專利名稱：乘客輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如自動扶梯或移動步道等乘客輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
通常，自動扶梯的各梯級在輸送乘客用的去路側(cè)和位于去路側(cè)下方 的回路側(cè)循環(huán)移動。在現(xiàn)有的自動扶梯中，如果在去路側(cè)移動時(shí)的各梯 級之間夾入了橡膠鞋的鞋尖等，則梯級的前輪有時(shí)會從導(dǎo)軌浮起。
以往，為了檢測梯級的前輪的浮起，提出了這樣的自動扶梯的安全 裝置具有在導(dǎo)軌上方配置的可動軌、和通過可動軌的移位而工作的夾 鞋檢測機(jī)構(gòu)。通過可動軌被踏板的前輪頂起，夾鞋撿測機(jī)構(gòu)工作。梯級 的前輪的浮起通過夾鞋檢測機(jī)構(gòu)的工作而被檢測出來。
由于可動軌以橡膠鞋的鞋尖等夾入各梯級間為前提，所以僅在引導(dǎo) 在去路側(cè)移動時(shí)的梯級的導(dǎo)軌的上方配置可動軌。因此，梯級的前輪的 浮起僅在梯級在去路側(cè)移動時(shí)被檢測到(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)l:日本實(shí)公昭63—46457號公報(bào)
因此，在梯級在回路側(cè)移動時(shí)，不能檢測梯級的前輪的浮起。由此， 在例如硬幣等異物掉落到自動扶梯的桁架內(nèi)、異物夾入在回路側(cè)移動的 梯級間的情況下，梯級將在前輪浮起的狀態(tài)下移動。由此，存在梯級與 例如桁架等碰撞而導(dǎo)致自動扶梯的設(shè)備損壞的可能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而完成， 架內(nèi)的設(shè)備破損的乘客輸送機(jī)。
本發(fā)明的乘客輸送機(jī)包括 多個(gè)梯級，它們具有梯級輥?zhàn)樱?br> 其目的是提供能夠更可靠地防止桁 并且在環(huán)狀的循環(huán)路徑中移動；
導(dǎo)軌，其引導(dǎo)梯級輥?zhàn)?；以?br> 異常檢測裝置，其檢測梯級輥?zhàn)邮欠裼袕膶?dǎo)軌離開，
循環(huán)路徑具有去路側(cè)路徑和位于去路側(cè)路徑下方的回路側(cè)路徑，
回路側(cè)路徑具有回路側(cè)過渡部，在該回路側(cè)過渡部，彼此相鄰的各 梯級一邊在上下方向上相互移位一邊移動，
在梯級在回路側(cè)過渡部移動時(shí)，異常檢測裝置檢測梯級輥?zhàn)邮欠裼?從導(dǎo)軌離幵。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的自動扶梯的側(cè)視圖。 圖2是表示圖1中的II部的放大圖。
圖3是沿圖2中的iii一ni線的剖視圖。
圖4是表示在圖2中的各梯級間夾有異物、 一部分梯級抬高的狀態(tài) 的放大圖。
圖5是表示圖1中的V部的放大圖。 圖6是沿圖5中的VI—VI線的剖視圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的自動扶梯的回路側(cè)下端過渡部的側(cè) 視圖。
圖8是表示圖7中的VDI部的放大圖。 圖9是沿圖8中的IX —K線的剖視圖。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的自動扶梯的回路側(cè)上端過渡部的側(cè) 視圖。
圖11是表示圖10中的XI部的放大圖。
圖12是沿圖ii中的xn—xn線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。 實(shí)施方式i
圖i是表示本發(fā)明實(shí)施方式i的自動扶梯的側(cè)視圖。在圖中，在桁架(主框)1的上端部，設(shè)有驅(qū)動機(jī)2和通過驅(qū)動機(jī)2的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動的 鏈輪體3。鏈輪體3具有彼此一體地轉(zhuǎn)動的驅(qū)動鏈輪4及上部梯級鏈輪5。 在桁架l的下端部，設(shè)有下部梯級鏈輪6。
在驅(qū)動鏈輪4上繞掛有驅(qū)動鏈條7。驅(qū)動機(jī)2的驅(qū)動力經(jīng)驅(qū)動鏈條7 而傳遞到驅(qū)動鏈輪4。通過使驅(qū)動鏈輪4承受來自驅(qū)動機(jī)2的驅(qū)動力，驅(qū) 動鏈輪4及上部梯級鏈輪5 —體地轉(zhuǎn)動。
在桁架1上，支撐有通過梯級鏈條8而連接成環(huán)狀的多個(gè)梯級9。 梯級鏈條8繞掛在上部梯級鏈輪5及下部梯級鏈輪6之間。各梯級9通 過上部梯級鏈輪5的轉(zhuǎn)動而在環(huán)狀的循環(huán)路徑上移動。環(huán)狀的循環(huán)路徑 由輸送乘客用的去路側(cè)路徑10和與去路側(cè)路徑10連接且位于回路側(cè)路 徑10下方的回路側(cè)路徑11構(gòu)成。
去路側(cè)路徑10具有彼此相鄰的各梯級9在沿傾斜方向排列的狀態(tài) 下在桁架1的中間部移動的去路側(cè)傾斜部；彼此相鄰的各梯級9在沿水 平方向排列的狀態(tài)下分別在桁架1的上端部及下端部移動的去路側(cè)上端 水平部及去路側(cè)下端水平部；以及在去路側(cè)上端水平部與去路側(cè)傾斜部 之間、以及在去路側(cè)下端水平部與去路側(cè)傾斜部之間，彼此相鄰的各梯 級9 一邊在上下方向上相互移位一邊移動的去路側(cè)上端過渡部及去路側(cè) 下端過渡部。
