一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,包括托盤承載面、托盤支承面和托盤支腿,其中紙箱放置在所述托盤承載面上,所述托盤承載面的長(zhǎng)度L1和寬度L2相同,在所述托盤承載面內(nèi)設(shè)有鋼管;所述托盤承載面下方設(shè)有多列托盤支腿,每列托盤支腿下方均設(shè)有托盤支承面,在所述托盤支承面中設(shè)有鋼管。本實(shí)用新型減少了機(jī)器人碼垛吸取紙箱動(dòng)作次數(shù)以及單層紙箱拆、碼垛動(dòng)作次數(shù),并且在托盤內(nèi)部設(shè)置多個(gè)鋼管,保證托盤承載可靠。
【專利說(shuō)明】
一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力行業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]托盤是一種用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)难b置,并且通常用于承載貨物或制品的單元負(fù)荷,也是使靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)貨物的媒介,在生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在電力行業(yè)中,在計(jì)量中心的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,托盤的使用貫穿整個(gè)生產(chǎn)工藝流程中,比如電能計(jì)量器具新品紙箱入庫(kù)、檢定后成品出庫(kù)、托盤庫(kù)與用于自動(dòng)化檢定實(shí)驗(yàn)室流通的周轉(zhuǎn)箱庫(kù)之間的無(wú)縫對(duì)接、電能計(jì)量器具的倒庫(kù)等流程均使用到托盤,而裝載電能計(jì)量器具的紙箱在托盤上的拆、碼垛動(dòng)作絕大部分由機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的拆、碼垛策略來(lái)執(zhí)行。
[0004]在電力行業(yè)應(yīng)用的托盤尺寸通常是1000mm xl200mm,而國(guó)家電網(wǎng)電能計(jì)量器具的紙箱包裝尺寸有著嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn),比如單相表、三相表等紙箱尺寸為580mm(長(zhǎng))x380mm(寬)x 180?230mm(高)?,F(xiàn)有技術(shù)中,如圖3所示,在電力行業(yè)中應(yīng)用的托盤通常每層放置兩列紙箱,其中一列橫向放置2個(gè)紙箱,另一列則豎向放置3個(gè)紙箱,共計(jì)每層有5個(gè)紙箱,如圖4所示,機(jī)器人碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作為3次,第一次吸取2個(gè)紙箱,第二次吸取1個(gè)紙箱,第三次吸取2個(gè)紙箱,而完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作如圖3所示為4次,第一?三次每次分別碼 1個(gè)形成一列,第四次碼2個(gè)紙箱形成另外一列,拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程。那么,機(jī)器人夾具完成單層紙箱拆、碼垛的綜合動(dòng)作為3.5次,效率較低。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,托盤承載面的長(zhǎng)度和寬度相同,每層可放置兩列共計(jì)6個(gè)紙箱,減少了機(jī)器人碼垛吸取紙箱動(dòng)作次數(shù)以及單層紙箱拆、碼垛動(dòng)作次數(shù),并且在托盤內(nèi)部設(shè)置多個(gè)鋼管,保證托盤承載可靠。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,包括托盤承載面、托盤支承面和托盤支腿,其中紙箱放置在所述托盤承載面上,所述托盤承載面的長(zhǎng)度U和寬度L2相同,在所述托盤承載面內(nèi)設(shè)有鋼管;所述托盤承載面下方設(shè)有多列托盤支腿,每列托盤支腿下方均設(shè)有托盤支承面,在所述托盤支承面中設(shè)有鋼管。
[0008]所述托盤承載面內(nèi)的鋼管與所述托盤支承面中的鋼管垂直。
[0009]所述托盤承載面內(nèi)設(shè)有六根鋼管,每個(gè)托盤支承面內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管。
