專利名稱：電梯的安全裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及組裝到建筑物內的電梯，尤其涉及確保設置于電梯轎廂 (籠)上的門的開關時的安全性的電梯的安全裝置。
背景技術：
在組裝到大廈等大規(guī)模建筑物內的電梯中，在從建筑物的一層貫通至 最上層的升降通路的上側的機械室或升降通路內的最上層部分，設置有由 電動機驅動的曳引機。而且，在該曳引機上掛有主繩索，在該主繩索的兩 端懸掛有使用者搭乘的轎廂以及平衡錘。而且，通過由電動機使曳引M 轉，能夠4吏轎廂向升降通路內的與建筑物的各樓層的乘梯處(電梯廳)的 門相對應的各位置移動。
具體而言，控制電梯的工作的、由計算機等構成的電梯控制裝置，當 通過使用者的呼叫登記按鈕操作，對設置在各樓層的乘梯處(電梯廳)的 各乘梯處呼叫登記裝置、以及設置在轎廂內的轎廂呼叫登記裝置登記呼叫 時，將該呼叫分配至一個轎廂(電梯)。
電梯控制裝置，佳j皮分配了該呼叫的轎廂向該呼叫指定的樓層移動。 在這樣的情況下，電梯控制裝置，在轎廂到達呼叫指定的樓層的一定時間 之前，向制動裝置發(fā)出制動指示從而使轎廂在短時間內到達指定樓層。電 梯控制裝置，當轎廂到達指定樓層時，使轎廂的門打開。
各樓層的乘梯處(電梯廳)側的門，與轎廂側的門機械相關地打開。 當電梯控制裝置確認轎廂已達到指定樓層的情況時，由受所輸出的開門指 令驅動的驅動馬達，4吏轎廂的門打開。
另外，電梯控制裝置，在從門打開起經(jīng)過使用者上下電梯所需要的預定時間后、或與轎廂內的關門按鈕的操作相應地輸出關開指示，使轎廂的 門關閉，使乘梯處側的門關閉，并且4吏轎廂開始向下一個目的樓層移動。
一般來說，在電梯中，在轎廂內乘有額定人數(shù)的約一半的乘客的狀態(tài) 下，該轎廂的重量(載荷)與平衡錘的重量取得均衡。因此，在乘客不滿
額定人數(shù)的一半的情況下，對轎廂施加上升的潛在力；在乘客超過額定人 數(shù)的一半的情況下，對轎廂施加下降的潛在力。
因此，如果當轎廂在指定樓層停止、開門，從而使用者上下電梯的期 間內發(fā)生停電事故，則對于轎廂的控制中斷，從而可能會在門打開的狀態(tài) 下，轎廂因重力而自行向上方或下方移動。為了將之防患于未然，在與電 動機的軸連接的曳引機的軸上安裝機械式的制動裝置，在電源切斷時自動 地發(fā)揮機械式制動的作用，以防止轎廂的移動。
但是，即使在被實施了這樣的安全對策的電梯中，也不能說完全不會 出現(xiàn)利用彈性的加載力對曳引機的旋轉工作進行機械式制動的制動裝置發(fā) 生故障的情況。因此，在日本特開平9-221285號 >報中，即使從電梯控制 裝置輸出了制動指令，在轎廂的速度大于等于一定速度的情況下，懸吊著 轎廂的主繩索也會被繩索抓持裝置所強制固定。
但是，在采取了上述的日本特開平9-2212285號公報所提出的制動裝 置發(fā)生故障時的對策的電梯的安全裝置中，存在著這樣的缺點由于電梯 控制裝置的軟件方面的錯誤，基于錯誤的指示，會發(fā)生轎廂沒有在指定樓 層停止、在門打開的狀態(tài)下轎廂開始移動等轎廂的行駛異常，從而對于使 用者的安全性降低，電梯整體的可靠性降低。

發(fā)明內容
本發(fā)明便是鑒于這樣的情況而實現(xiàn)的，其目的在于提供一種即使與轎 廂運行相關的錯誤指示被輸出到對電梯進行運行控制的電梯運行部，也能 夠確保與門開關相關的轎廂移動的最低限度的安全性，從而能夠提高對于 4吏用者的安全性，能夠提高電梯整體的可靠性的電梯的安全裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明的電梯的安全裝置，使用從電力變換部被供給電力的電動機，使轎廂向建筑物的升降通路內的各樓層的乘梯處位置
移動，并使轎廂的門打開，其具備對所述電動機的旋轉工作進行制動的 制動裝置；檢測所述轎廂的門的開門狀態(tài)的開門檢測部；開門許可區(qū)域檢 測部，其檢測所述轎廂存在于上下方向的開門許可區(qū)域內的情況，該開門
