專利名稱：乘客輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在中間部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的乘客輸送機(jī)，特別是涉及能夠確 保該驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置空間的乘客輸送機(jī).背景技術(shù)自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道這些乘客輸送機(jī)，具有在前后設(shè)置有梯級(jí)滾輪 的多個(gè)梯級(jí).這些梯級(jí)通過梯級(jí)鏈而被連結(jié)成環(huán)狀(無端狀)，通過驅(qū)動(dòng)該 梯級(jí)鏈，所有的梯級(jí)同步且無間隙地在一側(cè)的乘降口和另一側(cè)的乘降口之 間循環(huán)移動(dòng)。在自動(dòng)扶梯中，各個(gè)梯級(jí)在往路側(cè)的行程中，由設(shè)置在桁架 內(nèi)的梯級(jí)導(dǎo)軌對(duì)各個(gè)輥進(jìn)行支撐并導(dǎo)引，由此踏板部分在保持成水平的情 況下，在乘梯口附近和下梯口附近向水平方向移動(dòng)，在從乘梯口附近到下梯口附近的中間部，向大約30度左右的升降梯度方向移動(dòng)，然后，在上樓 層部或下樓層部的折回部，由翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌對(duì)梯級(jí)的各個(gè)滾輪進(jìn)行導(dǎo)引，使梯 級(jí)的行進(jìn)方向和梯級(jí)的姿勢(shì)翻轉(zhuǎn).在返路側(cè)的行程中，梯級(jí)通過設(shè)置在桁滾輪進(jìn)行導(dǎo)引，從而移動(dòng)，作為對(duì)連結(jié)上述梯級(jí)的梯級(jí)鏈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，多釆用被設(shè)置在 上樓層側(cè)的乘梯口附近或下梯口附近的機(jī)械室內(nèi)、由被設(shè)置在梯級(jí)鏈的折 回端部的鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的類型的裝置。作為其他的驅(qū)動(dòng)裝置，還有被設(shè)置在桁架的中間部、由與梯級(jí)鏈嚙合的齒條等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的類型的裝置。在該^:置于桁架的中間部的驅(qū)動(dòng)裝置中， 梯級(jí)鏈的折回部處的滾輪的反作用力和樓層高度無關(guān)，是一定的，從而優(yōu) 點(diǎn)是不論樓層高度怎樣都能使用規(guī)定強(qiáng)度的部件。在樓層高度較大的自動(dòng)扶梯中，還提出了一種將通過鏈輪來驅(qū)動(dòng)上述
梯級(jí)鏈的折回端部的類型的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在上述桁架的中間部的驅(qū)動(dòng)裝 置組合起來4吏用的自動(dòng)扶梯。這是因?yàn)?，在樓層高度較大的情況下，由于 施加在梯級(jí)鏈上的載荷較大，所以有時(shí)僅用梯級(jí)鏈折回端部的驅(qū)動(dòng)裝置不 能夠傳遞足夠的驅(qū)動(dòng)力。另外，不僅是樓層高度較高的自動(dòng)扶梯，在移動(dòng) 距離較長(zhǎng)的自動(dòng)人行道等中，有時(shí)也會(huì)有僅用梯級(jí)鏈折回端部的驅(qū)動(dòng)裝置 不能夠傳遞足夠的驅(qū)動(dòng)力的情況.于是，為了在這種情況下使較長(zhǎng)的梯級(jí) 鏈和連結(jié)在該梯級(jí)鏈上的一連串的梯級(jí)移動(dòng)，提出了一種方法，即，在較 長(zhǎng)梯級(jí)鏈的中途(除了梯級(jí)鏈改變方向而折回的端部以外的部分)分配配 置能夠給予驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置。
對(duì)于這種在桁架的中間部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置的乘 送機(jī)，例如在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中進(jìn)行了公開。在專利文獻(xiàn)l中，通過使設(shè)置于中間 部的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)小齒輪和形成于梯級(jí)鏈的鏈節(jié)板部的齒條相嚙合，從 而將驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞到梯級(jí)鏈.