為對(duì)物體接近進(jìn)行檢測(cè)的傳感器僅設(shè)置了鄰 近傳感器。與踏板2的移動(dòng)方向卯平行地、以踏板2的設(shè)置間隔的 正整數(shù)倍地配置了至少一對(duì)鄰近傳感器501、 502。另外，在本實(shí)施方 式中，如圖所示，在存在于左右的裙板3內(nèi)，僅針對(duì)某一個(gè)設(shè)置了鄰 近傳感器501、 502。另外，也可以代替鄰近傳感器501、 502，而配 置遮光傳感器7。
另外，在本實(shí)施方式中，未設(shè)置實(shí)施方式1中設(shè)置的臺(tái)階通過(guò)周 期檢測(cè)部9。
接近檢測(cè)部510與成對(duì)的鄰近傳感器501、 502連接，對(duì)從各鄰近傳感器501、 502供給的時(shí)序列信號(hào)19的各圖案彼此進(jìn)行比較，在 未一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判定為物體5接近裙板3。 即，鄰近傳感器501、 502與踏板2的移動(dòng)軌跡平行地、以踏板2的 設(shè)置間隔配置。因此，在物體5未接近裙板3的情況下，鄰近傳感器 501、 502輸出的各時(shí)序列信號(hào)圖案成為相同。另一方面，在鞋等物體 5接近裙板3的情況下，物體5在相同定時(shí)接近成對(duì)的鄰近傳感器501 、 502的可能性極低，所以成對(duì)的鄰近傳感器501、 502輸出的各時(shí)序列 信號(hào)19也可以考慮為不一致。因此，當(dāng)成對(duì)的鄰近傳感器501、 502 的各時(shí)序列信號(hào)19不一致的期間在規(guī)定時(shí)間以上的情況下，接近檢 測(cè)部510判定為物體5接近裙板3，使接近判定結(jié)果信號(hào)21成為接通 并輸出。
另外，即使在代替鄰近傳感器501、 502而使用了遮光傳感器7 的情況下，當(dāng)然也得到與上述同樣的動(dòng)作。另外，即使在配置了三個(gè) 以上的傳感器的情況下，通過(guò)將它們視為一組，當(dāng)然也可以與上述同 樣地動(dòng)作。另外，也可以在左右的裙板3的兩方通過(guò)上述配置而配置 鄰近傳感器。
根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式4中的安全裝置98，可以起到實(shí)施方 式3中的上述效果，并且還得到如下效果。即，在實(shí)施方式3中，僅 在踏板2通過(guò)鄰近傳感器6的前面時(shí)判斷有無(wú)物體接近，對(duì)此在該實(shí) 施方式4中，由于沿著梯級(jí)l的移動(dòng)方向90配置了多個(gè)鄰近傳感器， 所以可以連續(xù)檢測(cè)有無(wú)物體接近。因此，例如在連續(xù)檢測(cè)出物體接近 時(shí)，可以真正判定為有物體接近，可以進(jìn)一步降低誤檢測(cè)。
另外，通過(guò)適當(dāng)組合上迷各種實(shí)施方式中的任意的實(shí)施方式，可 以起到各自具有的效果。
雖然參照附圖與優(yōu)選的實(shí)施方式關(guān)聯(lián)地充分記載了本發(fā)明，但對(duì) 于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易想到各種變形、修改。這樣的變形、修 改只要不脫離所附的權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的范圍，則可以理解 為包含在其中。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明適用于用于防止鞋、衣服等物體被夾在自動(dòng)扶梯的臺(tái)階與 裙板之間的間隙、或臺(tái)階與升降器之間的間隙的事故的自動(dòng)扶梯的安 全裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于，具備鄰近傳感器，配置在自動(dòng)扶梯的裙板中的與踏板的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位置上，對(duì)是否有上述踏板上的物體接近上述裙板進(jìn)行檢測(cè)；時(shí)序列信號(hào)生成部，與上述鄰近傳感器連接，將與有無(wú)接近物體對(duì)應(yīng)的來(lái)自上述鄰近傳感器的輸出生成為伴隨與上述踏板的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的時(shí)間經(jīng)過(guò)的時(shí)序列信號(hào)；接近檢測(cè)部，與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，對(duì)起因于有無(wú)上述接近物體而產(chǎn)生的上述時(shí)序列信號(hào)的差異進(jìn)行檢測(cè)，判斷有無(wú)上述接近物體；以及警告部，與上述接近檢測(cè)部連接，按照上述接近檢測(cè)部的接近檢測(cè)結(jié)果對(duì)自動(dòng)扶梯的乘客進(jìn)行警告。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所迷的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于，列信號(hào)的圖案、和檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)的圖案的不
3.根據(jù)權(quán)利要^ 1所述的L動(dòng)扶^的安全裝置，其特征在于，列信號(hào)中的接通或斷開(kāi)時(shí)間間隔、和檢測(cè)時(shí)的時(shí)序列信號(hào)即檢測(cè)時(shí)序列信號(hào)中的接通或斷開(kāi)時(shí)間間隔的不同進(jìn)行檢測(cè)而判斷為有接近物體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于，上述接近檢測(cè)部對(duì)以上述踏板通過(guò)周期反復(fù)的以前的時(shí)序列信號(hào)圖案、和檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案的不同進(jìn)行檢測(cè)而判斷為有接近物體。