回路側(cè)路徑11具有彼此相鄰的各梯級9在沿傾斜方向排列的狀態(tài) 下在桁架1的中間部移動的回路側(cè)傾斜部；彼此相鄰的各梯級9在沿水 平方向排列的狀態(tài)下分別在桁架1的上端部及下端部移動的回路側(cè)上端 水平部及回路側(cè)下端水平部；以及在回路側(cè)上端水平部與回路側(cè)傾斜部 之間、以及在回路側(cè)下端水平部與回路側(cè)傾斜部之間，彼此相鄰的各梯 級9 一邊在上下方向上相互移位一邊移動的回路側(cè)上端過渡部及回路側(cè) 下端過渡部。
圖2是表示圖1中的II部的放大圖。此外，圖3是沿圖2中的III一
ni線的剖視圖。再有，在圖i的n部，表示了回路側(cè)下端過渡部。在圖
中，各梯級9具有梯級主體12;從梯級主體12的寬度方向兩端部突出 且與梯級鏈條8連接的梯級軸13;可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在各梯級軸13上的一對
驅(qū)動輥?zhàn)?4;以及可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在梯級主體12上的一對隨動輥?zhàn)?梯級
輥?zhàn)?15。
在桁架1 (圖1)上，配置有引導(dǎo)驅(qū)動輥?zhàn)?4的一對驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo) 軌16、和引導(dǎo)隨動輥?zhàn)?5的一對隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17。在各梯級9在循 環(huán)路徑上移動時(shí)，驅(qū)動輥?zhàn)?4由驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌16引導(dǎo)，隨動輥?zhàn)?5 由隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17引導(dǎo)。gp，各梯級9由驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌16及隨動 輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17分別引導(dǎo)著在循環(huán)路徑中移動。
各驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌16具有限制驅(qū)動輥?zhàn)?4向下方的移位的下部 限制部16a;限制驅(qū)動輥?zhàn)?4向上方的移位的上部限制部16b;將下部 限制部16a及上部限制部16b間連接起來的連接部16c。因此，各驅(qū)動輥 子14相對于驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌16向上下方向的移位被限制。通常時(shí)的各 驅(qū)動輥?zhàn)?4裝載于下部限制部16a上并被其引導(dǎo)。
各隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17具有限制隨動輥?zhàn)?5向下方的移位的下部 限制部17a;和在下部限制部17a的緣部垂直地設(shè)置的垂直部17b。因此， 各隨動輥?zhàn)?5相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17僅限制了向下方的移位。通常 時(shí)的各驅(qū)動輥?zhàn)?5裝載于下部限制部17a上并被其引導(dǎo)。
這里，當(dāng)各梯級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)，彼此相鄰的各梯級 9在上下方向上移位，所以掉落到桁架1內(nèi)的例如硬幣等異物容易夾入各 梯級9間。在異物夾入各梯級9間時(shí)， 一部分梯級9有時(shí)會抬高。
圖4是表示在圖2的各梯級9間夾有異物、 一部分梯級9抬高的狀 態(tài)的放大圖。在圖中，當(dāng)在彼此相鄰的各梯級9間夾入有異物18、梯級 9抬高時(shí)，p動輥?zhàn)?5相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17向上方離開(浮起)。
當(dāng)各梯級9在各梯級9間夾入有異物18的狀態(tài)下移動時(shí)，各梯級9 將在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下在回路側(cè)下端過渡 部移動。
因此，在各隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的任一個(gè)上，經(jīng)板狀的安裝部件20 而設(shè)置有異常檢測裝置21,該異常檢測裝置21檢測隨動輥?zhàn)?5是否有 從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。異常檢測裝置21在各梯級9在回路側(cè)下端 過渡部移動時(shí)，檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
異常檢測裝置21具有可相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17移位的棒狀可
動件(移位體)22;向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向?qū)蓜蛹?2施力 的施力彈簧23;限制可動件22向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移位 的止擋件24;以及檢測可動件22向離開隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移 位的檢測開關(guān)25。