許可區(qū)域設定在所述升降通路內的各樓層的乘梯處位置；求取所述轎廂的 速度的速度導出部；行駛異常判定部，其當在所述門處于開門狀態(tài)下所述 轎廂的速度超過了容許值的情況下、以及在所述門處于開門狀態(tài)下所述開 門許可區(qū)域檢測部未檢測到轎廂的存在的情況下，判定為所迷轎廂發(fā)生了 行駛異常；以及制動指示部，其在所述行駛異常判定部判定出行駛異常的 情況下，對所述制動裝置輸出制動指示。


圖l是表示組裝有本發(fā)明的第一實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖2是表示該第一實施方式的電梯的安全裝置的工作的時間圖3是表示組裝有本發(fā)明的第二實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖4是表示組裝有本發(fā)明的第三實施方式的電梯的安全裝置的電梯的
整體結構的圖5是表示組裝有本發(fā)明的第四實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖6是表示組裝有本發(fā)明的第五實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖7是表示組裝有本發(fā)明的第六實施方式的電梯的安全裝置的電梯的
整體結構的圖8是表示組裝有本發(fā)明的第七實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖；以及
圖9是表示組裝有本發(fā)明的第八實施方式的電梯的安全裝置的電梯的
7整體結構的圖。
具體實施例方式
以下，使用附圖對本發(fā)明的各實施方式進行說明。 (第一實施方式)
圖l是表示組裝有本發(fā)明的第一實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 M結構的圖。
從交流電源1經(jīng)由電力線2供給的三相交流電，被輸入到電力變換部 3的整流器4。橋接六個二極管6而構成的整流器4，將上述那樣輸入的三 相交流電全波整流為直流電。從整流器4輸出的直流電，其脈動部分在平 滑電容器5中被吸收，之后被輸入到逆變器6。
在該逆變器6中，六個半導體的開關元件7相橋接。并且，通過>(吏用 從逆變器驅動部8輸出的PWM (脈沖寬度調制)信號a對該逆變器6的 各開關元件7進行接通/切斷控制，將上述那樣輸入的直流電變換為具有任 意的頻率以及電壓的三相交流電，并經(jīng)由電力線9將其提供給交流的電動 機10。
在該電動機10的旋轉軸11上連接有組裝到戈引機12中的主繩輪14a。 在連接電動機10與曳引機12的旋轉軸11上安裝有制動裝置13。
該制動裝置13，通過用螺旋彈簧等彈性部件所具有的加載力將制動蹄 片按壓到旋轉軸ll上，來對旋轉軸11的旋轉工作進行制動。并且，電梯， 在電梯的工作狀態(tài)下，通過利用電磁鐵的吸引力使螺旋彈簧壓縮，使制動 蹄片從旋轉軸ll離開，從而解除制動狀態(tài)。
并且，通過用制動信號切斷電磁鐵的通電，使電梯轉變到制動狀態(tài)。 因此，該制動裝置13，由于在停電發(fā)生時切斷電磁鐵的通電，所以使旋轉 軸11的旋轉工作被制動。
在與電動機10的旋轉軸11連接的曳引機12的主繩輪14a以及副繩輪 14b上，掛有主繩索15。在該主繩索15的兩端，懸吊著轎廂16以及平衡 錘17。因此，電梯，通過使電動機10旋轉，能夠使轎廂16在升降通路18內上下移動。
在轎廂16內，安裝有轎廂呼叫登記裝置19。在建筑物的各層的電梯 廳設置的門20附近，分別安裝有乘梯處呼叫登記裝置21。
在該電梯的安全裝置中，具備呼叫分配部22、電梯運行部23、開門 檢測部26、行駛異常判定部27、開門許可區(qū)域檢測部29、制動指示部31 以及電力停止指示部32。呼叫分配部22、電梯運行部23包括計算機。
在轎廂呼叫登記裝置19以及各乘梯處呼叫登記裝置21上由使用者所 登記的各"呼叫"，被輸入至呼叫分配部22.
