1.一種夾持裝置，其包括：氣缸固定塊、氣缸座、以及推料組件，其特征在于：所述氣缸座沿水平方向設(shè)置，所述氣缸固定塊沿豎直方向安裝在氣缸座上，所述推料組件包括兩個(gè)氣缸、兩個(gè)夾持板、兩個(gè)連接板、中間支撐機(jī)構(gòu)以及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述兩個(gè)氣缸包括分別連接在氣缸固定塊相反兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸，所述兩個(gè)夾持板包括分別由第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的第一夾持板和第二夾持板，所述兩個(gè)連接板包括分別連接在第一氣缸與第一夾持板之間的第一連接板和連接在第二氣缸與第二夾持板之間的第二連接板，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括分別連接在第一連接板與中間支撐機(jī)構(gòu)之間的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接在第二連接板與中間支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述夾持板沿豎直方向延伸，且所述夾持板呈板狀，所述夾持板的豎直高度大于所述氣缸固定塊的豎直高度。
2.如權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持板和第二夾持板面對(duì)面設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一連接板平行于第二連接板。
4.如權(quán)利要求3所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一連接板和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞支撐機(jī)構(gòu)作弧形運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的夾持裝置，其特征在于：所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二連接板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞支撐機(jī)構(gòu)作弧形運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有連接第一連接板的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以繞第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有連接第二連接板的第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐板的第四轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以繞第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于：所述中間支撐機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的第一水平部和第二水平部、設(shè)置在第一水平部上的第一耳部和設(shè)置在第二水平部上的第二耳部。
9.如權(quán)利要求8所述的夾持裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于第一耳部。
10.如權(quán)利要求9所述的夾持裝置，其特征在于：所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第二耳部。