可動件22可在離下部限制部17a的間隔為預(yù)定值的通常位置、和比 通常位置遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的檢測位置之間移位。在該示例中，可 動件22通過相對于安裝部件20轉(zhuǎn)動，而在通常位置和檢測位置之間移 位。此外，可動件22配置在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的上方。因此，可動件 22從通常位置通過向上方移位而移位到檢測位置。再有，可動件22與隨 動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向交叉地配置。
可動件22在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上的位置設(shè)定于當(dāng)梯 級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)隨動輥?zhàn)?5通過的區(qū)間(回路側(cè)下部檢 測位置設(shè)定區(qū)間)內(nèi)的預(yù)定位置。即，當(dāng)隨動輥?zhàn)?5通過可動件22和 隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17之間時(shí)，梯級9在回路側(cè)下端過渡部內(nèi)移動(圖2及 圖4)。
處于通常位置時(shí)的可動件22和下部限制部17a間的間隔比隨動輥?zhàn)?15的外徑大。即，在可動件22處于通常位置、且隨動輥?zhàn)?5與隨動輥 子用導(dǎo)軌17接觸地滾動時(shí)，隨動輥?zhàn)?5在不會接觸可動件22的情況下 (即，在遠(yuǎn)離可動件22的狀態(tài)下)在可動件22和下部限制部17a之間 通過?？蓜蛹?2通過抵接止擋件24而保持于通常位置。
檢測開關(guān)25檢測可動件22是否移動到檢測位置。檢測開關(guān)25在檢 測到可動件22移動到了檢測位置時(shí)輸出檢測信號，檢測開關(guān)25在可動 件22的位置偏離檢測位置時(shí)停止檢測信號的輸出。
當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下在回路 側(cè)下端過渡部移動時(shí)，可動件22通過被隨動輥?zhàn)?5按壓而克服施力彈 簧23的作用力，向遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向(上方)移位。艮卩， 在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開、同時(shí)梯級9在回路側(cè)下端過 渡部移動時(shí)，可動件22被隨動輥?zhàn)?5按壓而從通常位置向檢測位置移位。
異常檢測裝置21通過由檢測開關(guān)25檢測可動件22向檢測位置的移 位，來檢測隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的離開。
圖5是表示圖1中的V部的放大圖。此外，圖6是沿圖5中的VI — VI線的剖視圖。再有，在圖1的V部表示了回路側(cè)上端過渡部。在圖中， 在各隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的任一個(gè)上，經(jīng)板狀的安裝部件30而設(shè)置有異 常檢測裝置31，該異常檢測裝置31檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)?用導(dǎo)軌17離開。異常檢測裝置31在各梯級9在回路側(cè)上端過渡部移動 時(shí)，檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
異常檢測裝置31具有可相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17移位的棒狀可 動件(移位體)32;向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向?qū)蓜蛹?2施力 的施力彈簧33;限制可動件32向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移位 的止擋件34;以及檢測可動件32向離開隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移 位的檢測開關(guān)35。
再有，可動件(移位體)32、施力彈簧33、止擋件34及檢測開關(guān) 35的各自的構(gòu)成與可動件(移位體)22、施力彈簧23、止擋件24及檢 測開關(guān)25的各自的構(gòu)成相同。
可動件32在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上的位置設(shè)定于當(dāng)梯 級9在回路側(cè)上端過渡部移動時(shí)隨動輥?zhàn)?5通過的區(qū)間(回路側(cè)上部檢 測位置設(shè)定區(qū)間)內(nèi)的預(yù)定位置。即，當(dāng)隨動輥?zhàn)?5通過可動件32和 隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17之間時(shí)，梯級9在回路側(cè)上端過渡部內(nèi)移動(圖2)。
在各梯級9在回路側(cè)上端過渡部移動時(shí)，與在回路側(cè)下端過渡部移 動時(shí)一樣，由于在彼此相鄰的各梯級9間夾入異物，有時(shí)一部分梯級9 抬高，隨動輥?zhàn)?5相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17向上方離開(浮起)。