呼叫分配部22，選擇對所輸入的各"呼叫"進行響應的轎廂16，并將 該呼叫分配給所選擇的轎廂16，從而發(fā)送至電梯運行部23。電梯運行部 23向逆變器驅動部8發(fā)送轎廂16向呼叫所指定的"樓層"的移動指示c。
逆變器驅動部8，通過基于轎廂16的當前位置、目的樓層等，生成對 逆變器6的各開關元件7施加的PWM信號a，并向各開關元件7發(fā)送， 而使轎廂16到達升降通路18內的目的樓層的門20的相對位置。電梯運行 部23，向轎廂16發(fā)送高電平的開門指令h，從而使該轎廂16的門24打開。 當轎廂16的門24打開時，電梯廳側的門20也連動地打開。
在這樣的情況下，電梯運行部23，在該轎廂16即將到達目的樓層位 置之前，向制動裝置13發(fā)送制動信號bl，從而使轎廂16強制停止。
在轎廂16內，設置有檢測門24的開關狀態(tài)的繼電器觸點25。開門檢 測部26，進行該繼電器觸點25的開關狀態(tài)的監(jiān)視，并且如果門24處于開 門狀態(tài)，則其向行駛異常判定部27發(fā)送開門檢測信號d,
在升降通路18內的各樓層的乘梯處的各門20的相對位置處，設置有 開門許可區(qū)域28。該開門許可區(qū)域28，是用于當轎廂16在該樓層停止的 情況下，限定在開門狀態(tài)下移動的容許上下范圍的區(qū)域。
該開門許可區(qū)域28，考慮到使用者的安全，最大為200mm左右。在 該開門許可區(qū)域28的上下端，安裝有檢測轎廂16存在于該開門許可區(qū)域 28內的傳感器。
該傳感器的檢測信號^L送至開門許可區(qū)域檢測部29,因此，開門許可區(qū)域檢測部29，在轎廂16存在于開門許可區(qū)域28的情況下，向行駛異 常判定部27發(fā)送開門許可區(qū)域檢測信號e。
進而，在該轎廂16上，安裝有加速度計30a。由該加速度計30a測定 的加速度ot的信號被發(fā)送至速度計算部30。速度計算部30，對所輸入的加 速度oc在時間軸上進行積分而得到速度Vl，并將該速度的信號發(fā)送至行駛 異常判定部27。
行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期 間中，當從速度計算部30輸出的速度v,超過預定的容許值vs時，判定為 電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f,。
此外，該行駛異常判定部27,在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f2。
行駛異常判定部27，當上述兩種行駛異常&、 &中的任意一種行駛異 常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2，并且對 電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。
制動指示部31，對制動裝置13輸出制動信號b2,從而對電動機10 的旋轉軸11的旋轉工作進行制動。電力停止指示部32對逆變器驅動部8 輸出電力停止指示g,從而從逆變器驅動部8切斷對逆變器6的各開關元 件7的PWM信號a的輸出，從逆變器6切斷對電動機10的電力供給。
另外，圖1中的制動裝置13、開門檢測部26、開門許可區(qū)域檢測部 29、速度計算部30、行駛異常判定部27、制動指示部31、電力停止指示 部32、逆變器驅動部8，相對于包括呼叫分配部22和電梯運行部23等的 電梯控制裝置，以獨立的控制體系來構建。
因此，由于即使在電梯控制裝置中發(fā)生了軟件的錯誤，該錯誤的影響 也不會波及上述的制動裝置13、…電力停止指示部32、逆變器驅動部8， 所以能夠進一步提高電梯的安全裝置的安全。
使用圖2的時間圖對這樣構成的第一實施方式的電梯的安全裝置的工 作進行說明。
10假設基于電梯運行部23的運行指示，轎廂16向1層—2層—4層—3 層移動。在時刻h，轎廂16在1層出發(fā)時，轎廂16的速度v,上升至規(guī)定 速度Vh。
并且，轎廂16，在到達2層的時刻t2之前的時刻開始減速。由于在即 將到達時刻h之前，轎廂16便i4/V開門許可區(qū)域28，所以開門許可區(qū)域 檢測信號e上升。
在轎廂16到達2層的時刻t2，電梯運行部23的開門信號h上升，各 門24、 20打開。其結果，轎廂16的門24的開門檢測信號d上升。在該時 刻t2，由于轎廂16的速度v!低于容許值vs，所以行駛異常判定部27不會 判定為發(fā)生了行駛異常f,。
接著，當在時刻13,基于開門指令h的解除(開門指令h的下降)以 及運行指示，轎廂16開始移動時，轎廂16的速度v，開始上升，并且開門 檢測信號d下降。
接著，在剛剛開始移動之后，當轎廂16離開開門許可區(qū)域28時，開 門許可區(qū)域檢測信號e下降，這樣，由于在開門檢測信號d的輸出期間中， 開門許可區(qū)域檢測信號e不會下降，所以行駛異常判定部27不會判定為發(fā) 生了行駛異常f"