在專利文獻(xiàn)2中，為了不使用齒形 鏈這樣的特殊的鏈而利用標(biāo)準(zhǔn)的梯級(jí)鏈，從設(shè)置于桁架的中間部的驅(qū)動(dòng)裝 置傳遞驅(qū)動(dòng)力，對(duì)于該驅(qū)動(dòng)裝置，從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由偏心軸安裝有擺動(dòng) 體.在該擺動(dòng)體上設(shè)置有具有余擺線齒形的滾動(dòng)齒，使得該擺動(dòng)體通過旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞而進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過該滾動(dòng)齒和梯級(jí) 鏈相嚙合而向梯級(jí)鏈?zhǔn)┘油屏Α?br> 對(duì)上述的在中間部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置、并在上樓層側(cè)的端部的機(jī)械室內(nèi) 也設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置的相關(guān)的M輸送機(jī)進(jìn)行說明。這種M輸送機(jī)具有多 個(gè)梯級(jí)，其中，該梯級(jí)具有乘栽使用者的踏板、與上述踏板的一端部相 連接的級(jí)高板、設(shè)置在安裝有上述踏板和上述級(jí)高板的框架上的前輪滾輪 和后輪滾輪。上述梯級(jí)的上述各個(gè)前輪滾輪由環(huán)狀的梯級(jí)鏈以規(guī)定節(jié)距連輪、和設(shè)置在下樓層側(cè)的從動(dòng)輪上，在上述驅(qū)動(dòng)輪和上述從動(dòng)輪之間循環(huán) 移動(dòng)。進(jìn)而，具有馬達(dá)的中間驅(qū)動(dòng)裝置祐J殳置在上述乘客輸送機(jī)的中間傾 斜部上，與上述梯級(jí)鏈相配合從而傳遞動(dòng)力。就上述中間驅(qū)動(dòng)裝置來說， 具有如專利文獻(xiàn)2所述的那樣的，通過具有滾動(dòng)齒的擺動(dòng)體的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，
向上述梯級(jí)鏈?zhǔn)┘油屏Φ闹虚g驅(qū)動(dòng)裝置.隨著上述梯級(jí)鏈的循環(huán)移動(dòng)，對(duì)于上述梯級(jí)，上述前輪滾輪由往路側(cè) 前輪導(dǎo)軌和返路側(cè)前輪導(dǎo)軌所導(dǎo)引，上述后輪滾輪由往路側(cè)后輪導(dǎo)軌和返 路側(cè)前輪導(dǎo)軌所導(dǎo)引，這樣來進(jìn)行循環(huán)移動(dòng).上述中間驅(qū)動(dòng)裝置，被配設(shè)于在往路上移動(dòng)的上述梯級(jí)和在返路上移 動(dòng)的上述梯級(jí)之間.特別是，上述馬達(dá)和用于傳遞上述馬達(dá)的動(dòng)力的減速 機(jī)構(gòu)等被收納在由往路側(cè)的上述梯級(jí)的上述級(jí)高板下端部和返路側(cè)的上述 梯級(jí)的上述級(jí)高板下端部所夾持的空間內(nèi).專利文獻(xiàn)l:日本特開昭61-166492號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本特開2002 - 128441號(hào)公報(bào)在為了構(gòu)成樓層高度較高的乘客輸送機(jī)，而在上樓層機(jī)械室中僅配設(shè) 一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，并使其容量變大地進(jìn)行應(yīng)對(duì)的情況下，為了設(shè)置大容量的 驅(qū)動(dòng)裝置，需要使上樓層機(jī)械室的桁架尺寸變大，更大容量的驅(qū)動(dòng)裝置和 具有與之匹配的強(qiáng)度的鏈、驅(qū)動(dòng)輪等沒有通用性，在成本和可獲性方面存 在問題。因此，在近年來開發(fā)出很多如專利文獻(xiàn)l、專利文獻(xiàn)2所提出那樣的 在乘客輸送機(jī)的中間部設(shè)置多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)。但是，為了在中間部設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，如上所述，必須將馬達(dá)、減速器 等構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置的用品收納于在往路側(cè)移動(dòng)的梯級(jí)和在返路側(cè)移動(dòng)的梯級(jí) 之間的空間內(nèi)，因此，在在乘客輸送機(jī)的中間部設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的相關(guān)的乘M送機(jī)中， 以以往那樣的桁架尺寸，只能收納可收納在往路側(cè)和返路側(cè)的梯級(jí)之間的 空間中的、小容量的驅(qū)動(dòng)裝置.因此，為了確保足夠的驅(qū)動(dòng)力，僅有的方 法是，增加設(shè)置在中間部的驅(qū)動(dòng)裝置的臺(tái)數(shù)，或通過擴(kuò)大桁架的中間部的 深度方向尺寸，使在往路和返路上移動(dòng)的梯級(jí)之間變寬，從而收納具有某 種程度容量的驅(qū)動(dòng)裝置.但是，通過增加設(shè)置于中間部的驅(qū)動(dòng)裝置的臺(tái)數(shù)，會(huì)導(dǎo)致成本增加， 維修的作業(yè)也會(huì)增加。另一方面，通過擴(kuò)大桁架的中間部的深度方向的尺
