一種新型智能倉儲(chǔ)塔的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能倉儲(chǔ)塔，包括護(hù)罩、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料存取貨架、進(jìn)/出料倉口裝置、物料識(shí)別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取和存放物料，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置設(shè)置在護(hù)罩上，物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置的附近，物料識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)存放和取出的物料進(jìn)行確認(rèn)，電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，本實(shí)用新型將信息技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)高度融合，針對(duì)現(xiàn)行的物料倉儲(chǔ)管理模式進(jìn)行了智能化管理，本實(shí)用新型可以在任何場合快速的布設(shè)，存取時(shí)間短，存取準(zhǔn)確。
【專利說明】
一種新型智能倉儲(chǔ)塔
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能倉儲(chǔ)塔。【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，倉儲(chǔ)行業(yè)的高度自動(dòng)化與物料執(zhí)行系統(tǒng)的傳統(tǒng)手工作業(yè)越來越不相協(xié)調(diào)，物料的存取、分揀、配送等環(huán)節(jié)依靠手工執(zhí)行，找料難，易出錯(cuò)、執(zhí)行效率低，存在勞動(dòng)用工分配不合理的問題，人力成本高。倉儲(chǔ)行業(yè)需要物料的倉儲(chǔ)、分揀、配送自動(dòng)化，以便做到及時(shí)、迅速、準(zhǔn)確而又低成本。
[0003]現(xiàn)有的倉儲(chǔ)自動(dòng)化，主要是應(yīng)用于大型倉庫，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)存取的話，需要配備AGV 小車等相應(yīng)的設(shè)備，搭建起來比較困難，而且存取精度相對(duì)較低，在精密儀器、電子器件或武器存放等領(lǐng)域不能得到廣泛的應(yīng)用?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化的新型智能倉儲(chǔ)塔。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:一種新型智能倉儲(chǔ)塔，包括護(hù)罩、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)、物料存取貨架、進(jìn)/出料倉口裝置、物料識(shí)別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于抓取和存取物料，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置設(shè)置在護(hù)罩上，物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置的附近，物料識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)存取的物料進(jìn)行確認(rèn)，電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾取裝置、升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置， 升降裝置安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，夾取裝置安裝在升降裝置上，夾取裝置用于夾取物料，升降裝置用于控制夾取裝置的升降，旋轉(zhuǎn)裝置用于控制夾取裝置旋轉(zhuǎn)存取物料。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，物料存取貨架設(shè)置在護(hù)罩的內(nèi)周，物料存取貨架包含若干層環(huán)形可拆卸料架，每層環(huán)形可拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定位凸臺(tái)。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，圓形料盤架或矩形料盤架中間設(shè)置有三叉缺口，圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，夾取裝置通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，進(jìn)/出料倉口裝置包括倉門框架、進(jìn)/出料倉口、觸摸屏和倉門，倉門框架安裝在護(hù)罩的中間位置，進(jìn)/出料倉口開設(shè)在倉門框架上，倉門安裝在進(jìn)/出料倉口上，觸摸屏用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲(chǔ)塔的運(yùn)行情況。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，物料識(shí)別系統(tǒng)包括超聲波傳感器、激光掃碼器、第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，超聲波傳感器用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口，激光掃碼器用于掃描料盤信息，第一光電開關(guān)用于檢測料盤的大小，第二光電開關(guān)用于檢測倉門的開啟狀態(tài)。