本實(shí)用新型提供一種物料投射裝置，用于投放物料，尤其適用于在生物防治技術(shù)中投放天敵昆蟲(chóng)。

背景技術(shù)：

楊樹(shù)是一個(gè)非常重要的用材樹(shù)種，具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、生態(tài)效益。人工楊樹(shù)林生態(tài)系統(tǒng)脆弱，極易感染病蟲(chóng)害，導(dǎo)致大面積損失。人工楊樹(shù)林病蟲(chóng)害防治一般有藥物防治和生物防治。采用天敵昆蟲(chóng)人工釋放的生物防治技術(shù)效果顯著，應(yīng)用范圍廣。在生物防治技術(shù)中，用于投放的天敵昆蟲(chóng)可以統(tǒng)稱為物料。然而現(xiàn)有的天敵昆蟲(chóng)投放技術(shù)中多采用人工釋放，勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)長(zhǎng)、效率低。現(xiàn)有市場(chǎng)上存在使用無(wú)人機(jī)用于生物防治投放天敵昆蟲(chóng)的裝置，然而存在以下問(wèn)題：1）其在上下輪盤(pán)外周一圈布置發(fā)射倉(cāng)，空間利用率低；2）僅采用電機(jī)帶動(dòng)撥片完成彈射，彈射力不足；3）結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種物料投射裝置，多用于在生物防治技術(shù)中對(duì)物料進(jìn)行投放。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種物料投射裝置，包括外殼，設(shè)置在外殼內(nèi)、位于外殼下部、用于間歇向外部投放物料的投射裝置，設(shè)置在外殼內(nèi)、位于投射裝置上方、用于向投射裝置間歇送料的送料裝置；外殼為底部由底板封口的圓桶形；投射裝置是：在外殼側(cè)面的下部開(kāi)設(shè)有投射口，在投射口內(nèi)側(cè)擺動(dòng)設(shè)置有用于將物料擊打出投射口的翹板，翹板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翹板擺動(dòng)；送料裝置是：在外殼內(nèi)、投射裝置的上方固連有夾板，在夾板上開(kāi)設(shè)有內(nèi)徑不小于物料外徑的夾板孔，夾板孔位于翹板和投射口之間，在夾板的上面固連有與夾板孔相通的螺旋軌道，在螺旋軌道上還有用于間歇阻擋物料的擋板；在外殼上還設(shè)置有固定支架。

本實(shí)用新型的有益效果是：

使用時(shí)，可以將該物料投射裝置通過(guò)固定支架與工作平臺(tái)（如無(wú)人機(jī)）可靠連接，由工作平臺(tái)攜帶該物料投射裝置做大范圍移動(dòng)。

投射物料時(shí)：

向外設(shè)物料箱內(nèi)加入物料以備連續(xù)供料。物料沿螺旋軌道下滑至夾板孔時(shí)通過(guò)夾板孔落入翹板和投射口之間，完成送料。翹板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翹板擺動(dòng)，將物料擊打出投射口，完成物料投射。翹板復(fù)位，準(zhǔn)備下一次物料投射。

設(shè)置在螺旋軌道上的擋板開(kāi)放時(shí)，實(shí)現(xiàn)送料，擋板閉合時(shí)，阻擋送料。

上述物料投射裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于物料的間歇投放。

作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，翹板繞與底板垂直、固連在底板上的銷(xiāo)軸擺動(dòng)，翹板上用于將物料擊打出投射口的一端為投射端，另一端為彈力端；投射端橫跨投射口，在彈力端上有彈簧預(yù)緊裝置，即：在底板上固連彈簧支塊，在彈簧支塊與翹板之間設(shè)置有壓簧；翹板驅(qū)動(dòng)裝置為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外殼內(nèi)、位于底板上方的棘輪，棘輪的軸線與外殼軸線重合。

棘輪的齒頂圓半徑小于當(dāng)翹板與外殼經(jīng)線垂直時(shí)翹板內(nèi)側(cè)距外殼軸線間的距離但大于當(dāng)翹板與外殼經(jīng)線重合時(shí)彈力端端部距外殼軸線間的距離。

上述改進(jìn)，利用彈簧這種高效的蓄能元件，在棘輪齒脫離翹板時(shí)，彈簧時(shí)翹板迅速?gòu)?fù)位，在此過(guò)程中，對(duì)于物料進(jìn)行快速擊打，使物料飛出投射口，增大射程。

