本公開涉及玻璃基板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板包裝運(yùn)送車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的玻璃基板包裝運(yùn)送車，例如，玻璃基板包裝用的A型架的包裝周期較長，在進(jìn)行短期存放及運(yùn)輸?shù)倪^程中會存在很多缺陷。例如，在玻璃基板的生產(chǎn)過程中，會出現(xiàn)因顆粒數(shù)量超標(biāo)或玻璃基板表面臟污的產(chǎn)品。為減少產(chǎn)能浪費(fèi)，以往的方法為使用A型架進(jìn)行大批量包裝并通過外界運(yùn)輸至半成品上片端重新投入再次清洗。此方法因使用A型架大批量包裝周期較長，產(chǎn)品性能不穩(wěn)定造成的廢棄以及非同期產(chǎn)品造成的品質(zhì)不穩(wěn)定，增加包裝產(chǎn)品的間隔紙用量，包裝產(chǎn)品的間隔紙對產(chǎn)品質(zhì)量存在影響，同時運(yùn)送過程中所需的空間較寬敞，需在玻璃基板在生產(chǎn)線外界運(yùn)送，受到外界環(huán)境影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種玻璃基板包裝運(yùn)送車，該包裝運(yùn)送車能夠方便而快速地包裝玻璃基板，且能避免運(yùn)送過程中的二次污染，并減少間隔紙用量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種玻璃基板包裝運(yùn)送車，該包裝運(yùn)送車包括底座、放置支架、具有包裝狀態(tài)和卷收狀態(tài)的包裝膜和收納部，所述放置支架以傾斜豎立的狀態(tài)固定于所述底座上，以承托玻璃基板，在所述包裝狀態(tài)，所述收納部用于釋放所述包裝膜至完全覆蓋于所述玻璃基板，在所述卷收狀態(tài)，所述收納部用于收納所述包裝膜至完全脫離于所述玻璃基板。

可選地，所述收納部為卷收機(jī)構(gòu)，該卷收機(jī)構(gòu)包括相對于所述放置支架可正反轉(zhuǎn)動的卷收軸，以釋放或卷收所述包裝膜，以及相對于所述放置支架可正反轉(zhuǎn)動的導(dǎo)引軸，所述包裝膜的一端纏繞在所述卷收軸上，所述包裝膜的另一端繞過所述導(dǎo)引軸，以導(dǎo)引所述包裝膜朝向或遠(yuǎn)離所述玻璃基板移動。

可選地，所述卷收機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述卷收軸反向轉(zhuǎn)動的自回位驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

可選地，所述自回位驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成為纏繞于所述卷收軸上的發(fā)條。

可選地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下邊緣上的承托板，所述倚靠背板的寬度方向的兩側(cè)分別固定有沿所述倚靠背板的長度方向延伸的安裝側(cè)板，一對所述安裝側(cè)板之間設(shè)置有沿所述安裝側(cè)板的延伸方向間隔布設(shè)的多個所述卷收軸，每個所述卷收軸上纏繞有所述包裝膜。

可選地，所述卷收軸包括第一卷收軸和位于該第一卷收軸下方的多個第二卷收軸，所述導(dǎo)引軸包括分別設(shè)置于一對所述安裝側(cè)板之間的第一導(dǎo)向軸和多個張緊軸，以及第二導(dǎo)向軸，多個所述張緊軸沿所述安裝側(cè)板的延伸方向間隔布設(shè)，以一一對應(yīng)地在所述包裝狀態(tài)引導(dǎo)從所述第二卷收軸釋放的所述包裝膜朝向所述第一導(dǎo)向軸移動，所述第一導(dǎo)向軸用于在所述包裝狀態(tài)引導(dǎo)從所述第一卷收軸和所述張緊軸傳送的所述包裝膜朝向所述第二導(dǎo)向軸移動，所述第二導(dǎo)向軸用于在所述包裝狀態(tài)引導(dǎo)從所述第一導(dǎo)向軸傳送的所述包裝膜朝向所述玻璃基板運(yùn)動。