當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下在回路 側(cè)上端過渡部移動時(shí)，可動件32通過被隨動輥?zhàn)?5按壓而克服施力彈 簧33的作用力，相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17向遠(yuǎn)離的方向(上方)移位。 即，在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開、同時(shí)梯級9在回路側(cè)上 端過渡部移動時(shí)，可動件32被隨動輥?zhàn)?5按壓而從通常位置向檢測位 置移位。
異常檢測裝置31通過由檢測開關(guān)35檢測可動件32向檢測位置的移 位，來檢測隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的離開。
分別來自各檢測開關(guān)25、 35的信息被傳送至未圖示的控制裝置。控 制裝置根據(jù)來自各檢測開關(guān)25、 35的信息，來控制自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。在 該示例中，控制裝置在接收到來自各檢測開關(guān)25、 35中的至少一方的檢 測信號時(shí)，停止自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，在分別來自各檢測開關(guān)25、 35的檢測 信號的接收皆停止時(shí)，控制裝置使自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。
下面，對動作進(jìn)行說明。在各梯級9間沒有夾入異物18的通常時(shí)， 各梯級9由驅(qū)動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌16及隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17引導(dǎo)著在循環(huán)路徑 內(nèi)移動。此時(shí)，隨動輥?zhàn)?5不會接觸可動件22、 32，可動件22、 32保 持于通常位置。
例如，在進(jìn)行自動扶梯的下降運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在各梯級9在回路側(cè) 下端過渡部移動時(shí)，移動方向前側(cè)的梯級9在相對于移動方向后側(cè)的梯 級9向上方移位的同時(shí)移動(圖2)。因此，此時(shí)，如果在前側(cè)的梯級9 和后側(cè)的梯級9之間夾入異物18,則由于前側(cè)的梯級9向上方的移位， 后側(cè)的梯級9會抬高。這樣，后側(cè)的梯級9的隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑?導(dǎo)軌17向上方離開(圖4)。
然后，當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下 移動、隨動輥?zhàn)?5到達(dá)可動件22的位置時(shí)，隨動輥?zhàn)?5接觸可動件22。 由此，可動件22克服施力彈簧23的作用力而被上壓。即，可動件22從 通常位置移位到檢測位置。
在可動件22移位到檢測位置時(shí)，從檢測開關(guān)25向控制裝置輸出檢 測信號，通過控制裝置的控制使自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
此外，例如，在進(jìn)行自動扶梯的上升運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在各梯級9在 回路側(cè)上端過渡部移動時(shí)，移動方向前側(cè)的梯級9在相對于移動方向后 側(cè)的梯級9向下方移位的同時(shí)移動(圖5)。因此，此時(shí)，如果在前側(cè)的 梯級9和后側(cè)的梯級9之間夾入異物，則通過前側(cè)的梯級9向下方的移 位，前側(cè)的梯級9抬高。由此，前側(cè)的梯級9的隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)?br> 用導(dǎo)軌17向上方離開。
然后，當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下 移動、隨動輥?zhàn)?5到達(dá)可動件32的位置時(shí)，隨動輥?zhàn)?5接觸可動件32。 由此，可動件32克服施力彈簧33的作用力而被上壓。即，可動件32從 通常位置移位到檢測位置。
在可動件32移位到檢測位置時(shí)，從檢測開關(guān)35向控制裝置輸出檢 測信號，通過控制裝置的控制使自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)停止。
在此類自動扶梯中，各梯級9分別在回路側(cè)上端過渡部和回路側(cè)下 端過渡部移動時(shí)，異常檢測裝置21、 31檢測是否有隨動輥?zhàn)?5的浮起， 所以在回路側(cè)路徑11中，在隨動輥?zhàn)?5容易發(fā)生的浮起的回路側(cè)上端 過渡部及回路側(cè)下端過渡部，可檢測是否有隨動輥?zhàn)?5的浮起，能在早 期更可靠地檢測到隨動輥?zhàn)?5的浮起的發(fā)生。因此，能更可靠地防止當(dāng) 各梯級9在隨動輥?zhàn)?5浮起的狀態(tài)下在回路側(cè)路徑11移動時(shí)產(chǎn)生的不 良情況(例如，由梯級9的碰撞所致的桁架1內(nèi)的設(shè)備的破損)。