寸，需要重新改變?cè)O(shè)計(jì)，另外難以對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)扶梯的銜架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述相關(guān)技術(shù)的課題而發(fā)明的，其目的在于，提供 一種在不像以往那樣改變銜架尺寸的情況下，以適當(dāng)數(shù)量設(shè)置適當(dāng)容量的 驅(qū)動(dòng)裝置，由此解決了因設(shè)置空間的增加、中間部的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量的增加 而引起的成本變高等課題的，高效的^t驅(qū)動(dòng)式的乘客輸送機(jī)，
為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)，具有多 個(gè)梯級(jí)，設(shè)置在上述多個(gè)梯級(jí)上的梯級(jí)滾輪,與上述多個(gè)梯級(jí)中的每個(gè)相 連結(jié)、在一個(gè)乘降口和另一個(gè)乘降口之間循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)鏈，沿著上述梯 級(jí)鏈的移動(dòng)路徑設(shè)置在桁架的中間部、對(duì)上述梯級(jí)滾輪進(jìn)行導(dǎo)引的往路側(cè) 的導(dǎo)軌以及返路側(cè)的導(dǎo)軌，和設(shè)置在沿著上述往路側(cè)的導(dǎo)軌和上述返路側(cè) 的導(dǎo)軌移動(dòng)的往路側(cè)的上述梯級(jí)和返路側(cè)的上述梯級(jí)之間、向上述梯級(jí)鏈 傳遞驅(qū)動(dòng)力的中間驅(qū)動(dòng)裝置；并且，在返路側(cè)的上述梯級(jí)的移動(dòng)路徑中， 形成有在返路側(cè)使上述梯級(jí)的姿勢(shì)變更的梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間.
根據(jù)本發(fā)明的上述實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)，在在中間部上設(shè)置有驅(qū)動(dòng) 裝置的M輸送機(jī)中，在梯級(jí)的返路側(cè)的移動(dòng)路徑中，形成有使上述梯級(jí) 的返路側(cè)的姿勢(shì)變更的梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間，由此能夠在不改變以往的軒架 尺寸的情況下，以適當(dāng)數(shù)量設(shè)置容量比以往大的適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置，所以能 夠構(gòu)成一種解決了因設(shè)置空間的增加、中間部的驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量的增加而引 起的成a高等的問題的高效的乘客輸送機(jī).


圖1是表示設(shè)置在本發(fā)明的第一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的中間部的驅(qū) 動(dòng)裝置附近的主要部分的側(cè)視圖.
圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間的返 路側(cè)部分的剖視圖.
圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間的返
路側(cè)部分的剖視圖。
圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間的返 路側(cè)部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)。在下面的 附圖中，對(duì)相同或類似的部分標(biāo)注相同或類似的標(biāo)號(hào).但是，需要注意的 是，附圖是示意圖，厚度與平面尺寸的關(guān)系、各層的厚度比例等和現(xiàn)實(shí)物 品不相同.