接著，在轎廂16通過3層的時刻t4，雖然開門許可區(qū)域檢測信號e瞬 間上升，但由于不會從電梯運行部23對門24輸出開門指令h，所以門24 不會打開。因此，行駛異常判定部27不會判定為發(fā)生了行駛異常f,、 f2。
但是，在轎 廂16到達4層的時刻t5，電梯運行部23的開門指令h被 輸出，其結果是，門24、 20打開，開門許可區(qū)域檢測信號e上升。
在通常的情況下，轎廂16在時刻ts之前的時刻開始從規(guī)定速度VH起
減速，但在由于電梯運行部23的軟件方面的錯誤導致減速開始延遲的情況 下，在時刻ts，速度w會超過容許值vs。在該時刻ts,行駛異常判定部27 判定為發(fā)生了行駛異常f,,
其結果，行駛異常判定部27對制動指示部31指示輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。因此，電動機10的
ii旋轉軸11的旋轉工作被制動，對于電動機10的電力供給被切斷，從而電 動才幾10停止。
另外，如果在時刻t6從4層向3層的到達預定時刻t8的移動過程中的 時刻t"從電梯運行部23錯誤地輸出門24的開門指令h，則由于門24、 20實際上打開，所以開門檢測信號d上升。
但是，由于轎廂16沒有到達開門許可區(qū)域28,所以開門許可區(qū)域檢 測信號e還沒有上升。其結果，由于在開門檢測信號d的輸出期間中包括 了未輸出開門許可區(qū)域檢測信號e的期間，所以在該時刻t7,行駛異常判 定部27判定為發(fā)生了行駛異常f2。
因此，4亍駛異常判定部27，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出 制動信號1>2，并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。因此， 電動機10的旋轉軸11的旋轉工作被制動，對于電動機10的電力供給被切 斷，從而電動機10停止。
在這樣構成的第一實施方式的電梯的安全裝置中，由于例如即使在電 梯運行部23等電梯控制裝置中發(fā)生軟件方面的錯誤，從而門24、 20被打 開的狀態(tài)下，也能夠利用相對于該電梯控制裝置獨立的上迷各部分，4吏轎 廂16的工作即刻停止，所以能夠確保對于使用者的安全性。
即，在這樣構成的電梯的安全裝置中，用從電力變換部被供給電力的 電動機使轎廂向建筑物的升降通路內的各樓層的乘梯處位置移動，并使轎 廂的門打開這樣的電梯運行的基本工作，由用計算機等構成的電梯運行部 執(zhí)行。
而且，由于制動裝置、開門檢測部、開門許可區(qū)域檢測部、速度導出 部、行駛異常判定部由與上述電梯運行部獨立的控制體系構建，因此即使 電梯運行部錯誤地在門打開期間輸出轎廂的移動指令，從而使轎廂開始移 動，也由于在移動速度超過了容許值的情況下、在門打開期間轎廂不存在 于開門許可區(qū)域內的情況下，制動裝置自動工作，所以對于使用者的安全 性得以確保。
(第二實施方式)圖3是表示組裝有本發(fā)明的第二實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖，對于與圖1所示的第一實施方式的電梯的安全裝置相同的 部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細說明。
在該第二實施方式的電梯的安全裝置中，在電梯的轎廂16上，代替第 一實施方式中的加速度計30a而安裝有測定該轎廂16的載荷(重量)w的 載荷計33。另外，在該第二實施方式的電梯的安全裝置中，代替第一實施 方式中已說明的速度計算部30,而具備載荷速度計算部34。
因此，當使用者搭乘轎廂16時，載荷w會增加。由載荷計33所測定 的栽荷w的信號,iL良送至載荷速度計算部34。栽荷速度計算部34，根據(jù) 該載荷w，計算轎廂16的速度v2。
具體而言，該測定的載荷w表示重力載荷，并且表示與電梯的轎廂16 起動時的加速度a成比例的值。因此，載荷速度計算部34，利用該重力與 加速度的關系，根據(jù)載荷w來求取加速度。
接著，載荷速度計算部34,通過將該求得的加速度如上述那樣在時間 軸上進行積分，而計算出轎廂16的速度V2。載荷速度計算部34，將計算 出的轎廂16的速度v2的信號發(fā)送至行駛異常判定部27。
行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期 間中，當從載荷速度計算部34輸出的速度V2超過預定的容許值vs時，判 定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。
此外，該行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。
而且，行駛異常判定部27,當上述兩種行駛異常f,、 f2中的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2, 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g,
