本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品物料輸送結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是針對(duì)一種上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳輸設(shè)備(尤其是通過履帶傳輸方式的設(shè)備)，在正常工作狀態(tài)下時(shí)，被傳送的零部件大都處于直立狀態(tài)，方便后續(xù)被抓取并安裝打包。但當(dāng)設(shè)備處于非正常工作狀態(tài)時(shí)，比如突然斷電、設(shè)備急停等情況下，零部件會(huì)由于慣性而傾倒，這就打亂了工作節(jié)拍，需要重新擺放零部件，不僅影響并延長了工作時(shí)間，同時(shí)導(dǎo)致工作效率的大幅度降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決如上述中現(xiàn)有的傳輸設(shè)備在突發(fā)狀況下而導(dǎo)致工作效率降低的問題，本實(shí)用新型提供了一種上料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種上料裝置，其中，包括，

機(jī)架，所述機(jī)架包括上層機(jī)架和下層機(jī)架；

上料部，包括有加料漏斗和振動(dòng)盤，所述加料漏斗固定并貫穿于所述上層機(jī)架的側(cè)壁上，且所述加料漏斗的出料口對(duì)準(zhǔn)所述振動(dòng)盤的盤口上方；

送料部，包括直振器、軌道以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述直振器安裝于所述軌道的底部，所述軌道的一端連接并貫穿所述振動(dòng)盤的外圓壁，所述軌道的另一端靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

出料部，包括旋轉(zhuǎn)盤與機(jī)械手，所述機(jī)械手可移動(dòng)地安裝于所述上層機(jī)架的內(nèi)壁頂端，所述旋轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述上層機(jī)架相對(duì)于所述加料漏斗的另一側(cè)壁上，并且所述旋轉(zhuǎn)盤的外緣靠近所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

上述的上料裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架、抓頭、第一氣缸、第二氣缸、鏈條以及若干齒輪，若干所述齒輪以軸向水平地設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架中，所述鏈條包覆于若干所述齒輪外部并與所述齒輪嚙合，所述鏈條表面固定有所述抓頭，所述鏈條兩端分別連接所述第一氣缸和所述第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)架的下方。

上述的上料裝置，其中，所述加料漏斗、所述振動(dòng)盤、所述直振器、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及所述旋轉(zhuǎn)盤于同一直線方向上依次排布。

上述的上料裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)盤上表面對(duì)稱的安裝有兩個(gè)產(chǎn)品定位治具，所述旋轉(zhuǎn)盤上方具有操作手柄。

上述的上料裝置，其中，所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手。

上述的上料裝置，其中，所述下層機(jī)架中安裝有空氣過濾器以及電源開關(guān)。

上述的上料裝置，其中，所述下層機(jī)架底部四角分別安裝腳輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過將被傳輸?shù)牧悴考椒旁谲壍郎蟼鬏敚环D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取后，通過機(jī)械手被移動(dòng)至產(chǎn)品定位治具中，即使遇到設(shè)備急?；蛘邤嚯姷那闆r下也不會(huì)打亂工作節(jié)拍，重啟后可直接繼續(xù)工作，不需要將零部件逐一重新擺放，大幅度節(jié)省了工作時(shí)間，提高了傳輸設(shè)備的工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:

圖1為本實(shí)施例中上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中上料裝置的立體圖；

圖3為本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作前的狀態(tài)示意圖；

圖4為本實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作后的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例

請(qǐng)參見圖1至圖4所示，示出了一種較佳實(shí)施例的上料裝置，其中，包括：

機(jī)架1，機(jī)架1包括上層機(jī)架11和下層機(jī)架12；上層機(jī)架11中安裝下述上料裝置，下層機(jī)架12中安裝電氣控制系統(tǒng)，上料裝置與電氣控制系統(tǒng)連接。

上料部，包括有加料漏斗2和振動(dòng)盤3，加料漏斗2固定并貫穿于上層機(jī)架11的側(cè)壁上，且加料漏斗2的出料口對(duì)準(zhǔn)振動(dòng)盤3的盤口上方，加料漏斗2中加入零部件，零部件從加料漏斗2的出口掉入振動(dòng)盤3中。

送料部，包括直振器4、軌道5以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，直振器4安裝于軌道5的底部，軌道5的一端連接并貫穿振動(dòng)盤3的外圓壁，軌道5的另一端靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，振動(dòng)盤3中的零部件通過直振器4的震動(dòng)進(jìn)入軌道5中，并朝向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6方向移動(dòng)，當(dāng)零部件接近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6后被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6夾持。

