本實(shí)用新型涉及一種上料裝置，具體地說是一種棒料自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

車用軸類零件等產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要先將半成品棒料通過電爐進(jìn)行加熱，在進(jìn)行電爐加熱之前需要將棒料通過上料裝置傳輸?shù)诫姞t入料口處，目前應(yīng)用于棒料的上料裝置其上料方式主要是連續(xù)式上料，即棒料不間斷的傳輸?shù)诫姞t內(nèi)進(jìn)行加熱然后輸出，這種上料方式存在的缺陷是：對(duì)于長(zhǎng)短不同的棒料加熱效果存在差異，對(duì)于長(zhǎng)度較長(zhǎng)的棒料在加熱過程中往往會(huì)出現(xiàn)棒料部分位于電爐內(nèi)部處于加熱過程，而另一部分已經(jīng)處于電爐外部，造成處于電爐外部的這部分棒料溫度降低致使同一件棒料溫度不均勻，影響了產(chǎn)品質(zhì)量，降低加熱效果，增加了加熱成本，破壞了生產(chǎn)環(huán)境。另一方面現(xiàn)有的上料方式還存在上料精確度差，自動(dòng)化水平低，使用效果不理想等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種棒料自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種棒料自動(dòng)上料裝置，其特征在于：包括棒料傳輸鏈條，微處理器，分別設(shè)置在棒料傳輸鏈條兩側(cè)的安裝平臺(tái)和下料平臺(tái)，設(shè)置在安裝平臺(tái)上的推料氣缸和棒料夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在下料平臺(tái)出料口處的電爐入料推送氣缸，所述推料氣缸和電爐入料推送氣缸分別與微處理器電路連接；所述下料平臺(tái)設(shè)置在推料氣缸以棒料傳輸鏈條為軸心對(duì)稱的一側(cè)，所述下料平臺(tái)為坡面結(jié)構(gòu)，所述下料平臺(tái)入料口處的高度大于下料平臺(tái)出料口處的高度；所述推料氣缸沿棒料傳輸鏈條傳輸方向的前側(cè)設(shè)有行程開關(guān)，所述推料氣缸沿棒料傳輸鏈條傳輸方向的后側(cè)設(shè)有棒料夾緊機(jī)構(gòu)；所述棒料夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、支座和夾緊塊，所述夾緊氣缸活塞桿末端安裝有楔塊；所述夾緊塊為兩塊，分別為第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述支座和夾緊氣缸分別固接在安裝平臺(tái)上，所述支座上端部設(shè)有連接軸，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接軸上；所述第一夾緊塊和第二夾緊塊上分別固接有連桿，所述兩個(gè)連桿之間通過彈簧連接；所述第一夾緊塊和第二夾緊塊配合形成與楔塊相適應(yīng)的楔口。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下料平臺(tái)兩側(cè)邊分別設(shè)有擋板。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行程開關(guān)設(shè)置在棒料傳輸鏈條的上方。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果：

1、下料平臺(tái)為坡面結(jié)構(gòu)，所述下料平臺(tái)入料口處的高度大于下料平臺(tái)出料口處的高度，依靠下料平臺(tái)的坡面結(jié)構(gòu)可以使傳輸至下料平臺(tái)入料口處的棒料依靠自身重力自然滾動(dòng)至出料口處。

2、下料平臺(tái)兩側(cè)邊分別設(shè)有擋板，從而防止棒料滾出下料平臺(tái)。

3、整個(gè)上料過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行，上料精確度高，實(shí)際使用效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型棒料夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一夾緊塊和第二夾緊塊之間組合關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-棒料傳輸鏈條；2-安裝平臺(tái)；3-下料平臺(tái)；4-推料氣缸；5-夾緊氣缸；6-電爐入料推送氣缸；7-擋板；8-行程開關(guān)；9-支座；10-楔塊；11-連接軸；12-第一夾緊塊；13-第二夾緊塊；14-連桿；15-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括棒料傳輸鏈條1，微處理器，分別設(shè)置在棒料傳輸鏈條1兩側(cè)的安裝平臺(tái)2和下料平臺(tái)3，設(shè)置在安裝平臺(tái)2上的推料氣缸4和棒料夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在下料平臺(tái)3出料口處的電爐入料推送氣缸6。所述推料氣缸4和電爐入料推送氣缸6分別與微處理器電路連接。