可選地，所述包裝膜的另一端設(shè)置有拉動部，操作所述拉動部以驅(qū)動所述卷收軸正向轉(zhuǎn)動，所述包裝運(yùn)送車還包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部位于所述放置支架的下部，以在所述包裝狀態(tài)限位所述拉動部朝向所述包裝膜的卷收方向移動，所述第二限位部位于所述放置支架的上部，以在所述卷收狀態(tài)限位所述拉動部朝向所述包裝膜的卷收方向移動。

可選地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下邊緣上的承托板，所述拉動部形成為卡扣結(jié)構(gòu)，所述第一限位部形成為具有第一卡槽的第一限位板，該第一限位板位于所述倚靠背板的下部，所述第二限位部形成為具有第二卡槽的第二限位板，該第二限位板位于所述倚靠背板的上部，在所述包裝狀態(tài)，所述卡扣結(jié)構(gòu)卡止于所述第一卡槽中，在所述卷收狀態(tài)，所述卡扣結(jié)構(gòu)卡止于所述第二卡槽中。

可選地，所述卡扣結(jié)構(gòu)為一對，一對該卡扣結(jié)構(gòu)分別位于所述包裝膜的寬度方向的兩側(cè)，所述第一限位板具有兩個，且分別位于所述承托板的寬度方向的兩側(cè)，兩個所述第一限位板的所述第一卡槽的槽口相背離且對齊設(shè)置，所述第二限位板具有兩個，且分別位于所述倚靠背板的寬度方向的兩側(cè)，兩個所述第二限位板的所述第二卡槽的槽口相對且對齊設(shè)置，所述第一限位板的所述第一卡槽和所述第二限位板的相對應(yīng)的所述第二卡槽對齊設(shè)置。

可選地，兩個所述第一限位板上具有數(shù)量相等且槽口一一對齊的多個所述第一卡槽，且每個所述第一限位板的多個所述第一卡槽沿平行于所述承托板的寬度方向間隔設(shè)置，兩個所述第二限位板上具有數(shù)量相等且槽口一一對齊的多個所述第二卡槽，所述第一卡槽的數(shù)量和所述第二卡槽的數(shù)量相等?？蛇x地，所述放置支架包括倚靠背板，以及形成于所述倚靠背板的下邊緣上的承托板，所述倚靠背板的背面貼合有第一支撐板，所述第一支撐板和所述底座的板面之間連接有第二支撐板以圍成有封閉的三角形結(jié)構(gòu)。

可選地，所述底座的底部設(shè)置有移動滾輪。

可選地，所述底座和所述移動滾輪之間還設(shè)置有減震彈簧。

可選地，所述底座的前方設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，首先可以通過取片機(jī)器人將玻璃基板放置在放置支架上，然后操作收納部以釋放包裝膜，并使得包裝膜全部覆蓋于該玻璃基板上，即可完成玻璃基板的包裝。因此，通過使用本公開提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車，可以方便而快捷地進(jìn)行玻璃基板的包裝，極大地縮短玻璃基板的包裝周期，避免因使用A型架大批量包裝周期較長，產(chǎn)品性能不穩(wěn)定造成的廢棄以及非同期產(chǎn)品造成的品質(zhì)不穩(wěn)定。另外，還可以減少包裝產(chǎn)品的間隔紙用量，避免包裝產(chǎn)品的間隔紙對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。同時，在運(yùn)送玻璃基板再清洗品的過程中所需的運(yùn)輸空間較小，可以在玻璃基板生產(chǎn)線潔凈間內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)送，避免玻璃基板受外界環(huán)境的影響。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車的側(cè)視圖；

圖2是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車的局部側(cè)視圖；

圖3是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車的主視圖；

圖4是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的第一限位部和拉動部相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的第二限位部和拉動部相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本公開的一示例性的實(shí)施方式提供的卷收軸和發(fā)條相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10底座 11移動滾輪 12第一限位部

120第一卡槽 13第二限位部 130第二卡槽

14第一支撐板 15第二支撐板 16安裝側(cè)板

17減震彈簧 18定位結(jié)構(gòu) 20放置支架

21倚靠背板 22承托板 30包裝膜

31拉動部 40卷收機(jī)構(gòu) 41卷收軸

411第一卷收軸 412第二卷收軸 42導(dǎo)引軸

421張緊軸 422第一導(dǎo)向軸 423第二導(dǎo)向軸

43發(fā)條

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右、前、后”通常是相對于玻璃基板包裝運(yùn)送車處于工作狀態(tài)而言的，具體地，在運(yùn)送玻璃基板時，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的前方為前方，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的后方為后方，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的上方為上方，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的下方為下方，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的左方為左方，朝向玻璃基板包裝運(yùn)送車的右方為右方，“內(nèi)、外”是指相應(yīng)部件輪廓的內(nèi)和外。