[0010]在所述托盤承載面兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭,所述托盤支承面兩端分別設(shè)有鋼管堵頭。
[0011]紙箱疊放在所述托盤承載面上,且每層紙箱包括兩列,每列中的各個(gè)紙箱均豎向設(shè)置。
[0012]每一層中的任一紙箱與相鄰層中的任一紙箱垂直。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型使機(jī)器人碼垛吸取紙箱的動(dòng)作降為2次,完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作也降為2次,大大提高了作業(yè)效率。[〇〇15]2、為保證足夠強(qiáng)度以滿足1噸的承載需求,并確保滿載上貨架后的撓度在5?10mm的范圍內(nèi),本實(shí)用新型中加入鋼管,其中托盤支腿上側(cè)的托盤承載面內(nèi)增加6根鋼管,在托盤支腿下側(cè)的每個(gè)托盤支承面內(nèi)均增加2根鋼管。
[0016]3、本實(shí)用新型采用塑料制成,既能防腐防潮,另外托盤中一定比例的塑料來(lái)自于回收后再利用,相比木質(zhì)托盤更加環(huán)保?!靖綀D說(shuō)明】[0〇17]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖,
[0018]圖2為圖1中本實(shí)用新型的俯視圖,
[0019]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中單層紙箱碼垛放置過(guò)程示意圖,
[0020]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人夾具碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作示意圖,[0021 ]圖5為采用本實(shí)用新型時(shí)的單層紙箱碼垛放置過(guò)程示意圖,
[0022]圖6為采用本實(shí)用新型時(shí)機(jī)器人夾具碼垛吸取每層紙箱的動(dòng)作示意圖,
[0023]圖7為采用本實(shí)用新型時(shí)紙箱碼垛垛形示意圖。
[0024]其中,1為鋼管堵頭,2為紙箱,3為機(jī)器人夾具,4為托盤承載面,5為托盤支承面,6 為托盤支腿?!揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0026]如圖1?2所示,本實(shí)用新型包括托盤承載面4、托盤支承面5和托盤支腿6,其中紙箱2放置在所述托盤承載面4上,所述托盤承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2相同,本實(shí)施例中,所述托盤承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2均為1200mm,在所述托盤承載面4內(nèi)設(shè)有鋼管,且所述托盤承載面4內(nèi)的鋼管均沿著X向設(shè)置,在所述托盤承載面4兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭1,本實(shí)施例中,在所述托盤承載面4內(nèi)共設(shè)有六根鋼管。
[0027]如圖1?2所示,所述托盤承載面4下方設(shè)有多個(gè)托盤支腿6,所述多個(gè)托盤支腿6成列設(shè)置,且每列托盤支腿6下方沿著Y向設(shè)有呈條狀的托盤支承面5,在所述托盤支承面5中沿著Y向設(shè)有鋼管,在所述托盤支承面5兩端分別設(shè)有鋼管堵頭1,本實(shí)施例中,共計(jì)設(shè)有三個(gè)托盤支承面5,在每個(gè)托盤支承面5內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管,共計(jì)設(shè)有六根鋼管。
[0028]本實(shí)用新型采用塑料制成,既能防腐防潮,另外本實(shí)用新型中一定比例的塑料來(lái)自于回收后再利用,相比木質(zhì)托盤更加環(huán)保。[〇〇29]本實(shí)用新型的工作原理為:[〇〇3〇]圖3?4所示,用于包裝單相表、雙相表等器具的紙箱2寬度L3 = 380mm,長(zhǎng)度L4 = 580mm,而現(xiàn)有技術(shù)中的托盤長(zhǎng)度Li = 1000mm,寬度L2 = 1200mm,這樣每層托盤只能放置兩列紙箱2,其中一列橫向放置2個(gè)紙箱2,另一列則豎向放置3個(gè)紙箱2,共計(jì)每層有5個(gè)紙箱2。