(第一實(shí)施方式)
圖1是通過設(shè)于自動(dòng)扶梯的中間部的驅(qū)動(dòng)裝置附近的主要部分對(duì)作為 本發(fā)明的第一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的自動(dòng)扶梯的一個(gè)示例進(jìn)行了展示的 側(cè)視圖。
圖1所示的乘客輸送機(jī)1具有多個(gè)梯級(jí)2.各個(gè)梯級(jí)2具有側(cè)面的 外形為大致扇形的框架3，安裝在框架3上、具有乘，皆的踩踏面的踏 板4，與踏板4的一端部連接地安裝在框架3的圓弧部上的級(jí)高板5，以及 作為可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架3上的梯級(jí)滾輪的、設(shè)置在框架3的前端附近的 前輪滾輪6和設(shè)置在框架3的后端附近的后輪滾輪7。這些梯級(jí)2的各個(gè) 前輪滾輪6通過環(huán)狀的梯級(jí)鏈8從而以規(guī)定節(jié)距被連結(jié)起來.
在圖1中示意地示出的梯級(jí)鏈8是具有滾柱的鏈，由從馬達(dá)ll傳來驅(qū) 動(dòng)力的中間驅(qū)動(dòng)裝置12來驅(qū)動(dòng)。除了中間驅(qū)動(dòng)裝置12之外，梯級(jí)鏈8還 可以由圖未示的設(shè)置在上樓層側(cè)的機(jī)械室中的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng).
中間驅(qū)動(dòng)裝置12具有被傳遞了來自馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的偏心軸 12a，使得通過偏心軸12a的旋轉(zhuǎn)，中間驅(qū)動(dòng)裝置12整體以和梯級(jí)鏈8的 柱間隔相同的量擺動(dòng)。并且，在中間驅(qū)動(dòng)裝置12的上端部，以與上述梯級(jí) 鏈8的柱相嚙合的方式形成有余擺線形狀的齒12b，中間驅(qū)動(dòng)裝置12伴隨 著偏心軸12a的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)，由此從余擺線形狀的齒12b向與余擺線形狀 的齒12b相嚙合的梯級(jí)鏈8的柱傳遞推進(jìn)力，從而梯級(jí)鏈8被驅(qū)動(dòng).這樣
的中間驅(qū)動(dòng)裝置12是專利文獻(xiàn)2中所記載的裝置.另夕卜，本發(fā)明的乘客輸 送機(jī)l，就中間驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)來說，并不局限于圖l或?qū)＠墨I(xiàn)2 所公開的裝置，作為乘客輸送機(jī)的中間驅(qū)動(dòng)裝置也可以使用一直以來所使 用的其他中間驅(qū)動(dòng)裝置.
隨著梯級(jí)鏈8的循環(huán)移動(dòng)，與梯級(jí)鏈8相連結(jié)的各個(gè)梯級(jí)2以下述狀 態(tài)移動(dòng)在往路側(cè)，前輪滾輪6由前輪導(dǎo)軌13a所導(dǎo)引，后輪滾輪7由后 輪導(dǎo)軌14a所導(dǎo)引，從而將各個(gè)梯級(jí)2的踏板4維持水平。在返路側(cè)，前 輪滾輪6由前輪導(dǎo)軌13b所導(dǎo)引、后輪滾輪7由后輪導(dǎo)軌14b所導(dǎo)引，從 而各個(gè)梯級(jí)2移動(dòng)。
在第一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)1中，在梯級(jí)2的ili洛側(cè)的移動(dòng)路徑中， 形成有使梯級(jí)2的返路側(cè)姿勢(shì)變更的梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間Z.梯級(jí)姿勢(shì)變更 區(qū)間Z被設(shè)置在設(shè)置有中間驅(qū)動(dòng)裝置12的位置附近.更詳細(xì)地說，對(duì)于 后輪導(dǎo)軌14b來說，在街架內(nèi)的設(shè)置有馬達(dá)11和中間驅(qū)動(dòng)裝置12的附近 區(qū)域、即如圖1所示的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z上，返路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b在
間N的高度低的位置上。該返路鍘的后輪導(dǎo)軌14b的降低的程度在圖示的 示例中，與變?yōu)橄率鎏菁?jí)姿勢(shì)的梯級(jí)(圖1中的S梯級(jí))的后輪滾輪7的 高度一致，該梯級(jí)姿勢(shì)為由返路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b和前輪導(dǎo)軌13b導(dǎo)引
并且，在ili洛側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b中，為了將通常區(qū)間N和梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū) 間Z之間連接，作為隨著梯級(jí)2的姿勢(shì)移動(dòng)而逐漸變化的區(qū)域，設(shè)置有由 緩慢的傾斜以及曲線的組合構(gòu)成的過渡區(qū)間T。
過渡區(qū)間T，相當(dāng)于后輪滾輪7向梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z的入口和出口， 在過渡區(qū)間T中，為了梯級(jí)2的后輪滾輪7在從后輪導(dǎo)軌14b的通常區(qū)間 N向梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z行進(jìn)的過程中、和從梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z向通常 區(qū)間N行進(jìn)的過程中能夠順暢地移動(dòng)，與后輪導(dǎo)軌14b平行地設(shè)置有用于 從后輪滾輪7上側(cè)進(jìn)行導(dǎo)引的按壓導(dǎo)軌15.