使用棘輪作為翹板驅(qū)動(dòng)裝置，利用棘輪可以具有較大動(dòng)程的特點(diǎn)，既使棘輪輪齒壓縮彈簧預(yù)緊裝置時(shí)壓簧具有較大彈性形變以增大投射端對(duì)于物料的打擊力，又使送料裝置間歇送料與投射裝置間歇投射相匹配，以優(yōu)化該物料投射裝置的性能。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在投射口的一側(cè)還固連有弧形板，弧形板的半徑與投射端端部擺動(dòng)半徑相吻合。

這種改進(jìn)，保證物料位于翹板的投射端而不會(huì)滑出投射端。

作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾板內(nèi)的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

這種改進(jìn)，事實(shí)上是電機(jī)位于螺旋軌道中間的空腔內(nèi)，使結(jié)構(gòu)趨于簡(jiǎn)單，減小該物料投射裝置的體積。

附圖說(shuō)明

圖1是一種物料投射裝置的軸測(cè)示意圖；

圖2是圖1的剖視圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是一種物料投射裝置工作時(shí)壓簧被壓縮時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖5是一種物料投射裝置工作時(shí)壓簧釋放勢(shì)能時(shí)的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3所示，總體上說(shuō)，一種物料投射裝置，包括外殼1，設(shè)置在外殼1內(nèi)、位于外殼1下部、用于間歇向外部投放物料的投射裝置，設(shè)置在外殼1內(nèi)、位于投射裝置上方、用于向投射裝置間歇送料的送料裝置；外殼1為底部由底板14封口的圓桶形；投射裝置是：在外殼1側(cè)面的下部開(kāi)設(shè)有投射口9，在投射口9內(nèi)側(cè)擺動(dòng)設(shè)置有用于將物料8擊打出投射口9的翹板10，翹板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翹板10擺動(dòng)；送料裝置是：在外殼1內(nèi)、投射裝置的上方固連有夾板3，在夾板3上開(kāi)設(shè)有內(nèi)徑不小于物料8外徑的夾板孔7，夾板孔7位于翹板10和投射口9之間，在夾板3的上面固連有與夾板孔7相通的螺旋軌道2，在螺旋軌道2上還有用于間歇阻擋物料8的擋板（圖中未示出）；在外殼1上還設(shè)置有固定支架6用于使用螺釘將該物料投射裝置與工作平臺(tái)（如無(wú)人機(jī)）連接。

該物料投射裝置為立式。外殼1為帶底（底板14）的圓桶，在外殼1的上部固連有用于將物料投射裝置與工作平臺(tái)連接的固定支架6，固定支架6的結(jié)構(gòu)及使用固定支架6與工作平臺(tái)連接的方式皆為現(xiàn)有技術(shù)，此不贅述。根據(jù)使用要求，工作平臺(tái)需滿足可大范圍移動(dòng)的要求，目前，較常選用的工作平臺(tái)為無(wú)人機(jī)。

在外殼1內(nèi)部，沿外殼1的橫截面固連有一片夾板3將外殼1內(nèi)腔分為上腔和下腔兩部分。在夾板3的中心開(kāi)設(shè)有通孔用于設(shè)置軸承座18、在底板14上設(shè)置軸承座17以為轉(zhuǎn)軸16提供轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。轉(zhuǎn)軸16由電機(jī)5通過(guò)減速裝置（圖中未示出）驅(qū)動(dòng)。

在上腔內(nèi)設(shè)置有螺旋軌道2。螺旋軌道2是物料8由外設(shè)的物料箱進(jìn)入投射裝置的通道，兼有儲(chǔ)存少量物料8的功能，其主體結(jié)構(gòu)為螺旋形，在螺旋軌道2的中間形成一空腔，為布設(shè)電機(jī)5及減速裝置留有空間。

在螺旋軌道2上設(shè)置的用于間歇阻擋物料8的擋板（圖中未示出）的具體實(shí)施方式較多，可以是與翹板10聯(lián)動(dòng)、橫斷螺旋軌道2、往復(fù)移動(dòng)設(shè)置在螺旋軌道2上的移板，也可以是與翹板10聯(lián)動(dòng)、可封堵螺旋軌道2橫斷面、擺動(dòng)設(shè)置在螺旋軌道2上的擺板，上述兩種具體實(shí)施方式皆為現(xiàn)有技術(shù)，可根據(jù)需要選擇，不再贅述。

