本實用新型涉及流水線的對接裝置，特別是一種流水線無縫對接裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活水平的提高，網(wǎng)上購物已越來越流行，其中阿里雙十一的交易額就有900多億，因此對物流照成非常大的壓力，而在包裹轉(zhuǎn)運過程中，需要對包裹進(jìn)行分揀，而現(xiàn)有的物流分揀系統(tǒng)大多采用8米標(biāo)準(zhǔn)流水線拼接使用，存在對接處卡件和掉件的現(xiàn)象，并且該現(xiàn)象非常嚴(yán)重，從而導(dǎo)致包裹大量掉落損壞，從而造成了大量的投訴和賠款事件，因此包裹在對接處卡件和掉落已成為物流企業(yè)的一個老大難問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種自動化程度高、調(diào)節(jié)方便和可防止包裹卡件和掉件的流水線無縫對接裝置。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種流水線無縫對接裝置，它包括機(jī)架1、動力滾筒2、機(jī)頭滾筒3機(jī)尾滾筒5和輸送帶4，所述的機(jī)尾滾筒5安裝在機(jī)架1的后端，所述的動力滾筒2安裝在機(jī)架1上且通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述的機(jī)架1前端還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置、張緊滾筒6和過渡滾筒7，機(jī)頭滾筒3安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的張緊滾筒6和機(jī)尾滾筒5分別通過一張緊裝置張緊，所述的輸送帶4依次環(huán)繞在機(jī)尾滾筒5、過渡滾筒7、機(jī)頭滾筒3、張緊滾筒6和動力滾筒2上，且組成一個封閉的環(huán)形。

所述的機(jī)架1由兩塊支撐板101組成，且支撐板101的前后兩端均開設(shè)有一安裝槽102，機(jī)尾滾筒5與張緊滾筒6的兩端均安裝在安裝槽102內(nèi)。

所述的張緊裝置包括張緊螺釘201、張緊螺母202和支撐塊203，所述的支撐塊203為兩個，且分別安裝在支撐板101外側(cè)，支撐塊203的一側(cè)安裝有張緊螺母202，張緊螺母202內(nèi)螺紋配合有張緊螺釘201。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302，安裝板301為兩塊，且分別安裝在機(jī)架兩側(cè)的支撐板101上，旋轉(zhuǎn)板302通過一轉(zhuǎn)軸303可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板301上，且安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302通過一固定裝置固定，機(jī)頭滾筒3的兩端分別安裝在對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)板302上。

所述的固定裝置包括圓弧槽304和鎖緊螺釘305，所述的圓弧槽304的圓心與轉(zhuǎn)軸303的軸心重合，鎖緊螺釘305依次穿過旋轉(zhuǎn)板302和圓弧槽304且通過鎖緊螺母鎖緊。

所述的張緊裝置包括張緊氣缸204，每一個張緊裝置的張緊氣缸204為兩個，且分別安裝在支撐板101的外側(cè)，其中機(jī)架1前端的張緊氣缸204的活塞桿分別與張緊滾筒6兩端連接，且在張緊滾筒6上安裝有壓力傳感器，機(jī)架1后端的張緊氣缸204的活塞桿分別與機(jī)尾滾筒5兩端連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302，安裝板301為兩塊，且分別安裝在機(jī)架1兩側(cè)的支撐板101上，旋轉(zhuǎn)板302通過一轉(zhuǎn)軸303可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板301上，在安裝板301上開設(shè)有一與轉(zhuǎn)軸303軸心同心的圓弧槽304，所述的旋轉(zhuǎn)板302上安裝有一沿圓弧槽304滑動的滑動軸306，所述的安裝板301上還鉸接有一旋轉(zhuǎn)氣缸307，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸307的活塞桿與滑動軸306鉸接，且在旋轉(zhuǎn)板302上安裝有一角度傳感器。

所述的機(jī)架1上的前后兩端還設(shè)置有用于檢測輸送皮帶是否偏斜的紅外傳感器，所述紅外傳感器、角度傳感器和壓力傳感器均與控制器連接。

所述的機(jī)架1上還安裝有兩個輔助滾筒8，所述的輔助滾筒8分別位于動力滾筒2的兩側(cè)。

本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型的流水線無縫對接裝置，機(jī)頭滾筒可在0~90°旋轉(zhuǎn)，并且可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)，從而使得該對接裝置自動化程度高、調(diào)節(jié)方便，并且通過調(diào)節(jié)機(jī)頭滾筒的位置，可實現(xiàn)流水線的無縫對接，從而完全解決了包裹卡件、掉件，從而物流企業(yè)不滿意投訴率大幅度減少，提高了企業(yè)的形象。