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，物料識(shí)別系統(tǒng)還包括二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上，激光掃碼器通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，新型智能倉儲(chǔ)塔還包括中央處理單元，中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，中央處理單元用于計(jì)算物料的存取位置。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，新型智能倉儲(chǔ)塔還包括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩內(nèi)的溫度和濕度。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)化方案，新型智能倉儲(chǔ)塔還包括權(quán)限管理系統(tǒng)，權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。
[0015]本實(shí)用新型具有積極的效果:1)本實(shí)用新型可以在任何場合快速的布設(shè)，緊湊快速的存取設(shè)計(jì)，通過密集排列的環(huán)形可拆卸料架，縮小了靈活生產(chǎn)的距離，消除了大量物料倉儲(chǔ)的空間，并將人力從繁瑣尋找物料的工作中解脫出來。本實(shí)用新型只需要一平方米的占地面積既可以存儲(chǔ)多達(dá)600個(gè)料盤，并可以集成到現(xiàn)有的倉庫管理系統(tǒng)中；
[0016]2)本實(shí)用新型存取時(shí)間短，快速和方便的設(shè)置，避免任何存取錯(cuò)誤，存取準(zhǔn)確率高；本實(shí)用新型是用于生產(chǎn)線的高自動(dòng)化、靈活和可擴(kuò)展的緩沖存儲(chǔ)單元。在智能倉儲(chǔ)塔內(nèi)，正確的物料被放置于正確的位置，并處于受控環(huán)境中，可以快速、順利的運(yùn)出；
[0017]3)本實(shí)用新型的中央處理單元無論是對(duì)于單個(gè)物料的請(qǐng)求還是對(duì)于一個(gè)完整的物料(B0M)清單，系統(tǒng)都會(huì)記錄每次的移動(dòng)，并跟蹤所有物料信息數(shù)量；
[0018]4)本實(shí)用新型的物料存取貨架可以放置多種形狀的料盤，可拆卸料架可以快速拆卸替換，料架倉格緊密排列，可以放置多種形狀的物料；
[0019]5)本實(shí)用新型通過環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)可對(duì)內(nèi)部倉儲(chǔ)空間溫度、濕度進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)溫濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)?？沙淙?9.999%氮?dú)庵圃斓脱醐h(huán)境，針對(duì)一些對(duì)倉儲(chǔ)環(huán)境有特殊要求的物料(如高精主板，易氧化貴金屬等)；
[0020]6)本實(shí)用新型采用指紋識(shí)別及管理員賬號(hào)授權(quán)相結(jié)合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)操作人員的管理，只用經(jīng)過授權(quán)及登記過指紋的指定人員才能夠操作設(shè)備存取物料，可以有效地實(shí)施人員管理(針對(duì)特種行業(yè)的倉儲(chǔ):如軍工、警察系統(tǒng)的武器倉儲(chǔ)管理)?！靖綀D說明】
[0021]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:[〇〇22]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇24]圖3為圓形料盤架的結(jié)構(gòu)圖；[〇〇25]圖4為進(jìn)/出料倉口裝的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖5為物料識(shí)別系統(tǒng)的側(cè)視圖；[〇〇27]圖6為物料識(shí)別系統(tǒng)的俯視圖；[〇〇28]圖7為料盤的實(shí)施例圖；[〇〇29]圖8為料盤的實(shí)施例圖。
[0030]其中:1、護(hù)罩，2、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3、物料存取貨架，4、進(jìn)/出料倉口裝置，21、夾取裝置，22、升降裝置，23、旋轉(zhuǎn)裝置，31、料盤定位凸臺(tái)，41、倉門框架，42、進(jìn)/出料倉口，43、觸摸屏，44、倉門，45、步進(jìn)電機(jī)，51、超聲波傳感器，52、激光掃碼器，53、第一光電開關(guān)，54、第二光電開關(guān)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種新型智能倉儲(chǔ)塔，包括護(hù)罩1、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、 物料存取貨架3、進(jìn)/出料倉口裝置4、物料識(shí)別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2用于抓取和存取物料，物料存取貨架3設(shè)置在護(hù)罩1的內(nèi)部，進(jìn)/出料倉口裝置4設(shè)置在護(hù)罩1上，物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置3的附近，物料識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)存取的物料進(jìn)行確認(rèn)， 電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0032]如圖2所示，存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括夾取裝置21、升降裝置22和旋轉(zhuǎn)裝置23,升降裝置 22安裝在旋轉(zhuǎn)裝置23上，夾取裝置21安裝在升降裝置22上，夾取裝置21用于夾取物料，升降裝置22用于控制夾取裝置21的升降，旋轉(zhuǎn)裝置23用于控制夾取裝置21旋轉(zhuǎn)存取物料。