在外殼1側(cè)面的下部開(kāi)設(shè)有投射口9，物料8經(jīng)投射口9由物料投射裝置內(nèi)部投射至外部。

在投射口9內(nèi)側(cè)擺動(dòng)設(shè)置有用于將物料8擊打出投射口9的翹板10，翹板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翹板10擺動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)：翹板10繞與底板14垂直、固連在底板14上的銷(xiāo)軸15擺動(dòng)，以銷(xiāo)軸15為界，翹板10上靠近投射口9的一端（投射端）可橫跨投射口9，在翹板10遠(yuǎn)離投射口8的一端（彈力端）上有彈簧預(yù)緊裝置，即：在底板14上固連彈簧支塊11，在彈簧支塊11與翹板10之間設(shè)置有壓簧12。

在下腔內(nèi)、轉(zhuǎn)軸16的下端固連有棘輪4。棘輪4為翹板驅(qū)動(dòng)裝置。

棘輪4的齒頂401圓半徑小于當(dāng)翹板10與外殼1經(jīng)線垂直時(shí)翹板10靠近外殼1軸線的一側(cè)距外殼1軸線間的距離但大于當(dāng)翹板10與外殼1經(jīng)線重合時(shí)彈力端端部距外殼1軸線間的距離。即，棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輪齒401既可以有效撥動(dòng)翹板10但又不會(huì)與翹板10干涉。

棘輪4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪4的輪齒401驅(qū)動(dòng)彈力端向外、投射端向內(nèi)，壓簧12被進(jìn)一步壓縮，壓簧12的彈性勢(shì)能進(jìn)一步增大；該棘輪齒脫離翹板10時(shí)，壓簧12的彈性勢(shì)能急劇釋放，推動(dòng)彈力端急劇向內(nèi)、投射端急劇向外，對(duì)于位于投射端工作區(qū)域內(nèi)的物料8進(jìn)行一次快速擊打，使該物料13具有較大的初速度以飛出投射口9。棘輪4持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪4的下一輪齒將重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)物料8進(jìn)行下一次擊打。

在夾板3上開(kāi)設(shè)有一個(gè)內(nèi)徑不小于物料8外徑的夾板孔7，夾板孔7位于翹板10和投射口9之間。夾板孔7是物料13由上腔至下腔的通道，夾板孔7位于翹板10和投射口10之間具體是：夾板孔7位于當(dāng)壓簧12被壓縮至最大彈性形變時(shí)翹板10的投射端和投射口9之間，即夾板孔7位于翹板10投射端的工作區(qū)域內(nèi)，翹板10投射端的工作區(qū)域即投射端擺動(dòng)的扇形區(qū)域。為保證投射端對(duì)于物料8施加足夠的打擊力，投射口應(yīng)盡可能靠近投射端的端部。

在投射口9的一側(cè)還固連有弧形板13，弧形板13的彎曲半徑與投射端端部擺動(dòng)半徑相吻合。

使用時(shí)，可以將該物料投射裝置通過(guò)固定支架與工作平臺(tái)（如無(wú)人機(jī)）可靠連接，由工作平臺(tái)攜帶該物料投射裝置做大范圍移動(dòng)。

投射物料時(shí)：

向外設(shè)物料箱內(nèi)加入物料以備持續(xù)供料。

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板打開(kāi)，一粒物料經(jīng)由螺旋軌道下滑至夾板孔時(shí)通過(guò)夾板孔落入翹板投射端工作區(qū)域，完成一次送料。擋板閉合，阻擋物料。棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪的一個(gè)齒驅(qū)動(dòng)彈力端向外、投射端向內(nèi)，壓簧被進(jìn)一步壓縮，壓簧的彈性勢(shì)能進(jìn)一步增大（參見(jiàn)圖4所示）；該棘輪輪齒脫離翹板時(shí)，壓簧的彈性勢(shì)能急劇釋放，推動(dòng)彈力端急劇向內(nèi)、投射端急劇向外，對(duì)于位于投射端工作區(qū)域內(nèi)的物料進(jìn)行一次快速擊打，使該物料具有較大的初速度以飛出投射口，完成一次物料投射（參見(jiàn)圖5所示）。重復(fù)上述動(dòng)作，棘輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪的下一齒將重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)物料進(jìn)行下一次擊打。

本實(shí)用新型的有益效果是：

上述物料投射裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于物料的間歇投放。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可以更換彈簧以調(diào)整彈射力，便于實(shí)現(xiàn)較大樹(shù)木的遠(yuǎn)距離物料投放。