如圖1至3所示，本公開提供一種玻璃基板包裝運(yùn)送車，其中，該包裝運(yùn)送車包括底座10、放置支架20、具有包裝狀態(tài)和卷收狀態(tài)的包裝膜30和收納部，放置支架20以傾斜豎立的狀態(tài)固定于底座10上，以承托玻璃基板，在包裝狀態(tài)，收納部用于釋放包裝膜30至完全覆蓋于玻璃基板，在卷收狀態(tài)，收納部用于收納包裝膜30至完全脫離于玻璃基板。

其中，該包裝膜30可以為PE(全稱Polyethylene)膜，該P(yáng)E膜的面積大于所覆蓋的基板玻璃尺寸，在拉伸回收過程中不會變形，表面光滑干凈，不會對液晶基板玻璃二次污染。

需要說明的是，本公開提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車，可以用于包裝和運(yùn)送任意合適的玻璃基板，尤其適用于只能短期存放及運(yùn)送的玻璃基板。例如，該包裝運(yùn)送車可以用于玻璃基板再清洗品的包裝和運(yùn)送，還可以用于玻璃基板實(shí)驗(yàn)品的包裝和運(yùn)送。

在使用時，首先可以通過取片機(jī)器人將玻璃基板放置在放置支架上，然后操作收納部以釋放包裝膜，并使得包裝膜全部覆蓋于該玻璃基板上，即可完成玻璃基板的包裝。因此，通過使用本公開提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車，可以方便而快捷地進(jìn)行玻璃基板的包裝，極大地縮短玻璃基板的包裝周期，避免因使用A型架大批量包裝周期較長，產(chǎn)品性能不穩(wěn)定造成的廢棄以及非同期產(chǎn)品造成的品質(zhì)不穩(wěn)定。另外，還可以減少包裝產(chǎn)品的間隔紙用量，避免包裝產(chǎn)品的間隔紙對產(chǎn)品質(zhì)量的影響。同時，在運(yùn)送玻璃基板再清洗品的過程中所需的運(yùn)輸空間較小，可以在玻璃基板生產(chǎn)線潔凈間內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)送，避免玻璃基板受外界環(huán)境的影響。

為方便釋放和卷收該包裝膜，收納部為卷收機(jī)構(gòu)40，該卷收機(jī)構(gòu)40包括相對于放置支架20可正反轉(zhuǎn)動的卷收軸41，以釋放或卷收包裝膜30，以及相對于放置支架20可正反轉(zhuǎn)動的導(dǎo)引軸42，包裝膜30的一端纏繞在卷收軸41上，包裝膜30的另一端繞過導(dǎo)引軸42，以導(dǎo)引包裝膜30朝向或遠(yuǎn)離玻璃基板移動。

為實(shí)現(xiàn)玻璃基板自動回位功能，卷收機(jī)構(gòu)40還包括用于驅(qū)動卷收軸41反向轉(zhuǎn)動的自回位驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

其中，需要說明的是，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)只是兩個相對的概念，并不用于限定特定的轉(zhuǎn)動方向。例如，當(dāng)正轉(zhuǎn)代表沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，反轉(zhuǎn)則代表沿逆時針方向轉(zhuǎn)動；而當(dāng)正轉(zhuǎn)代表沿逆時針方向轉(zhuǎn)動時，反轉(zhuǎn)則代表沿順時針方向轉(zhuǎn)動。

其中，在一種可選的實(shí)施方式中，如圖6所示，自回位驅(qū)動結(jié)構(gòu)形成為纏繞于卷收軸41上的發(fā)條43。即，利用發(fā)條43逐漸松開時產(chǎn)生的動力驅(qū)動卷收軸41反向轉(zhuǎn)動。也就是說，在包裝膜由卷收狀態(tài)逐漸切換成包裝狀態(tài)時，發(fā)條43是逐漸卷緊的，在包裝膜由包裝狀態(tài)逐漸切換成卷收狀態(tài)時，發(fā)條43是逐漸松開的。