由于異常檢測裝置21、 31具有被離開隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的隨動輥 子15按壓而向上方移位的可動件22、 32，和檢測可動件22、 32向上方 的移位的檢測開關(guān)25、 35，所以能用簡單的構(gòu)成檢測隨動輥?zhàn)?5是否有 從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
此外，由于可動件22、 32相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向交 叉地配置，所以在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開時(shí)，能使隨動 輥?zhàn)?5更可靠地接觸可動件22、 32，可防止異常檢測裝置21、 31的誤 檢測。
再有，在上述示例中，當(dāng)各梯級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)檢測 隨動輥?zhàn)?5的浮起的異常撿測裝置21、和當(dāng)各梯級9在回路側(cè)上端過渡 部移動時(shí)檢測隨動輥?zhàn)?5的浮起的異常檢測裝置31皆使用在自動扶梯 中，但也可在自動扶梯中僅使用異常檢測裝置21和異常檢測裝置31中 的任一方，在各梯級9僅在回路側(cè)下端過渡部和回路側(cè)上端過渡部的任 一方移動吋，檢測隨動輥?zhàn)?5的浮起。
實(shí)施方式2 圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的自動扶梯的回路側(cè)下端過渡部的側(cè) 視圖。在圖中，在一個(gè)隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17上設(shè)有異常檢測裝置41，該異 常檢測裝置41檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。異常 檢測裝置41在各梯級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)檢測隨動輥?zhàn)?5是 否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
圖8是表示圖7中的週部的放大圖。此外，圖9是沿圖8中的K一 K線的剖視圖。在圖中，異常檢測裝置41經(jīng)多個(gè)(在該示例中為兩個(gè)) 安裝部件39、 40安裝在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17上。各安裝部件39、 40在隨 動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上隔開間隔地配置。
異常檢測裝置41具有可相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17移位的可動軌 (移位體)42;向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向?qū)蓜榆?2施力的一 對施力彈簧43;限制可動軌42向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移位 的一對限制部件44;以及檢測可動軌42向遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方 向的移位的檢測開關(guān)45。
可動軌42沿著隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17配置?？蓜榆?2的長度為預(yù)先設(shè) 定的預(yù)定長度。此外，可動軌42具有與下部限制部17a對置的軌道水平 部42a、和在軌道水平部42a的緣部垂直地設(shè)置的軌道垂直部42b。再有， 可動軌42可在下部限制部17a與軌道水平部42a之間的間隔為預(yù)定值的 通常位置、以及比通常位置遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的檢測位置之間移位。
可動軌42在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上的位置設(shè)定于當(dāng)梯 級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)隨動輥?zhàn)?5通過的區(qū)間(回路側(cè)下部檢 測位置設(shè)定區(qū)間)內(nèi)的預(yù)定位置。即，在隨動輥?zhàn)?5通過可動軌42與 隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17之間時(shí)，梯級9在回路側(cè)下端過渡部內(nèi)移動(圖7)。
一個(gè)限制部件44固定在安裝部件39上，另一個(gè)限制部件44固定在 安裝部件40上。此外，在可動軌42的兩端部，固定有分別可與各限制 部件44接觸和離開的一對抵接部件46。各抵接部件46被各施力彈簧43 向與各限制部件44抵接的方向施力。通過各抵接部件46與各限制部件 44的抵接，可動軌42向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移位被限制。 可動軌42在各抵接部件46抵接各限制部件44時(shí)保持在通常位置上。