所述下料平臺(tái)3設(shè)置在推料氣缸4以棒料傳輸鏈條1為軸心對(duì)稱的一側(cè)，所述下料平臺(tái)3為坡面結(jié)構(gòu)，所述下料平臺(tái)3入料口處的高度大于下料平臺(tái)3出料口處的高度，依靠下料平臺(tái)3的坡面結(jié)構(gòu)可以使傳輸至下料平臺(tái)3入料口處的棒料依靠自身重力自然滾動(dòng)至出料口處。優(yōu)化方案中，所述下料平臺(tái)3兩側(cè)邊分別設(shè)有擋板7，從而防止棒料滾出下料平臺(tái)3。

所述推料氣缸4沿棒料傳輸鏈條1傳輸方向的前側(cè)設(shè)有行程開關(guān)8，所述推料氣缸4沿棒料傳輸鏈條1傳輸方向的后側(cè)設(shè)有棒料夾緊機(jī)構(gòu)，所述行程開關(guān)8設(shè)置在棒料傳輸鏈條1的上方。

所述棒料夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸5、支座9和夾緊塊，所述夾緊氣缸5活塞桿末端安裝有楔塊10。所述夾緊塊為兩塊，分別為第一夾緊塊12和第二夾緊塊13，所述支座9和夾緊氣缸5分別固接在安裝平臺(tái)2上，所述支座9上端部設(shè)有連接軸11，所述第一夾緊塊12和第二夾緊塊13分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接軸11上。所述第一夾緊塊12和第二夾緊塊13上分別固接有連桿14，所述兩個(gè)連桿14之間通過彈簧15連接。所述第一夾緊塊12和第二夾緊塊13配合形成與楔塊10相適應(yīng)的楔口。

具體操作實(shí)施時(shí)，棒料傳輸鏈條1運(yùn)行將棒料往下料平臺(tái)3所在的方向進(jìn)行輸送，同時(shí)開啟電爐入料推送氣缸6，電爐入料推送氣缸6通過微處理器控制間隔一段時(shí)間啟動(dòng)一次，當(dāng)棒料運(yùn)行至與設(shè)置在棒料傳輸鏈條1上方的行程開關(guān)8接觸時(shí)，行程開關(guān)8將信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥鳎⑻幚砥靼l(fā)出信號(hào)控制夾緊氣缸5運(yùn)行，夾緊氣缸5活塞桿伸出將楔塊10頂入楔口，第一夾緊塊12和第二夾緊塊13將棒料夾緊，彈簧15拉伸，此時(shí)推料氣缸4和夾緊氣缸5處于待命狀態(tài)，當(dāng)電爐入料推送氣缸6間隔一段時(shí)間再次啟動(dòng)電爐入料推送氣缸6伸縮桿伸出再恢復(fù)原位時(shí)，電爐入料推送氣缸6將信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?，微處理器發(fā)出指令控制推料氣缸4將棒料推送至下料平臺(tái)3，當(dāng)推料氣缸4完成推料過程，活塞桿恢復(fù)原位時(shí)，夾緊氣缸5接收信號(hào)，夾緊氣缸5活塞桿縮回，楔塊10撤出楔口處，彈簧15收縮，第一夾緊塊12和第二夾緊塊13在彈簧15的作用下復(fù)位，解除對(duì)棒料夾緊，棒料經(jīng)過棒料傳輸鏈條1輸送，當(dāng)棒料運(yùn)行至與設(shè)置在棒料傳輸鏈條1上方的行程開關(guān)8接觸時(shí)，再次執(zhí)行上述操作。整個(gè)上料過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)進(jìn)行，上料精確度高，實(shí)際使用效果好。上料過程為一個(gè)一個(gè)棒料間歇式上料，棒料與棒料之間存在上料時(shí)間間隔，確保每個(gè)棒料在電爐內(nèi)充分加熱，不會(huì)存在加熱不均及由于已加熱部分在空氣中暴露造成能量損失等現(xiàn)象。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。