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于，還具備臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部，該臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，從上述時(shí)序列信號(hào)中檢測(cè)根據(jù)上迷踏板的移動(dòng)速度而變化的上述踏板通過(guò)周期，根據(jù)所檢測(cè)出的踏板通過(guò)周期使上述基準(zhǔn) 時(shí)序列信號(hào)的圖案變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部，該臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部與上述時(shí)序列信 號(hào)生成部連接，從上迷時(shí)序列信號(hào)中檢測(cè)根據(jù)上述踏板的移動(dòng)速度而 變化的上述踏板通過(guò)周期，根據(jù)所檢測(cè)出的踏板通過(guò)周期使上述基準(zhǔn) 時(shí)序列信號(hào)中的上述接通或斷開(kāi)時(shí)間間隔變化。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部，該運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部與上述時(shí)序列信號(hào)生成部 連接，對(duì)上述時(shí)序列信號(hào)不隨時(shí)間經(jīng)過(guò)改變的情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷自 動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 對(duì)于上述鄰近傳感器，至少兩個(gè)傳感器配置在離開(kāi)一定距離以上的部 位，還具備運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部，該運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部與上述時(shí)序 列信號(hào)生成部以及上述臺(tái)階通過(guò)周期檢測(cè)部連接，針對(duì)以上述踏板通 過(guò)周期反復(fù)的以前的時(shí)序列信號(hào)圖案，對(duì)檢測(cè)時(shí)即當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào) 圖案即所有的上述鄰近傳感器送出的當(dāng)前的時(shí)序列信號(hào)圖案同時(shí)不 同的情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷為自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備運(yùn)轉(zhuǎn)停止檢測(cè)部，與上述時(shí)序列信號(hào)生成部連接，對(duì)上述時(shí)序列信號(hào)不隨時(shí)間經(jīng)過(guò)改變的情況進(jìn)行檢測(cè)而判斷自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn) 停止；以及誤動(dòng)作防止部，與上述運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化檢測(cè)部連接，對(duì)自動(dòng) 扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止或自動(dòng)扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)速度變化進(jìn)行檢測(cè)而對(duì)上述接近 檢測(cè)部或上述警告部進(jìn)行無(wú)效化。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 上述鄰近傳感器是沿著上述踏板的移動(dòng)方向以上述梯級(jí)的配置間隔 的正整數(shù)倍配置的，上述接近檢測(cè)部對(duì)成對(duì)的鄰近傳感器的時(shí)序列信 號(hào)進(jìn)行比較，在不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為有接 近物體。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 還具備遮光傳感器，該遮光傳感器配置在自動(dòng)扶梯的裙板中的與踏板 的移動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位置上，對(duì)是否有踏板上的物體接近梯級(jí)的升降器 進(jìn)行檢測(cè)，上述時(shí)序列信號(hào)生成部還根據(jù)來(lái)自上述遮光傳感器的輸出來(lái)生 成時(shí)序列信號(hào)，上述接近檢測(cè)部還判斷是否有接近上迷升降器的接近物體。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)扶梯的安全裝置，其特征在于， 以使中心軸對(duì)向的形式至少在左右各配置一對(duì)以上的上述鄰近傳感 器，上述接近檢測(cè)部對(duì)成對(duì)的鄰近傳感器的時(shí)序列信號(hào)進(jìn)行比較，在 不一致的期間為規(guī)定時(shí)間以上的情況下，判斷為有接近物體。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)扶梯的安全裝置。該自動(dòng)扶梯的安全裝置具備鄰近傳感器(6)，對(duì)是否有物體(5)接近裙板(3)進(jìn)行檢測(cè)；時(shí)序列信號(hào)生成部(8)，根據(jù)有無(wú)接近物體而生成上述鄰近傳感器的時(shí)序列信號(hào)；接近檢測(cè)部(410)，對(duì)上述時(shí)序列信號(hào)的差異進(jìn)行檢測(cè)而判斷有無(wú)上述接近物體；以及警告部(11)，按照接近檢測(cè)結(jié)果對(duì)自動(dòng)扶梯的乘客進(jìn)行警告。
文檔編號(hào)B66B29/00GK101633474SQ20091015939
公開(kāi)日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者伊藤寬, 吉田浩二, 平井敬秀, 平位隆史, 引地剛樹(shù), 蔦田廣幸, 西山秀樹(shù) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社