出料部，包括旋轉(zhuǎn)盤7與機(jī)械手8，機(jī)械手8可移動(dòng)地安裝于上層機(jī)架11的內(nèi)壁頂端，旋轉(zhuǎn)盤7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于上層機(jī)架11相對(duì)于加料漏斗2的另一側(cè)壁上，并且旋轉(zhuǎn)盤7的外緣靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，零部件被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6夾持住后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得零部件被從水平角度轉(zhuǎn)換至垂直角度，之后被機(jī)械手8抓取。

本實(shí)用新型在上述基礎(chǔ)上還具有以下實(shí)施方式，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1至圖4所示，

本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括翻轉(zhuǎn)架61、抓頭62、第一氣缸63、第二氣缸64、鏈條65以及若干齒輪66，若干齒輪66以軸向水平地設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架61中，鏈條65包覆于若干齒輪66外部并與齒輪66嚙合，鏈條65表面固定有抓頭62，鏈條65兩端分別連接第一氣缸63和第二氣缸64，第一氣缸63和第二氣缸64設(shè)置于翻轉(zhuǎn)架61的下方。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，加料漏斗2、振動(dòng)盤3、直振器4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6以及旋轉(zhuǎn)盤7于同一直線方向上依次排布，零部件從加料漏斗2依次緩慢向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6方向移動(dòng)，并最終被放置于旋轉(zhuǎn)盤7中。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤7上表面對(duì)稱的安裝有兩個(gè)產(chǎn)品定位治具9，旋轉(zhuǎn)盤7上方具有操作手柄10，當(dāng)裝置需要維護(hù)時(shí)，通過操作手柄19進(jìn)行手動(dòng)操作，操作手柄10控制旋轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，機(jī)械手8為三軸機(jī)械手，可同時(shí)在水平XY方向以及垂直Z方向移動(dòng)，通過機(jī)械手8夾持零部件。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步實(shí)施例中，下層機(jī)架12中安裝有空氣過濾器15以及電源開關(guān)14，，通過空氣過濾器15對(duì)設(shè)備內(nèi)部進(jìn)行空氣清潔，下層機(jī)架12底部四角分別安裝腳輪13。

使用者可通過以下說明進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)本實(shí)用新型的特性及功能，

本實(shí)施例中的上料裝置的工作過程如下，請(qǐng)繼續(xù)參見圖1至圖4所示，

打開電源開關(guān)14，設(shè)備運(yùn)行，向加料漏斗2中加入零部件20，零部件20滑入振動(dòng)盤3中，直振器4震動(dòng)，帶動(dòng)零部件進(jìn)入軌道5上，并繼續(xù)向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6移動(dòng)，

當(dāng)零部件移動(dòng)至軌道5盡頭并靠近翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6時(shí)，

一種優(yōu)選方案為，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的抓頭62夾持住零部件(如圖3所示)，第一氣缸63和第二氣缸64工作，第一氣缸63收縮，第二氣缸64伸出，抓頭62移動(dòng)至垂直狀態(tài)，被夾持住的零部件20處于豎直狀態(tài)，機(jī)械手8移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上方位置處，并抓取零部件，抓頭62恢復(fù)原位，繼續(xù)重復(fù)待抓取下一個(gè)零部件，

機(jī)械手8移動(dòng)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上方位置處，并抓取零部件，抓頭62恢復(fù)原位，繼續(xù)重復(fù)待抓取下一個(gè)零部件，機(jī)械手8最終將零部件放入旋轉(zhuǎn)盤7上的產(chǎn)品定位治具9中，當(dāng)產(chǎn)品定位治具9中放滿零部件后，由外部的注塑機(jī)機(jī)械手將產(chǎn)品取走，機(jī)器重復(fù)擺放產(chǎn)品；

當(dāng)機(jī)臺(tái)故障時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，將空的產(chǎn)品定位治具9和放滿零部件的產(chǎn)品定位治具9位置對(duì)換，人工擺放產(chǎn)品在空的產(chǎn)品定位治具9，同時(shí)注塑機(jī)機(jī)械手將另一側(cè)產(chǎn)品取走，人工重復(fù)擺放產(chǎn)品在空的產(chǎn)品定位治具9。

綜上所述，本實(shí)用新型通過將被傳輸?shù)牧悴考椒旁谲壍郎蟼鬏?，被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取后，通過機(jī)械手被移動(dòng)至產(chǎn)品定位治具中，即使遇到設(shè)備急停或者斷電的情況下也不會(huì)打亂工作節(jié)拍，重啟后可直接繼續(xù)工作，不需要將零部件逐一重新擺放，大幅度節(jié)省了工作時(shí)間，提高了傳輸設(shè)備的工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

PS：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)為能實(shí)現(xiàn)目的的一種優(yōu)選的方案結(jié)構(gòu)，并非唯一的一種，以可實(shí)現(xiàn)功能為主。