附圖說明

圖1 為實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中I處放大示意圖；

圖3 為圖1中機(jī)架前端剖視示意圖；

圖4 為實施例一中機(jī)頭滾筒最高點的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為實施二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為圖5中A處的放大示意圖；

圖中，1-機(jī)架，2-動力滾筒，3-機(jī)頭滾筒，4-輸送帶，5-機(jī)尾滾筒，6-張緊滾筒，7-過渡滾筒，8-輔助滾筒，101-支撐板，102-安裝槽，201-張緊螺釘，202-張緊螺母，203-支撐塊，204-張緊氣缸，301-安裝板，302-旋轉(zhuǎn)板，303-轉(zhuǎn)軸，304-圓弧槽，305-鎖緊螺釘，306-滑動軸，307-旋轉(zhuǎn)氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，本實用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

實施例一：如圖1~圖4所示，一種流水線無縫對接裝置，一種流水線無縫對接裝置，它包括機(jī)架1、動力滾筒2、機(jī)頭滾筒3機(jī)尾滾筒5和輸送帶4，所述的機(jī)尾滾筒5安裝在機(jī)架1的后端，所述的動力滾筒2安裝在機(jī)架1上且通過一驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述的機(jī)架1前端還安裝有旋轉(zhuǎn)裝置、張緊滾筒6和過渡滾筒7，機(jī)頭滾筒3安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的張緊滾筒6和機(jī)尾滾筒5分別通過一張緊裝置張緊，所述的輸送帶4依次環(huán)繞在機(jī)尾滾筒5、過渡滾筒7、機(jī)頭滾筒3、張緊滾筒6和動力滾筒2上，且組成一個封閉的環(huán)形，所述的機(jī)架1由兩塊支撐板101組成，且支撐板101的前后兩端均開設(shè)有一安裝槽102，機(jī)尾滾筒5與張緊滾筒6的兩端均安裝在安裝槽102內(nèi)。

在本實施例中，所述的張緊裝置包括張緊螺釘201、張緊螺母202和支撐塊203，所述的支撐塊203為兩個，且分別安裝在支撐板101外側(cè)，支撐塊203的一側(cè)安裝有張緊螺母202，張緊螺母202內(nèi)螺紋配合有張緊螺釘201，通過調(diào)整張緊螺釘201，從而可調(diào)整機(jī)尾滾筒5和張緊滾筒6的位置，從而可實現(xiàn)輸送帶4的繃緊。

在本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302，安裝板301為兩塊，且分別安裝在機(jī)架兩側(cè)的支撐板101上，旋轉(zhuǎn)板302通過一轉(zhuǎn)軸303可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板301上，且安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302通過一固定裝置固定，機(jī)頭滾筒3的兩端分別安裝在對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)板302上，進(jìn)一步的，所述的固定裝置包括圓弧槽304和鎖緊螺釘305，所述的圓弧槽304的圓心與轉(zhuǎn)軸303的軸心重合，鎖緊螺釘305依次穿過旋轉(zhuǎn)板302和圓弧槽304且通過鎖緊螺母鎖緊，松動鎖緊螺釘305，從而可使得旋轉(zhuǎn)板302繞轉(zhuǎn)軸303旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板302達(dá)到指定位置后，則鎖緊鎖緊螺釘305，使得旋轉(zhuǎn)板302固定，在本實施例中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板302轉(zhuǎn)動到圓弧槽304的底部時，機(jī)頭滾筒3與過渡滾筒7之間的輸送皮帶4處于豎直狀態(tài)，當(dāng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)板302轉(zhuǎn)動到圓弧槽304的頂部時，機(jī)頭滾筒3與過渡滾筒7之間的輸送皮帶4處于水平狀態(tài)，因此可通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)板302的位置，從而調(diào)整流水線的長度。