如圖4所示,碼放第一層的具體動(dòng)作流程為:機(jī)器人夾具3第一次吸取a、b兩個(gè)紙箱2放置在托盤上,而且由于a、b紙箱2的方向不同,此次吸取還要分兩個(gè)動(dòng)作放置;機(jī)器人夾具3第二次吸取c紙箱,1個(gè)動(dòng)作放置在托盤上;機(jī)器人夾具3第三次吸取d、e兩個(gè)紙箱2,1個(gè)動(dòng)作直接放置在托盤上,即機(jī)器人碼垛吸取紙箱2的動(dòng)作為3次,各次吸取紙箱2數(shù)量的分別2、1、2個(gè),完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作為4次,各次放置紙箱2數(shù)量為1、1、1、2個(gè),其中a和b紙箱2因放置方向不同分成兩次放置,拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程,那么,機(jī)器人夾具3完成單層紙箱2拆、碼垛的綜合動(dòng)作為3.5次。[〇〇31] 如圖5?7所示,本實(shí)用新型的托盤承載面4的長(zhǎng)度U和寬度L2相同,均為1200mm,這樣每層托盤能放置兩列共計(jì)6個(gè)紙箱2,每列3個(gè)紙箱2均豎向放置,機(jī)器人夾具3第一次吸取 a、b、c三個(gè)紙箱2放置在托盤上,1個(gè)動(dòng)作直接完成放置,機(jī)器人夾具3第二次吸取d、e、f?三個(gè)紙箱2直接放置在托盤上,同樣1個(gè)動(dòng)作完成放置,即此時(shí)機(jī)器人碼垛吸取紙箱的動(dòng)作為2 次,每次吸取紙箱2數(shù)量三個(gè),完成單層紙箱碼垛放置的動(dòng)作也為2次,每次放置紙箱2數(shù)量三個(gè),拆垛動(dòng)作為碼垛動(dòng)作的逆過(guò)程,那么,機(jī)器人夾具3完成單層紙箱2拆、碼垛的綜合動(dòng)作為2次,顯然降低了動(dòng)作次數(shù),提高了紙箱2拆、碼垛的效率。另外如圖7所示,本實(shí)用新型各層紙箱2可交錯(cuò)設(shè)置,如果第一層包括沿著X向設(shè)置的兩列紙箱2,每個(gè)紙箱2均沿著Y向擺放,那么碼放第二層紙箱2時(shí),機(jī)器人夾具3旋轉(zhuǎn)90°放置紙箱2,使得第二層包括沿著Y向設(shè)置的兩列紙箱2,每個(gè)紙箱2則均沿著X向擺放,這樣在擺放穩(wěn)定的同時(shí)也提高了作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:包括托盤承載面(4)、托盤 支承面(5)和托盤支腿(6 ),其中紙箱(2)放置在所述托盤承載面(4)上,所述托盤承載面(4) 的長(zhǎng)度U和寬度L2相同,在所述托盤承載面(4)內(nèi)設(shè)有鋼管;所述托盤承載面(4)下方設(shè)有多 列托盤支腿(6),每列托盤支腿(6)下方均設(shè)有托盤支承面(5),在所述托盤支承面(5)中設(shè)有鋼管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:所述托盤 承載面(4)內(nèi)的鋼管與所述托盤支承面(5)中的鋼管垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:所述 托盤承載面(4)內(nèi)設(shè)有六根鋼管,每個(gè)托盤支承面(5)內(nèi)均設(shè)有兩個(gè)鋼管。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:在所 述托盤承載面(4)兩側(cè)均設(shè)有鋼管堵頭(1),所述托盤支承面(5)兩端分別設(shè)有鋼管堵頭 ⑴。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:紙箱(2) 疊放在所述托盤承載面(4)上,且每層紙箱(2)包括兩列,每列中的各個(gè)紙箱(2)均豎向設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于電力行業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的托盤,其特征在于:每一層中 的任一紙箱(2)與相鄰層中的任一紙箱(2)垂直。
【文檔編號(hào)】B65D19/38GK205652543SQ201620475264
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日 公開號(hào)201620475264.7, CN 201620475264, CN 205652543 U, CN 205652543U, CN-U-205652543, CN201620475264, CN201620475264.7, CN205652543 U, CN205652543U
【發(fā)明人】韓峰, 趙晨, 高巖, 郭寰, 王涵玉, 劉少鵬, 杜林建
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司