圖2示出了梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z的返路側(cè)部分的剖視圖。在圖2中， 梯級(jí)2的前輪滾輪6，隨著梯級(jí)鏈8的循環(huán)移動(dòng)， 一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊在前輪導(dǎo) 軌13上被導(dǎo)引。同樣，后輪滾輪7—邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊在后輪導(dǎo)軌14b上被導(dǎo) 引。椅架部件16是成為乘客輸送機(jī)的外框的椅架部件。從銜架部件16向 梯級(jí)2的踏板4的側(cè)面突出設(shè)置有固定部件17，在固定部件17的前端， 以與踏板4的側(cè)面觸接或留有少許間隙地接近的方式設(shè)置有導(dǎo)引滾輪18。 對(duì)于導(dǎo)引滾輪18，在踏板4的兩側(cè)面上都設(shè)置，且沿著梯級(jí)的行進(jìn)方向設(shè) 置一個(gè)或多個(gè)。下面，說明圖l和圖2所示的第一實(shí)施方式的作用。首先，在圖1所示的M輸送機(jī)1中，當(dāng)傳遞了來自中間驅(qū)動(dòng)裝置12 的驅(qū)動(dòng)力從而梯級(jí)鏈8進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)時(shí)，在往路側(cè)，梯級(jí)2被前輪導(dǎo)軌13a 和后輪導(dǎo)軌14a所導(dǎo)引，梯級(jí)2的踏板4在一直保持與地面平行的梯級(jí)姿 勢(shì)的情況下，在上下樓層之間移動(dòng)。另 一方面，在返路側(cè)的通常區(qū)間N中，梯級(jí)2被返路側(cè)的前輪導(dǎo)軌13b 和后輪導(dǎo)軌14b所導(dǎo)引，被連結(jié)而相鄰的梯級(jí)2，根據(jù)前輪導(dǎo)軌13b和后 輪導(dǎo)軌14b之間的位置關(guān)系，以一個(gè)梯級(jí)2的踏板4的前端部和另 一個(gè)梯 級(jí)2的踏板4的后端部相分離的狀態(tài)(圖1中的P)的梯級(jí)姿勢(shì)來移動(dòng).當(dāng)梯級(jí)2經(jīng)過過渡區(qū)間T移動(dòng)到梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z時(shí)，在梯級(jí)姿勢(shì) 變化區(qū)間Z中，返路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b的高度如上所述，較之通常區(qū)間N 相對(duì)地變低，由此各個(gè)梯級(jí)2的踏板4，以與^^輸送機(jī)1的傾斜角度大 致平行的方式進(jìn)行姿勢(shì)變化，并保持該姿勢(shì)地通過中間驅(qū)動(dòng)裝置12附近。這時(shí)，后輪滾輪7，不僅由后輪導(dǎo)軌14b所導(dǎo)引，還由設(shè)于過渡區(qū)間 T的按壓導(dǎo)軌15從上側(cè)進(jìn)行導(dǎo)引，由此強(qiáng)制地追隨返路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b， 從而梯級(jí)2可靠地進(jìn)行姿勢(shì)變化.在梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z中，梯級(jí)2如圖2所示，被與踏板4觸接或接 近地配置的導(dǎo)引滾輪18約束得不能向?qū)挾确较蛞苿?dòng)，所以在梯級(jí)2的表面 上形成為梳狀的踏板4以與前后的梯級(jí)2的踏板4的楔子一直嚙合的狀態(tài) (圖1中的Q)進(jìn)行移動(dòng)。如上所述，第一實(shí)施方式中的乘客輸送機(jī)1，在梯級(jí)姿勢(shì)變形區(qū)間Z
中，較之通常區(qū)間N，往路側(cè)的梯級(jí)2和返路側(cè)的梯級(jí)2之間的空間，與 相關(guān)的乘客輸送機(jī)相比變大。也就是說，在圖1中，通常區(qū)間N的空間即 Y的尺寸與相關(guān)的乘客輸送;M目同，但是在此擴(kuò)大成梯級(jí)姿勢(shì)變形區(qū)間Z 的尺寸Y，，所以用于設(shè)置中間驅(qū)動(dòng)裝置12和驅(qū)動(dòng)該裝置的馬達(dá)11的設(shè)置 空間有所增加，因此，根據(jù)第一實(shí)施方式，在在中間部上設(shè)置有中間驅(qū)動(dòng) 裝置12的M輸送機(jī)1中，由于擴(kuò)大了往路側(cè)和返路側(cè)的梯級(jí)2之間的空 間，所以能夠設(shè)置具有較大容量的馬達(dá)的中間驅(qū)動(dòng)裝置12，能夠以較少的 驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量來驅(qū)動(dòng)樓層高度更高的乘客輸送機(jī)的梯級(jí).