在其他的變形方式中，自回位驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可以為偏壓彈簧。

為使得放置支架20穩(wěn)定地承托玻璃基板，如圖3所示，放置支架20包括倚靠背板21，以及形成于倚靠背板21的下邊緣上的承托板22。例如，承托板22和依靠背板21均可以采用表面光滑、厚度均勻的PP板(聚乙烯板)。

進(jìn)一步地，為提高放置支架20的穩(wěn)固性，如圖1所示，倚靠背板21的背面貼合有第一支撐板14，第一支撐板14和底座10的板面之間連接有第二支撐板15以圍成有封閉的三角形結(jié)構(gòu)。由于放置支架20可以通過穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)進(jìn)行支撐，因此可以增強(qiáng)放置支架20的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高玻璃基板輸送的可靠性。為增強(qiáng)玻璃基板包裝運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，該第一支撐板14、第二支撐板15和底座10均采用鋁合金材質(zhì)制成。

如圖2所示，為提高包裝運(yùn)送車的包裝、運(yùn)送玻璃基板的效率，倚靠背板21的寬度方向的兩側(cè)分別固定有沿倚靠背板21的長度方向延伸的安裝側(cè)板16，一對安裝側(cè)板16之間設(shè)置有沿安裝側(cè)板16的延伸方向間隔布設(shè)的多個卷收軸41，每個卷收軸41上纏繞有包裝膜30。即，包裝膜30具有多個，且包裝膜30的數(shù)量和卷收軸41的數(shù)量相同。這樣，可以通過同一輛玻璃基板包裝運(yùn)送車，一次性包裝多張玻璃基板后，再輸送至目的地，極大地提高該包裝運(yùn)送車的玻璃基板包裝、運(yùn)送效率。其中多個卷收軸41優(yōu)選為兩個或兩個以上。

為實(shí)現(xiàn)包裝膜30在運(yùn)動過程中始終能夠順暢地移動，避免出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，卷收軸41包括第一卷收軸411和位于該第一卷收軸411下方的多個第二卷收軸412，導(dǎo)引軸42包括分別設(shè)置于一對安裝側(cè)板16之間的第一導(dǎo)向軸422和多個張緊軸421，以及第二導(dǎo)向軸423，多個張緊軸421沿安裝側(cè)板16的延伸方向間隔布設(shè)，以一一對應(yīng)地在包裝狀態(tài)引導(dǎo)從第二卷收軸412釋放的包裝膜30朝向第一導(dǎo)向軸422移動。即，張緊軸421的數(shù)量和第二卷收軸412的數(shù)量相同。例如，在一種可選的實(shí)施方式中，多個張緊軸421可以沿線性排列地布置于一對安裝側(cè)板16之間，同時，多個卷收軸41也沿線性排列地布置于一對安裝側(cè)板16之間。其中，多個第二卷收軸412優(yōu)選為兩個或兩個以上，且多個張緊軸421優(yōu)選為兩個或兩個以上。

第一導(dǎo)向軸422用于在包裝狀態(tài)引導(dǎo)從第一卷收軸411和張緊軸421傳送的包裝膜30朝向第二導(dǎo)向軸423移動。即，第一導(dǎo)向軸422還可以用于在卷收狀態(tài)引導(dǎo)從第二導(dǎo)向軸423傳送的包裝膜30分別朝向第一卷收軸411和張緊軸421移動。第二導(dǎo)向軸423用于在包裝狀態(tài)引導(dǎo)從第一導(dǎo)向軸422傳送的包裝膜30朝向玻璃基板運(yùn)動。即，第二導(dǎo)向軸423還可以用于在卷收狀態(tài)引導(dǎo)從玻璃基板傳送的包裝膜30朝向第一導(dǎo)向軸422移動。即，多張包裝膜30僅僅在第一導(dǎo)向軸422和第二導(dǎo)向軸423之間重疊設(shè)置，而在其他位置是相互分離的。

例如，在一種示例性的實(shí)施方式中，第二導(dǎo)向軸423可以安裝于第一支撐板14的上端面上，第一導(dǎo)向軸422可以安裝于一對安裝側(cè)板16的上端部上。