[0033]物料存取貨架3設(shè)置在護(hù)罩1的內(nèi)周，物料存取貨架3包含若干層環(huán)形可拆卸料架， 每層環(huán)形可拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，如圖3所示，圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定位凸臺(tái)31。圓形料盤架或矩形料盤架中間設(shè)置有三叉缺口，圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，夾取裝置通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。其中，物料存放在料盤上。旋轉(zhuǎn)裝置23位于若干層環(huán)形可拆卸料架的中間位置，夾取裝置通過三叉缺口可以很方便的存取料盤，夾取裝置21通過旋轉(zhuǎn)裝置23存放或取出相應(yīng)的料盤。[〇〇34]如圖4所示，進(jìn)/出料倉口裝置4包括倉門框架41、進(jìn)/出料倉口 42、觸摸屏43和倉門 44，倉門框架41安裝在護(hù)罩1的中間位置，進(jìn)/出料倉口 42開設(shè)在倉門框架41上，倉門44安裝在進(jìn)/出料倉口 42上，觸摸屏43用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲(chǔ)塔的運(yùn)行情況，存物料時(shí)，通過觸摸屏43上的相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)物料入庫操作，通過觸摸屏43還可以查看當(dāng)前新型智能倉儲(chǔ)塔是處于運(yùn)行還是空閑狀態(tài)。其中，倉門44用于密封護(hù)罩1，從而保證物料的安全性，倉門的打開和關(guān)閉通過步進(jìn)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)。
[0035] 如圖5和圖6所示，物料識(shí)別系統(tǒng)包括超聲波傳感器51、激光掃碼器52、第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54,超聲波傳感器51用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口 42,激光掃碼器52用于掃描料盤信息，第一光電開關(guān)53用于檢測料盤的大小，第二光電開關(guān)54用于檢測倉門44的開啟狀態(tài)，其中，超聲波傳感器51、激光掃碼器52、第一光電開關(guān) 53和第二光電開關(guān)54均設(shè)置在夾取裝置21進(jìn)出進(jìn)/出料倉口 42通道的上方，如圖7和圖8所示，物料識(shí)別系統(tǒng)還包括二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上， 激光掃碼器52通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。其中，物料的信息包括物料的規(guī)格、物料的序號(hào)以及物料的數(shù)量等信息，第一光電開關(guān)53和超聲波傳感器51可以使得為相應(yīng)的物料布置合理的存儲(chǔ)空間。[〇〇36]新型智能倉儲(chǔ)塔還包括中央處理單元，中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，中央處理單元用于計(jì)算物料的存取位置，其中中央處理單元中記錄了每層環(huán)形可拆卸料架上圓形料盤架或矩形料盤架上存放料盤的情況，通過中央處理單元可以計(jì)算出存物料時(shí)，料盤存放的位置;通過中央處理單元可以計(jì)算出存物料時(shí)，與電氣控制系統(tǒng)相連接的存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的上升、下降或旋轉(zhuǎn)角度，從而使得夾取裝置21取出對(duì)應(yīng)的料盤。
[0037]新型智能倉儲(chǔ)塔還包括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩1內(nèi)的溫度和濕度。通過環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)加裝相應(yīng)的溫控和加濕裝置，可以有效的拓展新型智能倉儲(chǔ)塔的應(yīng)用范圍，比如說用在生物和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域物料的存儲(chǔ)。
[0038]新型智能倉儲(chǔ)塔還包括權(quán)限管理系統(tǒng)，權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。 通過授權(quán)登記的人員才能存取物料，通過裝權(quán)限管理系統(tǒng)提高了新型智能倉儲(chǔ)塔存取物料的安全性。[〇〇39]入庫時(shí)，通過觸摸屏43上的相應(yīng)按鈕實(shí)現(xiàn)物料入庫，夾取裝置21從進(jìn)/出料倉口 42 伸出，超聲波傳感器51檢測到進(jìn)/出料倉口 42有物料時(shí)，夾取裝置21夾取物料縮回，此時(shí)，激光掃碼器52用于掃描料盤信息，光電開關(guān)53用于檢測料盤的大小，超聲波傳感器51檢測物料的厚度，超聲波傳感器51、激光掃碼器52和光電開關(guān)53將這些信息發(fā)送給中央處理單元， 中央處理單元匯總信息進(jìn)行處理后會(huì)通知存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，從而將物料存放在相應(yīng)的圓形料盤架或矩形料盤架上，此時(shí)，料盤定位凸臺(tái)31可以固定住料盤。