這樣，優(yōu)點(diǎn)是， 通過驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)量減少來降低成本、削減驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)整、檢查時(shí)間.由于不必?cái)U(kuò)大桁架深度，所以能夠防止設(shè)置空間的增加，在現(xiàn)有的乘 客輸送機(jī)中也能夠適用，對(duì)于梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間Z，不必變更返路側(cè)的前輪導(dǎo)軌13b的高度， 通過改良后輪導(dǎo)軌14b就可以達(dá)成，相對(duì)于改良所需的作業(yè)來說得到的效 果是4艮大的，關(guān)于梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間Z的后輪導(dǎo)軌14b的高度，設(shè)為滿足下述梯級(jí) 姿勢(shì)的高度，其中所述梯級(jí)姿勢(shì)為返路側(cè)的后輪滾輪7被上述后輪導(dǎo)軌這樣能夠直接地使用現(xiàn)有的梯級(jí)2。在梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z與通常區(qū)間N之間具有過渡區(qū)間T，由此，梯 級(jí)2被后輪導(dǎo)軌14b所導(dǎo)引，能夠從通常區(qū)間N順暢地向梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū) 間Z行進(jìn)，還能夠從梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z順暢地向通常區(qū)間N行進(jìn)。通過配置按壓導(dǎo)軌15，在梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z前后的行進(jìn)過程中，后 輪滾輪7強(qiáng)制地追隨返路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b，能夠使梯級(jí)2可靠地進(jìn)行姿 勢(shì)變化.在梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z中，如上所述，在梯級(jí)2的表面上形成為梳狀 (形成有楔子)的踏板4以與前后的梯級(jí)2的踏板4的楔子一直嚙合的狀 態(tài)(圖1中的Q)進(jìn)行移動(dòng)，并且如圖2所示，通過上述導(dǎo)引滾輪18，梯 級(jí)2在梯級(jí)2的寬度方向上的位移被約束，從而前后的梯級(jí)2不會(huì)在寬度 方向上相對(duì)移動(dòng)，因此，相嚙合的梳狀部分不會(huì)相互接觸從而破損。 (第二實(shí)施方式)圖3示出了本發(fā)明的第二實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間 Z的返路側(cè)部分的剖視圖。在圖3中，對(duì)于與表示笫一實(shí)施方式的圖2相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo) 號(hào)，在下面省略重復(fù)的說明。在圖3所示的第二實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)中，從軒架部件16朝向梯級(jí) 2的踏板4側(cè)面地設(shè)置有固定部件17，在固定部件17的前端，以與梯級(jí)2 的踏板4側(cè)面觸接或留有少許間隙地接近的方式設(shè)置有由作為低摩擦材料 的^*擦樹脂等構(gòu)成的導(dǎo)引部件19.對(duì)于導(dǎo)引部件19，在梯級(jí)2的踏板4 的兩側(cè)面上都設(shè)置，且沿著梯級(jí)2的行進(jìn)方向設(shè)置有一個(gè)或多個(gè).在圖3所示的第二實(shí)施方式中，同樣地設(shè)置有如圖1所示的梯級(jí)姿勢(shì) 變化區(qū)間Z，通過設(shè)置梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z，可得到與第一實(shí)施方式相同 的效果.在圖3所示的第二實(shí)施方式中，由于導(dǎo)引部件19約束了梯級(jí)2在寬度 方向的位移，所以與第一實(shí)施方式相同，對(duì)于前后的梯級(jí)來說，相嚙合的 梳狀部分不會(huì)相互接觸從而破損。 (第三實(shí)施方式)圖4示出了本發(fā)明的第三實(shí)施方式的乘M送機(jī)的梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間 Z的返路側(cè)部分的剖視圖，在圖4中，對(duì)于與圖2和圖3相同的部件標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，在下面省 略重復(fù)的說明.