為實(shí)現(xiàn)包裝膜30能夠在包裝狀態(tài)和卷收狀態(tài)之間進(jìn)行切換，并且實(shí)現(xiàn)包裝膜30在包裝狀態(tài)和卷收狀態(tài)的各自限位，包裝膜30的另一端設(shè)置有拉動部31，操作拉動部31以驅(qū)動卷收軸41正向轉(zhuǎn)動，包裝運(yùn)送車還包括第一限位部12和第二限位部13，第一限位部12位于放置支架20的下部，以在包裝狀態(tài)限位拉動部31朝向包裝膜30的卷收方向移動，第二限位部13位于放置支架20的上部，以在卷收狀態(tài)限位拉動部31朝向包裝膜30的卷收方向移動。

也就是說，第一限位部12和第二限位部13均僅僅具有單向限位功能。即，第一限位部12和第二限位部13均只能用于限位包裝膜30的卷收，而不能用于限位包裝膜30的釋放。在這種情況下，在包裝膜由卷收狀態(tài)逐漸切換至包裝狀態(tài)的過程中，包裝膜從上至下逐漸覆蓋于玻璃基板的表面上，直至包裝膜全部覆蓋于玻璃基板的表面后，通過該第一限位部防止包裝膜的回收。而在包裝膜由包裝狀態(tài)逐漸切換至卷收狀態(tài)的過程中，包裝膜從下至上逐漸脫離于玻璃基板的表面，直至包裝膜全部脫離于玻璃基板的表面后，通過該第二限位部防止包裝膜的回收。

其中，需要說明的是，拉動部31不僅僅局限于通過手動控制以拉動包裝膜沿玻璃基板的長度方向進(jìn)行移動，當(dāng)然拉動部31也可以為電動控制以拉動包裝膜沿玻璃基板的長度方向進(jìn)行移動。

如圖4所示，在一種可選的實(shí)施方式中，拉動部31形成為卡扣結(jié)構(gòu)，第一限位部12形成為具有第一卡槽120的第一限位板，該第一限位板位于倚靠背板21的下部。如圖5所示，第二限位部13形成為具有第二卡槽130的第二限位板，該第二限位板位于倚靠背板21的上部。在包裝狀態(tài)，卡扣結(jié)構(gòu)卡止于第一卡槽120中，在卷收狀態(tài)，卡扣結(jié)構(gòu)卡止于第二卡槽130中。這樣，通過卡扣結(jié)構(gòu)分別與第一卡槽和第二卡槽的配合，可以快速地實(shí)現(xiàn)包裝膜的限位，且結(jié)構(gòu)簡單，方便制造。

如圖4所示，卡扣結(jié)構(gòu)為一對，一對該卡扣結(jié)構(gòu)分別位于包裝膜的寬度方向的兩側(cè)，第一限位板具有兩個，且分別位于承托板22的寬度方向的兩側(cè)，兩個第一限位板的第一卡槽120的槽口相背離且對齊設(shè)置。即，在圖4中，兩個第一限位板上的第一卡槽在左右方向(即平行于玻璃基板的寬度方向)上對齊。

如圖5所示，第二限位板具有兩個，且分別位于倚靠背板21的寬度方向的兩側(cè)，兩個第二限位板的第二卡槽130的槽口相對且對齊設(shè)置。即，在圖5中，兩個第二限位板的第二卡槽在左右方向(即平行于玻璃基板的寬度方向)上對齊。第一限位板的第一卡槽120和第二限位板的相對應(yīng)的第二卡槽130對齊設(shè)置。也即是說，如圖4和圖5所示，左側(cè)的第一限位板的第一卡槽和左側(cè)的第二限位板的第二卡槽對齊設(shè)置，右側(cè)的第一限位板的第一卡槽和右側(cè)的第二限位板的第二卡槽對齊設(shè)置。

