本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)檢測領(lǐng)域，更具體地說涉及一種上片機(jī)翻轉(zhuǎn)檢測裝置。

背景技術(shù)：

近近年來太陽能光伏玻璃企業(yè)不斷提升自身的生產(chǎn)線自動化水平，上片機(jī)成為替代人工上片及下片工序操作人員的重要設(shè)備，上片機(jī)是一臺從料架上提取原片玻璃，翻轉(zhuǎn)到水平位置，輸送至玻璃校正及旋轉(zhuǎn)臺并定位，等待送給磨片機(jī)或者其它加工工作臺的輔助設(shè)備，上片機(jī)每班要上片上千次，翻轉(zhuǎn)長時間動作后氣缸磁環(huán)存在磨損現(xiàn)象造成磁性開關(guān)在檢測時氣缸的上、下限位及提升點(diǎn)信號時有時無，致使設(shè)備停機(jī)現(xiàn)象時有發(fā)生，目前市場上的翻轉(zhuǎn)檢測是由帶磁環(huán)的氣缸利用磁性開關(guān)進(jìn)行檢測，這種方式氣缸長時間動作，氣缸內(nèi)的磁環(huán)磨損，造成檢測失靈，翻轉(zhuǎn)的磁性開關(guān)隨著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易造成線路的磨損，上片時設(shè)備需要翻轉(zhuǎn)，未鋼化的玻璃容易破碎，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接觸是需要有個緩沖區(qū)，氣缸活動中，氣壓過大或過小會造成檢測信號不穩(wěn)定，造成玻璃的破碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有定位準(zhǔn)確，調(diào)整方便，不會因?yàn)闅飧准皻鈮翰▌釉斐傻臋z測失靈，還能隨時進(jìn)行觀察提升點(diǎn)及限位的直觀性的一種上片機(jī)翻轉(zhuǎn)檢測裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：一種上片機(jī)翻轉(zhuǎn)檢測裝置，包括上限位、提升點(diǎn)、下限位，其特征在于：所述上限位上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述提升點(diǎn)上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述下限位上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述上限位、提升點(diǎn)和下限位設(shè)在測訊裝置上。

優(yōu)選的，所述測訊裝置由支架主體和支架支腳組成，支架主體呈半圓弧形，支架主體兩端設(shè)有支架支腳，支架主體和支架支腳支腳之間設(shè)有折彎部，支架主體上設(shè)有一個與其輪廓相同的滑槽。

優(yōu)選的，所述支架支腳上設(shè)有兩個固定孔。

優(yōu)選的，所述上限位、提升點(diǎn)和下限位上端頭均為圓弧端頭。

本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)和效果為：1、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用方便，減少了氣缸內(nèi)磁環(huán)的磨損造成的檢測失靈，減小了翻轉(zhuǎn)的磁性開關(guān)線路長時間翻轉(zhuǎn)造成線路的磨損，減少了購買帶磁環(huán)氣缸的設(shè)備投資成本，改進(jìn)后檢測的型號會更加的穩(wěn)定與直觀性，可隨時進(jìn)行信號的觀察；2、檢測定位準(zhǔn)確，調(diào)整方便，不會因?yàn)闅飧准皻鈮翰▌釉斐傻臋z測失靈，隨時進(jìn)行觀察提升點(diǎn)及限位的直觀性等特點(diǎn)，具體為為減少氣缸磨損造成檢測失靈，及氣壓不穩(wěn)定造成的檢測信號不穩(wěn)定，設(shè)計(jì)一種凸輪結(jié)構(gòu)與上片機(jī)翻轉(zhuǎn)檢測裝置配合的檢測方式，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸上制作一個與軸大小相同孔徑的凸塊代替氣缸內(nèi)的磁環(huán)作為感應(yīng)裝置，固定在翻轉(zhuǎn)軸之上；翻轉(zhuǎn)軸下方根據(jù)翻轉(zhuǎn)的最大、最小行程制作一個圓形的測訊裝置，用來檢測行程位置及翻轉(zhuǎn)時需要的提升點(diǎn)位；并且在測訊裝置上設(shè)置上限位和下限位等開關(guān)，根據(jù)上、下限位及提升點(diǎn)的位置固定凸塊至合適位置；為了防止損壞，上限位、提升點(diǎn)和下限位上設(shè)有彈簧，上限位、提升點(diǎn)和下限位上端頭均為圓弧端頭，既可以保證定位準(zhǔn)確，不易損壞，以上方案具有簡便實(shí)用的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為支架主體；2為支架支腳；3為滑槽；4為上限位；5為提升點(diǎn)；6為下限位。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請參照圖1，本實(shí)用新型提供一種上片機(jī)翻轉(zhuǎn)檢測裝置，包括上限位4、提升點(diǎn)5、下限位6，其特征在于：所述上限位4上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述提升點(diǎn)5上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述下限位6上端頭與底座之間設(shè)有彈簧，底部設(shè)有固定孔，所述上限位4、提升點(diǎn)5和下限位6設(shè)在測訊裝置上，所述測訊裝置由支架主體1和支架支腳2組成，支架主體1呈半圓弧形，支架主體1兩端設(shè)有支架支腳2，支架主體1和支架支腳2支腳之間設(shè)有折彎部，支架主體1上設(shè)有一個與其輪廓相同的滑槽3，所述支架支腳2上設(shè)有兩個固定孔，所述上限位4、提升點(diǎn)5和下限位6上端頭均為圓弧端頭。

因此參照圖1，本實(shí)用新型是這樣的：在上片機(jī)翻轉(zhuǎn)的軸回到原始的位置，固定安裝凸塊，將突出的部位向下；根據(jù)安裝好的凸塊位置，確定測訊裝置的位置并進(jìn)行固定，支架支腳2固定好后，支架主體1也隨之固定，測訊裝置上的上限位4、提升點(diǎn)5和下限位6等開關(guān)安裝固定到滑槽3，上片機(jī)上翻轉(zhuǎn)臂與吸盤小臂開始向上翻轉(zhuǎn)，吸盤臂翻轉(zhuǎn)至與玻璃面平行時，車架往玻璃方向移去，當(dāng)吸盤臂上的接近開關(guān)輕碰到玻璃時停止，翻轉(zhuǎn)臂上凸輪也會觸碰到上限位4，此時真空泵啟動，玻璃被吸盤吸住，當(dāng)真空達(dá)到額定值后吸盤架提升到限位點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)臂上凸輪觸碰提升點(diǎn)5，在此停留，使被吸住的玻璃與整個玻璃架完全分離，此后玻璃將隨吸盤臂慢慢向下翻，隨即翻轉(zhuǎn)到水平位, 真空閥關(guān)閉，同時空氣閥打開，向吸盤充氣，讓吸盤與玻璃完全脫開，小臂回位，翻轉(zhuǎn)臂上凸輪觸碰下限位6，玻璃自動傳輸帶上，完成本次操作，上限位4、提升點(diǎn)5和下限位6，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，在滑槽3上調(diào)整好位置后并固定。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。