在圖4中，在ili咯側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b的側(cè)面上，安裝有以與梯級(jí)2的 后輪滾輪7觸接或留有少許間隙地接近的方式配置的、由作為低摩擦材料 的低摩擦樹脂等構(gòu)成的板部件20。對(duì)于板部件20，在梯級(jí)2的踏板4的兩 側(cè)面上都設(shè)置，且沿著梯級(jí)2的行進(jìn)方向設(shè)置有一個(gè)或多個(gè).在圖4所示的第三實(shí)施方式中，同樣地設(shè)置有如圖1所示的梯級(jí)姿勢(shì) 變化區(qū)間Z，通過設(shè)置梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間Z，可得到與第一實(shí)施方式相同 的效果。通過設(shè)置板部件20，該板部件20經(jīng)由梯級(jí)2的后輪滾輪7約束梯級(jí)2 在寬度方向上的位移。因此，與第一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式相同，對(duì)于 前后的梯級(jí)2來說，相嚙合的梳狀部分不會(huì)相互接觸從而破損。如上所述，本發(fā)明通過第一至第三實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明 并不局限于此，除此之外，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可以對(duì)上述 的各個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行各種改變，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種可在不像以往那樣改變桁架尺寸的情況下 設(shè)置適當(dāng)容量的中間驅(qū)動(dòng)裝置，解決了因設(shè)置空間的增加、中間部的驅(qū)動(dòng) 裝置數(shù)量的增加而引起的高成本的問題的，高效率的分散驅(qū)動(dòng)式的乘^ 送機(jī).
權(quán)利要求
1. 一種乘客輸送機(jī)，其特征在于，具有 多個(gè)梯級(jí)，設(shè)置在上述多個(gè)梯級(jí)上的梯級(jí)滾輪，與上述多個(gè)梯級(jí)中的每個(gè)相連結(jié)、在一個(gè)乘降口和另 一個(gè)乘降口之間 循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)鏈，沿著上述梯級(jí)鏈的移動(dòng)路徑設(shè)置在桁架的中間部、對(duì)上述梯級(jí)滾輪進(jìn) 衧導(dǎo)引的往路側(cè)的導(dǎo)軌以及返路側(cè)的導(dǎo)軌，和 沒置在沿著上述往路側(cè)的導(dǎo)軌和上述返路側(cè)的導(dǎo)軌移動(dòng)的往路側(cè)的上 述梯級(jí)和返路側(cè)的上述梯級(jí)之間、向上述梯級(jí)鏈傳遞驅(qū)動(dòng)力的中間驅(qū)動(dòng)裝置；并且，在返路側(cè)的上述梯級(jí)的移動(dòng)路徑中，形成有在返路側(cè)使上述梯 級(jí)的姿勢(shì)變更的梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于，上述梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間，被設(shè)置在設(shè)置有上述中間驅(qū)動(dòng)裝置的位置附近。
3. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于上述梯級(jí)姿勢(shì)變化 區(qū)間，是通過將上述返路側(cè)的導(dǎo)軌中對(duì)上述梯級(jí)滾輪的后輪進(jìn)行導(dǎo)引的返 路側(cè)的導(dǎo)軌的高度，設(shè)置于在桁架內(nèi)相對(duì)低于通常區(qū)間的高度的位置上而 形成的，所述通常區(qū)間為上述梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間以外的返路側(cè)的區(qū)間，
4. 如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于上述梯級(jí)姿勢(shì)變化 區(qū)間的對(duì)上述梯級(jí)滾輪的后輪進(jìn)行導(dǎo)引的返路側(cè)的導(dǎo)軌的高度是變?yōu)橄率?梯級(jí)姿勢(shì)的高度，其中所述梯級(jí)姿勢(shì)為，上述梯級(jí)滾輪的后輪被該導(dǎo)軌所 導(dǎo)引的上述梯級(jí)的踏板表面與乘客輸送機(jī)的傾斜角度大體平行.
