本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，尤其涉及夾持裝置的具體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化設(shè)備作業(yè)時(shí)經(jīng)常需對物體進(jìn)行搬運(yùn)夾持。夾持構(gòu)件安裝空間受限，夾持退開時(shí)，需要夾持構(gòu)件在垂直夾持方向也需退開。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的夾持裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種改進(jìn)的夾持裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種夾持裝置，其包括：氣缸固定塊、氣缸座、以及推料組件，其中所述氣缸座沿水平方向設(shè)置，所述氣缸固定塊沿豎直方向安裝在氣缸座上，所述推料組件包括兩個(gè)氣缸、兩個(gè)夾持板、兩個(gè)連接板、中間支撐機(jī)構(gòu)以及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述兩個(gè)氣缸包括分別連接在氣缸固定塊相反兩側(cè)的第一氣缸和第二氣缸，所述兩個(gè)夾持板包括分別由第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的第一夾持板和第二夾持板，所述兩個(gè)連接板包括分別連接在第一氣缸與第一夾持板之間的第一連接板和連接在第二氣缸與第二夾持板之間的第二連接板，所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括分別連接在第一連接板與中間支撐機(jī)構(gòu)之間的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和連接在第二連接板與中間支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述夾持板沿豎直方向延伸，且所述夾持板呈板狀，所述夾持板的豎直高度大于所述氣缸固定塊的豎直高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下：兩側(cè)各采用一個(gè)氣缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用上下各一組平行四桿機(jī)構(gòu)，夾持裝置運(yùn)動(dòng)軌跡為弧形，同時(shí)夾持板一直保持平行狀態(tài)，且退開時(shí)夾持板可以完全退出夾持料件，防止夾持時(shí)料件歪斜，方便料件進(jìn)行下一工序。所述夾持板沿豎直方向延伸，且所述夾持板呈板狀，所述夾持板的豎直高度大于所述氣缸固定塊的豎直高度，從而增加了夾持力度。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下：

進(jìn)一步地，所述第一夾持板和第二夾持板面對面設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一連接板平行于第二連接板。

進(jìn)一步地，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一連接板和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞支撐機(jī)構(gòu)作弧形運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二連接板和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿繞支撐機(jī)構(gòu)作弧形運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有連接第一連接板的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以繞第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)有連接第二連接板的第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐板的第四轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以繞第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述中間支撐機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的第一水平部和第二水平部、設(shè)置在第一水平部上的第一耳部和設(shè)置在第二水平部上的第二耳部。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝于第一耳部。

進(jìn)一步地，所述第三轉(zhuǎn)軸安裝于第二耳部。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型夾持裝置縮回狀態(tài)下的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型夾持裝置伸出狀態(tài)下的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型夾持裝置夾持料件的立體圖圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，為符合本實(shí)用新型的一種夾持裝置100，其用于夾持料件200。夾持裝置100包括：氣缸固定塊1、氣缸座2、以及推料組件3。

所述氣缸座2沿水平方向設(shè)置，所述氣缸固定塊1沿豎直方向安裝在氣缸座2上。所述推料組件3包括兩個(gè)氣缸31、兩個(gè)夾持板32、兩個(gè)連接板33、中間支撐機(jī)構(gòu)34以及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿35。所述兩個(gè)氣缸31包括分別連接在氣缸固定塊1相反兩側(cè)的第一氣缸311和第二氣缸312，所述兩個(gè)夾持板32包括分別由第一氣缸311和第二氣缸驅(qū)動(dòng)312相對應(yīng)的第一夾持板321和第二夾持板322。所述兩個(gè)連接板33包括分別連接在第一氣缸311與第一夾持板321之間的第一連接板331和連接在第二氣缸312與第二夾持板322之間的第二連接板332。所述四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿35包括分別連接在第一連接板331與中間支撐機(jī)構(gòu)34之間的兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿351和連接在第二連接板332與中間支撐機(jī)構(gòu)34的兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿352。

所述第一夾持板321和第二夾持板322均沿豎直方向延伸，且所述第一夾持板321和第二夾持板322均呈板狀，所述第一夾持板321和第二夾持板322的豎直高度相同。所述第一夾持板321和第二夾持板322的豎直高度大于所述氣缸固定塊1的豎直高度，所述第一夾持板321和第二夾持板322面對面設(shè)置。所述第一連接板331平行于第二連接板332。所述第一氣缸311驅(qū)動(dòng)第一連接板331和第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿351繞支撐機(jī)構(gòu)34作弧形運(yùn)動(dòng)。所述第二氣缸312驅(qū)動(dòng)第二連接板332和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿352繞支撐機(jī)構(gòu)34作弧形運(yùn)動(dòng)。

所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿351的一側(cè)設(shè)有連接第一連接板331的第一轉(zhuǎn)軸361，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿351的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐機(jī)構(gòu)34的第二轉(zhuǎn)軸362。所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿351可以繞第一轉(zhuǎn)軸361和第二轉(zhuǎn)軸362轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿352的一側(cè)設(shè)有連接第二連接板332的第三轉(zhuǎn)軸371，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿352的另一側(cè)設(shè)有連接中間支撐板34的第四轉(zhuǎn)軸372，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿352可以繞第三轉(zhuǎn)軸371和第四轉(zhuǎn)軸372轉(zhuǎn)動(dòng)。所述中間支撐機(jī)構(gòu)34包括相互平行設(shè)置的第一水平部341和第二水平部342、以及連接在第一水平部341和第二水平部342之間的中間部345，所述第一水平部341、第二水平部342及中間部345均呈平板狀。中間支撐機(jī)構(gòu)34包括設(shè)置在第一水平部341上的第一耳部343和設(shè)置在第二水平部342上的第二耳部344。所述第一轉(zhuǎn)軸351安裝于第一耳部343。所述第三轉(zhuǎn)軸372安裝于第二耳部344。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。