在本實施例中，所述的機(jī)架1上還安裝有兩個輔助滾筒8，所述的輔助滾筒8分別位于動力滾筒2的兩側(cè)，調(diào)整輔助滾筒8可實現(xiàn)輸送皮帶4的預(yù)張緊，并且還能夠增加動力滾筒2與輸送皮帶4的接觸面積，從而增加動力滾筒2與輸送皮帶4的接觸面積，因此保證了動力輸出。

本實施例的工作原理如下：將多個機(jī)架1按照機(jī)頭對機(jī)尾順次安裝，然后調(diào)整旋轉(zhuǎn)板302的位置，然后再調(diào)整張緊裝置，從而使得輸送皮帶4繃緊，使得機(jī)頭滾筒3與過渡滾筒7之間的輸送皮帶4與前方機(jī)架機(jī)尾的輸送皮帶沒有縫隙，從而實現(xiàn)無縫對接，避免輸送物料掉落，保證物料輸送的穩(wěn)定性。

實施例二：

本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于張緊裝置和旋轉(zhuǎn)裝置不同，在本實施例中，如圖5和圖6所示，所述的張緊裝置包括張緊氣缸204，每一個張緊裝置的張緊氣缸204為兩個，且分別安裝在支撐板101的外側(cè)，其中機(jī)架1前端的張緊氣缸204的活塞桿分別與張緊滾筒6兩端連接，且在張緊滾筒6上安裝有壓力傳感器，機(jī)架1后端的張緊氣缸204的活塞桿分別與機(jī)尾滾筒5兩端連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括安裝板301和旋轉(zhuǎn)板302，安裝板301為兩塊，且分別安裝在機(jī)架1兩側(cè)的支撐板101上，旋轉(zhuǎn)板302通過一轉(zhuǎn)軸303可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板301上，在安裝板301上開設(shè)有一與轉(zhuǎn)軸303軸心同心的圓弧槽304，所述的旋轉(zhuǎn)板302上安裝有一沿圓弧槽304滑動的滑動軸306，所述的安裝板301上還鉸接有一旋轉(zhuǎn)氣缸307，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸307的活塞桿與滑動軸306鉸接，且在旋轉(zhuǎn)板302上安裝有一角度傳感器，進(jìn)一步的，所述的機(jī)架1上的前后兩端還設(shè)置有用于檢測輸送皮帶是否偏斜的紅外傳感器，所述紅外傳感器、角度傳感器和壓力傳感器均與控制器連接，

本實施例的工作原理如下：當(dāng)紅外傳感器檢測到輸送皮帶4偏斜時，則將信號傳遞到控制器，控制器控制張緊氣缸工作，從而調(diào)整張緊滾筒6或機(jī)尾滾筒5位置，從而保證輸送皮帶不發(fā)生偏斜，當(dāng)需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)板302的位置時，則直接在控制器的控制面板上輸送旋轉(zhuǎn)角度，控制器將該信號輸送至角度傳感器和旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸工作，使得旋轉(zhuǎn)板302轉(zhuǎn)動，并且角度傳感器監(jiān)測旋轉(zhuǎn)板302轉(zhuǎn)動的角度，當(dāng)達(dá)到指定角度時，則控制器接收到角度傳感器傳遞的信號，并控制旋轉(zhuǎn)氣缸停止工作，然后控制器控制張緊氣缸工作，張緊氣缸調(diào)整張緊滾筒6和機(jī)尾滾筒5位置，使得輸送皮帶4繃緊，當(dāng)壓力傳感器檢測到皮帶給張緊滾筒的壓力達(dá)到指定值時，則將信號傳遞給控制器，控制器控制張緊氣缸停止工作，從而實現(xiàn)機(jī)頭滾筒位置的自動控制，使得機(jī)頭滾筒3與過渡滾筒7之間的輸送皮帶4可在0~90°的角度內(nèi)自動調(diào)節(jié)，因此當(dāng)多個機(jī)架組合長距離輸送時，則可對根據(jù)機(jī)頭滾筒和前方機(jī)架的機(jī)尾滾筒的位置，從而合理調(diào)整機(jī)頭滾筒的位置，使得機(jī)頭滾筒3與過渡滾筒7之間的輸送皮帶4與前方機(jī)架機(jī)尾的輸送皮帶沒有縫隙，從而實現(xiàn)流水線的無縫對接。