5. 如權(quán)利要求3所述的M輸送機(jī)，其特征在于 在上述梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間和上述通常區(qū)間之間具有過渡區(qū)間； 在上述過渡區(qū)間中，對(duì)上述梯級(jí)滾輪的后輪進(jìn)行導(dǎo)引的返路側(cè)的導(dǎo)軌，形成為連接上述梯級(jí)姿勢(shì)變化區(qū)間和上述通常區(qū)間的平緩的傾斜或曲線 狀。
6. 如權(quán)利要求3所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于，在上述梯級(jí)姿勢(shì)變 化區(qū)間中，至少在其入口和出口，設(shè)置從上側(cè)對(duì)返路側(cè)的上述梯級(jí)滾輪的 后輪進(jìn)行導(dǎo)引的按壓導(dǎo)軌。
7. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于，在上述梯級(jí)姿勢(shì)變 化區(qū)間中，設(shè)置防止上述梯級(jí)向?qū)挾确较蛭灰频奈灰品乐箼C(jī)構(gòu).
8. 如權(quán)利要求7所述的乘客輸送機(jī)，其特征在于，上述位移防止機(jī)構(gòu)， 是與上述J^板的側(cè)面觸接或留有少許間隙地接近地設(shè)置的多個(gè)滾輪.
9. 如權(quán)利要求7所述的*^輸送機(jī)，其特征在于，上述位移防止機(jī)構(gòu)， 是與上述踏板的側(cè)面觸接或留有少許間隙地接近地設(shè)置的含有低摩擦材料 的導(dǎo)引部件.
10. 如權(quán)利要求7所述的乘^T送機(jī)，其特征在于，上述位移防止機(jī) 構(gòu)，是與作為前輪或后輪的上述梯級(jí)滾輪觸接或留有少許間隙地接近地設(shè) 置的含有低摩擦材料的板部件.
全文摘要
一種乘客輸送機(jī)，其中，具有具有梯級(jí)滾輪(6、7)的多個(gè)梯級(jí)(2)，與多個(gè)梯級(jí)(2)中的每個(gè)相連結(jié)、進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)的梯級(jí)鏈(8)，設(shè)置在桁架的中間部、對(duì)梯級(jí)(2)的梯級(jí)滾輪(6、7)進(jìn)行導(dǎo)引的導(dǎo)軌(13a、13b、14a、14b)，和設(shè)置在上述桁架的中間部、向梯級(jí)鏈(8)傳遞驅(qū)動(dòng)力的中間驅(qū)動(dòng)裝置(12)。并且，在梯級(jí)(2)的返路側(cè)的移動(dòng)路徑中，設(shè)置有使梯級(jí)(2)的返路側(cè)的姿勢(shì)變更的梯級(jí)姿勢(shì)變更區(qū)間(Z)。
文檔編號(hào)B66B23/14GK101124145SQ20068000547
公開日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月23日
發(fā)明者松本泰弘, 石川佳延, 菊池孝幸 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社