可動軌42處于通常位置時(shí)的軌道水平部42a與下部限制部17a間的 間隔比隨動輥?zhàn)?5的外徑大。即，在可動軌42處于通常位置、且隨動 輥?zhàn)?5與隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17接觸地滾動時(shí)，隨動輥?zhàn)?5在不接觸可動 軌42的情況下(即，在遠(yuǎn)離可動軌42的狀態(tài)下)，在軌道水平部42a和 下部限制部17a之間通過。
檢測開關(guān)45固定在一個(gè)安裝部件39上。此外，在可動軌42的中間 部固定有操作部件47，該操作部件47通過可動軌42相對于隨動輥?zhàn)佑?導(dǎo)軌17的移位而操作檢測開關(guān)45。
檢測開關(guān)45通過操作部件47的操作而檢測到可動軌42移位到了檢 測位置。檢測開關(guān)45在檢測到可動軌42移位到檢測位置時(shí)輸出檢測信 號，檢測開關(guān)45在可動軌42偏離檢測位置時(shí)停止檢測信號的輸出。
當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下在回路 側(cè)下端過渡部移動時(shí)，可動軌42通過被隨動輥?zhàn)?5按壓而克服各施力 彈簧43的作用力，向遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向(上方)移位。艮卩， 在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開、同時(shí)梯級9在回路側(cè)下端過 渡部移動時(shí)，可動軌42被隨動輥?zhàn)?5按壓而從通常位置向檢測位置移 位。
異常檢測裝置41通過由檢測開關(guān)45檢測可動軌42向檢測位置的移 位，來檢測隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的離開。
在可動軌42被隨動輥?zhàn)?5按壓時(shí)，隨動輥?zhàn)?5與軌道水平部42a 接觸地滾動。由此，可在可動軌42的長度范圍內(nèi)(預(yù)定范圍內(nèi))檢測隨 動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的自動扶梯的回路側(cè)上端過渡部的側(cè) 視圖。在圖中，在一個(gè)隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17上，設(shè)有異常檢測裝置51，該 異常檢測裝置51檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。異 常檢測裝置51在各梯級9在回路側(cè)上端過渡部移動時(shí)檢測隨動輥?zhàn)?5 有無是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開。
圖11是表示圖10中的XI部的放大圖。此外，圖12是沿圖11中的 XH—XD線的剖視圖。在圖中，異常檢測裝置51經(jīng)多個(gè)(在該示例中為兩個(gè))安裝部件49、 50安裝在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17上。各安裝部件49、 50 在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上隔開間隔地配置。
異常檢測裝置51具有可相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17移位的可動車九 (移位體)52;向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向?qū)蓜榆?2施力的一 對施力彈簧53;限制可動軌52向靠近隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向的移位 的一對限制部件54;以及檢測可動軌52向遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方 向的移位的檢測開關(guān)55。
可動軌52沿著隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17配置?？蓜榆?2的長度為預(yù)先設(shè) 定的預(yù)定長度。此外，可動軌52具有與下部限制部17a對置的軌道水平 部52a、和在軌道水平部52a的緣部垂直地設(shè)置的軌道垂直部52b。
可動軌52在隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的長度方向上的位置設(shè)定于當(dāng)梯 級9在回路側(cè)上端過渡部移動時(shí)隨動輥?zhàn)?5通過的區(qū)間(回路側(cè)上部檢 測位置設(shè)定區(qū)間)內(nèi)的預(yù)定位置。即，在隨動輥?zhàn)?5通過可動軌52與 隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17之間時(shí)，梯級9在回路側(cè)上端過渡部內(nèi)移動(圖10)。
再有，可動軌52的其它構(gòu)成與可動軌42的構(gòu)成相同。此外，各施 力彈簧53、各限制部件54及檢測幵關(guān)55的各自的構(gòu)成與各施力彈簧43、 各限制部件44及檢測開關(guān)45的各自的構(gòu)成相同。
一個(gè)限制部件54及檢測開關(guān)55固定在安裝部件49上，另一個(gè)限制 部件54固定在安裝部件50上。此外，在可動軌52的兩端部，固定有分 別可與各限制部件54接觸和離開的一對抵接部件56。在可動軌52的中 間部，固定有操作部件57，該操作部件57通過可動軌52相對于隨動輥 子用導(dǎo)軌17的移位而操作檢測開關(guān)55。各抵接部件56及操作部件57的 各自的構(gòu)成與各抵接部件46及操作部件47的各自的構(gòu)成相同。