為方便供多張包裝膜的限位，如圖3至圖5所示，兩個第一限位板上具有數(shù)量相等且槽口一一對齊的多個第一卡槽120，且每個第一限位板的多個第一卡槽120沿平行于承托板22的寬度方向間隔設(shè)置，兩個第二限位板上具有數(shù)量相等且槽口一一對齊的多個第二卡槽130，第一卡槽120的數(shù)量和第二卡槽130的數(shù)量相等。也就是說，在圖4和圖5中，左側(cè)的第一限位板的多個第一卡槽一一對應(yīng)地與右側(cè)的第二限位板的多個第二卡槽一一對應(yīng)地對齊設(shè)置，右側(cè)的第一限位板的多個第一卡槽和右側(cè)的第二限位板的多個第二卡槽一一對應(yīng)地對齊設(shè)置。這樣，可以保證多張包裝膜的每張包裝膜均可以同時限位于包裝狀態(tài)，或者同時限位于卷收狀態(tài)。其中，多個所述第一卡槽120和第二卡槽130優(yōu)選為兩個或兩個以上。

為方便推送玻璃基板包裝運(yùn)送車，底座10的底部設(shè)置有移動滾輪11。

在一種可選的實(shí)施方式中，底座10和移動滾輪11之間還設(shè)置有減震彈簧17。由于減震彈簧17可以有效地保證包裝運(yùn)送車在運(yùn)送過程中的平穩(wěn)性，承載于放置支架20上的玻璃基板不會因小車抖動而造成劃痕或破碎。其中，減震彈簧17可以以任意合適的方式設(shè)置于底座10和移動滾輪11之間，本公開對此不作限制，均屬于本公開的保護(hù)范圍之中。

在一種可選的實(shí)施方式中，底座10的前方設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)18。這樣，通過將定位結(jié)構(gòu)18和玻璃基板的包裝工位上的輔助定位結(jié)構(gòu)相配合，可以精確地將玻璃基板停放在玻璃壁板的包裝工位上，進(jìn)而方便取片機(jī)器人的取片操作。

其中，定位結(jié)構(gòu)18可以為任何合適的定位結(jié)構(gòu)，例如，在一種可選的方式中，定位結(jié)構(gòu)18可以形成為三角形定位樁，輔助定位結(jié)構(gòu)可以為具有三角形定位槽的基體，通過將該三角形定位樁插入至三角形定位槽中，既可實(shí)現(xiàn)玻璃基板包裝運(yùn)送車的精準(zhǔn)定位。

為方便通過叉車將玻璃基板包裝運(yùn)送車鏟運(yùn)至玻璃基板投片平臺上，底座10上形成有叉車孔。

下面以本公開提供的玻璃基板包裝運(yùn)送車包裝、運(yùn)送玻璃基板再清洗品為例，介紹玻璃基板包裝運(yùn)送車的使用方法。

首先，可以通過定位裝置18將包裝運(yùn)送車準(zhǔn)確定位于玻璃基板再清洗品的包裝工位上，然后，取片機(jī)器人將玻璃基板再清洗品放置于放置支架20上，操作人員握持卡止于第二限位板上的包裝膜30另一端的兩側(cè)的一對卡扣結(jié)構(gòu)，朝向第一限位板拉動。此時，纏繞于卷收軸41上的包裝膜在拉力的作用下，逐漸被釋放并依次經(jīng)由張緊軸421、第一導(dǎo)向軸422和第二導(dǎo)向軸423傳送至玻璃基板再清洗品，直至包裝膜完全覆蓋于玻璃基板再清洗品的表面后，通過卡扣結(jié)構(gòu)固定于相應(yīng)的第一卡槽120中。隨后重復(fù)取片機(jī)器人取片和包裝膜覆蓋操作。當(dāng)包裝運(yùn)送車上的所有的包裝膜都覆蓋到相應(yīng)的玻璃基板再清洗品上后，即完成玻璃基板再清洗品的包裝過程。此時，操作人員可以將包裝運(yùn)送車推向玻璃基板半成品投片處。

當(dāng)包裝運(yùn)送車推至玻璃基板半成品投片處后，可以通過叉車將玻璃基板包裝運(yùn)送車鏟運(yùn)到玻璃基板投片平臺上，操作人員將卡扣結(jié)構(gòu)從第一卡槽120中取出并松手，包裝膜在發(fā)條的驅(qū)動下自動卷收并重新纏繞至卷收軸41上，直至卡扣結(jié)構(gòu)重新卡止于第二卡槽130中，隨后上片機(jī)器人從放置支架20上將玻璃基板再清洗品取出并投入至生產(chǎn)線。隨后，重復(fù)包裝膜卷收和上片機(jī)器人取片操作即可。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。