其結果，能夠起到與上述第一實施方式的電梯的安全裝置大致相同的 作用效果。
(第三實施方式)圖4是表示組裝有本發(fā)明的第三實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖，對于與圖1所示的第一實施方式的電梯的安全裝置相同的 部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細說明。
在該第三實施方式的電梯的安全裝置中，在電梯的轎廂16上未安裝第 一實施方式中的加速度計30a以及第二實施方式中的載荷計33。
而且，在該第三實施方式中，安裝有位置檢測器35，該位置檢測器35 沿著設置在升降通路18內的、對轎廂16的上下方向的移動進行導引的導 軌，檢測轎廂16的上下方向的在各時刻的位置p,
另外，在該第三實施方式的電梯的安全裝置中，代替在第一實施方式 中所說明的速度計算部30、在第二實施方式中所說明的載荷速度計算部 34，而具備位置速度計算部36。
由位置檢測部35檢測的、例如0.2秒間隔的各時刻的位置p的信號， 被發(fā)送至位置速度計算部36。位置速度計算部36，將以0.2秒間隔依次輸 出的各位置p減去0.2秒前的位置p，求出0.2秒期間的移動量，從而計算
出最終轎廂16的當前時間點的速度V3，并將該速度的信號發(fā)送至接著的行
駛異常判定部27。
行駛異常判定部27，與第一實施方式的行駛異常判定部27同樣地， 在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期間，當從位置速度計算部 36輸出的速度V3超過預定的容許值vs時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行 駛異常&。
此外，該行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。
而且，行駛異常判定部27，當上述兩種行駛異常&、 &中的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。
其結果，能夠起到與上述笫一實施方式的電梯的安全裝置大致相同的 作用效果。圖5是表示組裝有本發(fā)明的第四實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖。對于與圖1所示的第一實施方式的電梯的安全裝置、以及 圖4所示的第三實施方式的電梯的安全裝置相同的部分標注相同的符號， 并省略重復部分的詳細說明。在該笫四實施方式的電梯的安全裝置中，與在第一實施方式中所說明 的結構相比較，具備第三實施方式中所說明的位置速度計算部36，還具備 速度比較部37。在該第四實施方式的電梯的安全裝置中，在轎廂16內安裝有在第一實 施方式中所說明的加速度計30a。由該加速度計30a所測定的加速度oc的 信號被發(fā)送至速度計算部30。速度計算部30，對所輸入的加速度oc進行時 間積分而得到速度"，并將該速度的信號發(fā)送至速度比較部37。此外，在該笫四實施方式的電梯的安全裝置中，與第三實施方式同樣 地，設置有檢測轎廂16的位置的位置檢測器35。由位置檢測器35檢測的 各時刻的位置p的信號,iLl送至位置速度計算部36。位置速度計算部36， 根據(jù)依次輸入的位置p計算出轎廂16的當前時間點的速度v3，并將該速 度的信號發(fā)送至速度比較部37。速度比較部37,對由位置速度計算部36計算出的速度v3與由速度計 算部30計算出的速度Vi進行比較，選擇大的一方作為速度v4，并將該速 度的信號發(fā)送至行駛異常判定部27。行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期 間中，當從速度比較部37輸出的速度V4超過預定的容許值vs時，判定為 電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。此外，該行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f2,而且，行駛異常判定部27，當上述兩種行駛異常A、 &中的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2，并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。其結果，能夠起到與上述第一 第三實施方式的電梯的安全裝置大致 相同的作用效果。進而，在該第四實施方式的門安全系統(tǒng)中，作為檢測轎 廂16的實際速度的方法，采用檢測轎廂位置p的方法和檢測轎廂加速度a的方法這兩種方法，并且都使用大的速度V4，來判定行駛異常的發(fā)生。因此，由于能夠更加可靠,測轎廂16的行駛異常，從而執(zhí)行制止轎廂16 的移動的安全對策，所以能夠進一步提高電梯的使用者的安全性。 (第五實施方式)圖6是表示組裝有本發(fā)明的第五實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖。對于與圖1所示的第一實施方式的電梯的安全裝置、以及 圖3、圖4、圖5所示的笫二、笫三、第四實施方式的電梯的安全裝置相同 的部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細說明。在該第五實施方式的電梯的安全裝置中，代替在第一實施方式中所說 明的速度計算部30，而具備在第二實施方式中所說明的載荷速度計算部34 以及在第三實施方式中所說明的位置速度計算部36，還具備在第四實施方 式中所說明的速度比較部37。在該第五實施方式的電梯的安全裝置中，在電梯的轎廂16上，與第二 實施方式同樣地，安裝有測定該轎廂16的載荷(重量)w的載荷計33。 由載荷計33測定的栽荷w的信號M送至載荷速度計算部34。栽荷速度 計算部34，根據(jù)該栽荷w，用上述的方法計算出轎廂16的速度V2，并將 該速度的信號發(fā)送至速度比較部37,進而，在該第五實施方式的電梯的安全裝置中，與第三實施方式同樣 地，設置有檢測轎廂16的位置的位置檢測部35,由位置檢測器35檢測的 各時刻的位置p的信號仗良送至位置速度計算部36。位置速度計算部36 根據(jù)依次輸入的M置p計算出轎廂16的當前時間點的速度v3，并將該 速度的信號發(fā)送至速度比較部37,速度比較部37，對由載荷速度計算部34計算出的速度v2與由位置速 度計算部36計算出的速度V3進行比較，選擇大的一方作為速度vs,并將該速度的信號發(fā)送至行駛異常判定部27,行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期 間中，當從速度比較部37輸出的速度vs超過預定的容許值vs時，判定為 電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f,。此外，該行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f2。而且，行駛異常判定部27，當上述兩種行駛異常f,、 &中的任意一種 4亍駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。其結果，能夠起到與上述笫四實施方式的電梯的安全裝置大致相同的 作用效果。(第六實施方式)圖7是表示組裝有本發(fā)明的第六實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖。對于與圖5所示的第四實施方式的電梯的安全裝置相同的 部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細說明。在該笫六實施方式的電梯的安全裝置中，將圖5所示的笫四實施方式 的電梯的安全裝置中的速度比較部37替換為速度選擇部38。該速度選擇 部38，對由位置速度計算部36計算出的速度v3與由速度計算部30計算出 的速度"進行比較，選擇大的一方作為速度V6，并將該速度的信號發(fā)送至 行駛異常判定部27。即，速度選擇部38具有ily良比較部37所具有的功能。此外，該速度選擇部38，在僅兩個速度Vi、 V3中的任意一方的速度被 檢測出(計算出)的情況下，將該檢測出(計算出)的一方的速度V6的信 號發(fā)送至行駛異常判定部27.行駛異常判定部27,與第四實施方式的行駛異常判定部27同樣地， 在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期間中，當從速度選擇部38 輸出的速度V6超過預定的容許值Vs時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛 異常&。17此外，行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d 的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信號e 時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。而且，行駛異常判定部27，當上述兩種行駛異常&、 f2中的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。因此，能夠得到與上述第四實施方式的電梯的安全裝置大致相同的作用效果。并且，由于在僅轎廂16的、用兩種方法測定的速度Vp V3中的任意一方的速度被檢測出(計算出)的情況下，使用該檢測出(計算出)的 一方的速度V6，來判斷行駛異常發(fā)生的有無，所以能夠進一步提高門安全 系統(tǒng)的可靠性。(第七實施方式)圖8是表示組裝有本發(fā)明的笫七實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖。對于與圖l所示的笫一實施方式的電梯的安全裝置相同的 部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細iJL明。