[0040]出庫時(shí)，通過中央處理單元選中相應(yīng)的料盤，中央處理單元根據(jù)料盤的信息計(jì)算出待取料盤的位置信息，從而控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的相應(yīng)部件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，快速準(zhǔn)確的取出料盤，此時(shí)，激光掃碼器52掃描相應(yīng)的料盤記錄料盤出庫的信息。
[0041]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:包括護(hù)罩(1)、存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)、物料存取貨架(3)、進(jìn)/出料倉口裝置(4)、物料識(shí)別系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述的存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)用于抓 取和存取物料，所述的物料存取貨架(3)設(shè)置在護(hù)罩(1)的內(nèi)部，所述的進(jìn)/出料倉口裝置(4)設(shè)置在護(hù)罩(1)上，所述物料識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)/出料倉口裝置(4)的附近，所述的物料 識(shí)別系統(tǒng)用于對(duì)存取的物料進(jìn)行確認(rèn)，所述的電氣控制系統(tǒng)用于控制存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)執(zhí) 行相應(yīng)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述存取執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)包 括夾取裝置(21)、升降裝置(22)和旋轉(zhuǎn)裝置(23)，所述升降裝置(22)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置(23) 上，所述夾取裝置(21)安裝在升降裝置(22)上，所述夾取裝置(21)用于夾取物料，所述升降 裝置(22)用于控制夾取裝置(21)的升降，所述旋轉(zhuǎn)裝置(23)用于控制夾取裝置(21)旋轉(zhuǎn)存 取物料。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述的物料存取貨架(3) 設(shè)置在護(hù)罩(1)的內(nèi)周，所述的物料存取貨架(3)包含若干層環(huán)形可拆卸料架，每層環(huán)形可 拆卸料架包括圓形料盤架或矩形料盤架，所述的圓形料盤架或矩形料盤架上設(shè)置有料盤定 位凸臺(tái)(31)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述圓形料盤架或矩形料 盤架中間設(shè)置有三叉缺口，所述圓形料盤架或矩形料盤架上擺放有相應(yīng)的料盤，所述夾取 裝置(21)通過三叉缺口進(jìn)行料盤存取。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述進(jìn)/出料倉口裝置(4) 包括倉門框架(41)、進(jìn)/出料倉口(42)、觸摸屏(43)和倉門(44)，所述倉門框架(41)安裝在 護(hù)罩(1)的中間位置，所述進(jìn)/出料倉口(42)開設(shè)在倉門框架(41)上，所述倉門(44)安裝在 進(jìn)/出料倉口(42)上，所述觸摸屏(43)用于發(fā)送存物料指令和查看新型智能倉儲(chǔ)塔的運(yùn)行情況。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述物料識(shí)別系統(tǒng)包括超 聲波傳感器(51)、激光掃碼器(52)、第一光電開關(guān)(53)和第二光電開關(guān)(54)，所述超聲波傳 感器(51)用于檢測物料的厚度及是否有物料進(jìn)出進(jìn)/出料倉口(42)，所述激光掃碼器(52) 用于掃描料盤信息，所述第一光電開關(guān)(53)用于檢測料盤的大小，所述第二光電開關(guān)(54) 用于檢測倉門(44)的開啟狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述物料識(shí)別系統(tǒng)還包括 二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽，所述的二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽粘貼在料盤上，所述激光掃碼器 (52)通過掃描二維碼、條碼或RFID標(biāo)簽來記錄物料的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述新型智能倉儲(chǔ)塔還包 括中央處理單元，所述的中央處理單元與電氣控制系統(tǒng)相連接，所述中央處理單元用于計(jì) 算物料的存取位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述新型智能倉儲(chǔ)塔還包 括環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)，所述的環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)護(hù)罩(1)內(nèi)的溫度和濕度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能倉儲(chǔ)塔，其特征在于:所述新型智能倉儲(chǔ)塔還 包括權(quán)限管理系統(tǒng)，所述的權(quán)限管理系統(tǒng)用于設(shè)置存取物料的權(quán)限。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205574831SQ201620368409
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】董健
【申請(qǐng)人】南京優(yōu)倍電氣有限公司