當(dāng)梯級9在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開的狀態(tài)下在回路 側(cè)上端過渡部移動時(shí)，可動軌52通過被隨動輥?zhàn)?5按壓而克服各施力 彈簧53的作用力，向遠(yuǎn)離隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17的方向(上方)移位。艮卩， 在隨動輥?zhàn)?5從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離開、同時(shí)梯級9在回路側(cè)上端過 渡部移動時(shí)，可動軌52被隨動輥?zhàn)?5按壓而從通常位置向檢測位置移 位。
分別來自各檢測開關(guān)45、 55的信息被傳送至未圖示的控制裝置?？?制裝置根據(jù)來自各檢測開關(guān)45、 55的信息來控制自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。在該 示例中，控制裝置在接收到來自各檢測開關(guān)45、 55的至少一方的檢測信 號時(shí)停止自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，在分別來自各檢測開關(guān)45、 55的檢測信號的 接收皆停止時(shí)，控制裝置使自動扶梯的運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。其他構(gòu)成與實(shí)施方式1 相同。
在此類自動扶梯中，由于可相對于隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17移位的移位體 為沿著隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17配置的可動軌42、 52，所以可在可動軌42、 52的長度范圍內(nèi)連續(xù)地檢測隨動輥?zhàn)?5是否有從隨動輥?zhàn)佑脤?dǎo)軌17離 開。由此，能更可靠地檢測在回路側(cè)路徑ll中移動的各梯級9的浮起。
再有，在上述示例中，當(dāng)各梯級9在回路側(cè)下端過渡部移動時(shí)檢測 隨動輥?zhàn)?5的浮起的異常檢測裝置41、和當(dāng)各梯級9在回路側(cè)上端過渡 部移動時(shí)檢測隨動輥?zhàn)?5的浮起的異常檢測裝置51皆使用在自動扶梯 中，但也可在自動扶梯中僅使用異常檢測裝置41和異常檢測裝置51中 的任一方，在各梯級9僅在回路側(cè)下端過渡部和回路側(cè)上端過渡部的^壬 一方移動時(shí)，檢測隨動輥?zhàn)?5的浮起。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)，其特征在于，上述乘客輸送機(jī)包括多個(gè)梯級，它們具有梯級輥?zhàn)?，并且在環(huán)狀的循環(huán)路徑中移動；導(dǎo)軌，其引導(dǎo)上述梯級輥?zhàn)樱灰约爱惓z測裝置，其檢測上述梯級輥?zhàn)邮欠裼袕纳鲜鰧?dǎo)軌離開，上述循環(huán)路徑具有去路側(cè)路徑和位于上述去路側(cè)路徑下方的回路側(cè)路徑，上述回路側(cè)路徑具有回路側(cè)過渡部，在該回路側(cè)過渡部，彼此相鄰的各上述梯級一邊在上下方向上相互移位一邊移動，在上述梯級在上述回路側(cè)過渡部移動時(shí)，上述異常檢測裝置檢測上述梯級輥?zhàn)邮欠裼袕纳鲜鰧?dǎo)軌離開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于， 上述異常檢測裝置具有移位體，其被從上述導(dǎo)軌離開時(shí)的上述梯級輥?zhàn)影磯憾蜻h(yuǎn)離上述導(dǎo)軌的方向移位；和檢測開關(guān)，其檢測上述移 位體向遠(yuǎn)離上述導(dǎo)軌的方向的移位，上述檢測裝置通過由上述檢測開關(guān) 檢測上述移位體的移位，來檢測上述梯級輥?zhàn)訌纳鲜鰧?dǎo)軌的離開。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的安全裝置，其特征在于， 上述移位體是與上述導(dǎo)軌的長度方向交叉地配置的棒狀可動件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的安全裝置，其特征在于， 上述移位體是沿著上述導(dǎo)軌配置的可動軌。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客輸送機(jī)，其包括具有梯級輥?zhàn)拥亩鄠€(gè)梯級；引導(dǎo)梯級輥?zhàn)拥膶?dǎo)軌；以及檢測梯級輥?zhàn)邮欠駨膶?dǎo)軌離開的異常檢測裝置。各梯級在環(huán)狀的循環(huán)路徑上移動。循環(huán)路徑具有去路側(cè)路徑和位于去路側(cè)路徑下方的回路側(cè)路徑。此外，回路側(cè)路徑具有回路側(cè)過渡部，在該回路側(cè)過渡部，彼此相鄰的各梯級一邊在上下方向上相互移位一邊移動。異常檢測裝置在梯級在回路側(cè)過渡部移動時(shí)檢測梯級輥?zhàn)邮欠裼袕膶?dǎo)軌離開。
文檔編號B66B29/00GK101370729SQ20068005273
公開日2009年2月18日 申請日期2006年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者吉川達(dá)也 申請人:三菱電機(jī)株式會社