在該第七實施方式的電梯的安全裝置中，與第一實施方式相比較，還 具備速度變換部40,而不具備在第一實施方式中說明的速度計算部30以 及加速度計30a。在該第七實施方式的電梯的安全裝置中，與第一實施方式相比較，在 電動機10上安裝有測定該電動機10的旋轉速度rpm的旋轉速度計39。由 該旋轉速度計39測定的旋轉i4A rpm，在速度變換部40中被變換為轎廂 16的上下方向的速度(移動速度)v7,此時的變換系數(shù)是根據(jù)曳引機12的主繩輪14a的外徑等確定的固定 值。速度變換部40將計算出的轎廂16的速度v7的信號發(fā)送至行駛異常判 定部27。行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期間中，當從速度變換部40輸出的速度V7超過預定的容許值Vs時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。18此外，行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d 的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信號e 時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f2,而且，行駛異常判定部27,當上述兩種行駛異常f!、 f2中的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。其結果，能夠起到與上述第一實施方式的電梯的安全裝置大致相同的 作用效果。(第八實施方式)圖9是表示組裝有本發(fā)明的第八實施方式的電梯的安全裝置的電梯的 整體結構的圖。對于與圖1所示的第一實施方式的電梯的安全裝置相同的 部分標注相同的符號，并省略重復部分的詳細說明。在該第八實施方式的電梯的安全裝置中，與第一實施方式相比較，還 具備速度變換部42，而不具備在第一實施方式中說明的速度計算部30以 及力口速度計30a。在該第八實施方式的電梯的安全裝置中，與第一實施方式相比較，設 置有頻率測定器41。該頻率測定器41,在用于從電力變換部3向電動機 10供給直流電力的電力線9上測定該直流電力的頻率F。由頻率測定器41測定的頻率F的信號拔義送至速度變換部42。速度 變換部42，使用電動機10的極數(shù)等將所測定的頻率F變換為電動機10的 轉數(shù)rpm，并將該轉數(shù)rpm變換為轎廂16的速度v8。速度變換器42，將 變換后的轎廂16的速度V8發(fā)送至行駛異常判定部27,行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信號d的期 間中，當從速度變換部42輸出的速度V8超過預定的容許值Vs時，判定為 電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常&。此外，該行駛異常判定部27，在從開門檢測部26輸出有開門檢測信 號d的期間中，當從開門許可區(qū)域檢測部29沒有輸出開門許可區(qū)域檢測信 號e時，判定為電梯的轎廂16發(fā)生了行駛異常f2。的任意一種 行駛異常發(fā)生時，對制動指示部31指示向制動裝置13輸出制動信號b2， 并且對電力停止指示部32指示輸出電力停止指示g。其結果，能夠起到與上述第一實施方式的電梯的安全裝置大致相同的 作用效果。如上所述，在本發(fā)明中，例如在由于與電梯運行相關的軟件方面的錯 誤等，導致在轎廂的開門狀態(tài)下轎廂的速度超過了容許值時、以及開門許 可區(qū)域檢測部沒有檢測到轎廂時，判定為發(fā)生了電梯的轎廂的行駛異常， 從而用制動裝置使電動機強制停止。因此，對于使用者的安全性得以確保。另外，由于作為求取該轎廂的速度的手段，能夠單獨或組合使用加速 計、載荷計、位置檢測器、旋轉速度計、頻率測定器，所以能夠實現(xiàn)門安 全系統(tǒng)的進一步的安全性和多樣性。另外，本發(fā)明并不限定于上述的各實施方式。作為求取轎廂16的速度 v的部件，雖然單獨或組合^f吏用了加速度計30a、載荷計33、位置檢測器 35、旋轉速度計39、頻率測定器41等，但是其組合、組合測量儀器的數(shù) 量等并不限于實施例，而能夠任意地設定。
權利要求
1.一種電梯的安全裝置，其使用從電力變換部(3)被供給電力的電動機(10)，使轎廂(16)向建筑物的升降通路(18)內的各樓層的乘梯處位置移動，并使轎廂的門打開，其特征在于，具備對所述電動機的旋轉工作進行制動的制動裝置(13)；檢測所述轎廂的門的開門狀態(tài)的開門檢測部(26)；開門許可區(qū)域檢測部(29)，其檢測所述轎廂存在于上下方向的開門許可區(qū)域內的情況，該開門許可區(qū)域設定在所述升降通路內的各樓層的乘梯處位置；求取所述轎廂的速度的速度導出部；行駛異常判定部(27)，其當在所述門處于開門狀態(tài)下所述轎廂的速度超過了容許值的情況下、以及在所述門處于開門狀態(tài)下所述開門許可區(qū)域檢測部未檢測到轎廂的存在的情況下，判定為所述轎廂發(fā)生了行駛異常；以及制動指示部(31)，其在所述行駛異常判定部判定出行駛異常的情況下，對所述制動裝置輸出制動指示。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導出部具有安裝于所述轎廂上的加速度計(30a);以及速度計算部(30)，其基于由所述加速度計測定的加速度，計算所述轎廂的速度。
3. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所M度導出部具有安裝于所述轎廂上的載荷計(33);以及載荷速度計算部(34),其基于由所述載荷計測定的所述轎廂的載荷，計算所述轎廂的速度。
4. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導出部具有位置檢測器(35)，其依次檢測在所述升降通路內所述轎廂在各時刻的位置；以及位置速度計算部(36)，其基于由所述位置檢測器依次檢測的所述轎廂在各時刻的位置，計算所述轎廂的速度。
5. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導出部具有位置檢測器(35)，其依次檢測在所述升降通路內所述轎廂在各時刻的位置；位置速度計算部(36)，其基于由所述位置檢測器依次檢測的所述轎廂在各時刻的位置，計算所述轎廂的速度；安裝于所述轎廂上的加速度計(30a);速度計算部(30)，其基于由所述加速度計測定的加速度，計算所述轎廂的速度；以及速度比較部(37)，其對由所述位置速度計算部計算的速度與由所述速度計算部計算的速度進行比較，并選擇大的一方的速度。
6. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導出部具有位置檢測器(35)，其依次檢測在所述升降通路內所述轎廂在各時刻的位置；位置速度計算部(36)，其基于由所述位置檢測器依次檢測的所述轎廂在各時刻的位置，計算所述轎廂的速度；安裝于所述轎廂上的載荷計(33);載荷速度計算部(34)，其基于由所述載荷計測定的所述轎廂的載荷，計算所述轎廂的速度；以及速度比較部(37)，其對由所述位置速度計算部計算的速度與由所述載荷速度計算部計算的速度進行比較，并選擇大的一方的速度。
7. 根據(jù)權利要求l所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導出部具有位置檢測器(35)，其依次檢測在所述升降通路內所述轎廂在各時刻 的位置；位置速度計算部(36)，其基于由所述位置檢測器依次檢測的所述轎 廂在各時刻的位置，計算所述轎廂的速度； 安裝于所述轎廂上的加速度計(30a);速度計算部(30)，其基于由所述加速度計測定的加速度，計算所述 轎廂的速度；以及速度選擇部(38)，其對由所述位置速度計算部計算的速度與由所述 速度計算部計算的速度進行比較，選擇大的一方的速度，并且在僅從所述位置速度計算部和所述速度計算部中的任意一方輸出有速度的情況下，選 擇該輸出的速度。
8. 根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導 出部具有測定所述電動機的旋轉速度的旋轉速度計(39);以及 速度變換部(40)，其將由所述旋轉速度計測定的所述電動機的旋轉 速度變換為所述轎廂的速度。
9. 根據(jù)權利要求1所述的電梯的安全裝置，其特征在于，所述速度導 出部具有測定器(41);以及速度變換部(42)，其將由所述頻率測定器測定的頻率變換為所述轎 廂的速度。
10.根據(jù)權利要求1~9中的任意一項所述的電梯的安全裝置，其特征 在于，具備電力停止指示部(32)，其在所述行駛異常判定部判定出行駛異常的 情況下，對于所述電力變換部，指示停止對于所述電動機的電力供給。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的安全裝置，其使用從電力變換部(3)被供給電力的電動機(10)，使轎廂(16)向建筑物的升降通路(18)內的各樓層的乘梯處位置移動，并使轎廂的門打開，具備對電動機的旋轉工作制動的制動裝置(13)；檢測轎廂的門的開門狀態(tài)的開門檢測部(26)；開門許可區(qū)域檢測部(29)，其檢測轎廂存在于上下方向的開門許可區(qū)域內的情況，該開門許可區(qū)域設定在升降通路內的各樓層的乘梯處位置；求取轎廂的速度的速度導出部；行駛異常判定部(27)，其當在門處于開門狀態(tài)下轎廂的速度超過了容許值的情況下、以及在門處于開門狀態(tài)下開門許可區(qū)域檢測部未檢測到轎廂的存在的情況下，判定為轎廂發(fā)生了行駛異常；制動指示部(31)，其在行駛異常判定部判定出行駛異常的情況下，對制動裝置輸出制動指示。
文檔編號B66B5/02GK101670967SQ200910161460
公開日2010年3月17日 申請日期2009年7月31日 優(yōu)先權日2008年9月11日
發(fā)明者高崎一彥 申請人:東芝電梯株式會社