本實(shí)用新型涉及機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線用電磁抓取裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括成疊的硅鋼片，在硅鋼片端部還壓鑄有鋁端頭，兩端的鋁端頭之間還有連接部分，連接部分通過(guò)硅鋼片的澆筑孔連接，這樣鋁端頭、連接部分就將硅鋼片連接起來(lái)成為電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的移動(dòng)或抓取，現(xiàn)有的移動(dòng)或抓取方式通常為人們手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適用于轉(zhuǎn)子的批量生產(chǎn)需求，影響轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線的工作效率，采用機(jī)械夾取移動(dòng)時(shí)，無(wú)法掌控夾持力度，易造成轉(zhuǎn)子的變形或損壞，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，且?jiàn)A持牢固程度較低，易發(fā)生滑落，轉(zhuǎn)子在放置時(shí)，易出現(xiàn)滾動(dòng)或跳動(dòng)，放置效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線用電磁抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線用電磁抓取裝置，包括頂出套筒、鐵芯、活塞桿、控制箱、氣缸和固定滑套，所述氣缸安裝在控制箱內(nèi)，氣缸底部設(shè)有活塞桿，活塞桿端部通過(guò)鎖緊螺母連接鐵芯，鐵芯外側(cè)開(kāi)設(shè)有繞線槽，繞線槽內(nèi)設(shè)有線圈，鐵芯底部連接定位銷，定位銷與鐵芯連接處設(shè)有無(wú)線壓力傳感器，無(wú)線壓力傳感器電性輸入連接控制器，控制器設(shè)置在控制箱內(nèi)，控制器上設(shè)有顯示屏和操作按鈕，活塞桿和鐵芯外側(cè)設(shè)有固定滑套，固定滑套上設(shè)有頂出套筒，頂出套筒與固定滑套之間設(shè)有拉力彈簧，拉力彈簧套設(shè)在固定滑套外側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述線圈纏繞在鐵芯上，繞線槽外側(cè)包裹有保護(hù)套。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述氣缸和線圈分別電性輸出連接控制器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述固定滑套上端固定在控制箱上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述頂出套筒和固定滑套均勻非金屬材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：所述一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線用電磁抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的牢固吸附，避免轉(zhuǎn)子放置時(shí)出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象，增加了轉(zhuǎn)子抓取或移動(dòng)的穩(wěn)定性，操作方便快捷，省時(shí)省力，抓取快捷方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中頂出套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-無(wú)線壓力傳感器、2-繞線槽、3-頂出套筒、4-鐵芯、5-拉力彈簧、6-活塞桿、7-控制箱、8-顯示屏、9-操作按鈕、10-控制器、11-氣缸、12-鎖緊螺母、13-固定滑套、14-保護(hù)套、15-線圈、16-定位銷。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線用電磁抓取裝置，包括頂出套筒3、鐵芯4、活塞桿6、控制箱7、氣缸11和固定滑套13，所述氣缸11安裝在控制箱7內(nèi)，氣缸11底部設(shè)有活塞桿6，活塞桿6端部通過(guò)鎖緊螺母12連接鐵芯4，鐵芯4為條形，鐵芯4采用消磁較快的軟鐵或硅鋼材料制作，鐵芯4外側(cè)開(kāi)設(shè)有繞線槽2，繞線槽2內(nèi)設(shè)有線圈15，線圈15纏繞在鐵芯4上，繞線槽2外側(cè)包裹有保護(hù)套14，鐵芯4底部連接定位銷16，定位銷16與鐵芯4連接處設(shè)有無(wú)線壓力傳感器1，無(wú)線壓力傳感器1電性輸入連接控制器10，控制器10設(shè)置在控制箱7內(nèi)，控制器10上設(shè)有顯示屏8和操作按鈕9，所述氣缸11和線圈15分別電性輸出連接控制器10，控制器10連接電源。

所述活塞桿6和鐵芯4外側(cè)設(shè)有固定滑套13，固定滑套13上端固定在控制箱7上，固定滑套13上設(shè)有頂出套筒3，頂出套筒3與固定滑套13之間設(shè)有拉力彈簧5，拉力彈簧5套設(shè)在固定滑套13外側(cè)，所述頂出套筒3和固定滑套13均勻非金屬材料制成。

使用時(shí)，在轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線上，將控制箱7安裝在移動(dòng)裝置上，待移動(dòng)或抓取的轉(zhuǎn)子移動(dòng)至控制箱7下方時(shí)，啟動(dòng)氣缸11，氣缸11通過(guò)活塞桿6驅(qū)動(dòng)鐵芯4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鐵芯4下方的定位銷16抵觸轉(zhuǎn)子，定位銷16與鐵芯4連接處的無(wú)線壓力傳感器1檢測(cè)到壓力信號(hào)并傳遞至控制器10，控制器10使線圈15接通電源，鐵芯4外部纏繞的線圈15通有電流具有磁性使鐵芯4磁化，鐵芯4底端牢固的吸附住待移動(dòng)或抓取的轉(zhuǎn)子，然后氣缸11通過(guò)活塞桿6驅(qū)動(dòng)鐵芯4向上運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子擠壓頂出套筒3向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移后需要放下時(shí)，將轉(zhuǎn)子放置在工作臺(tái)上，控制器10使線圈15斷開(kāi)電源，然后移動(dòng)裝置帶動(dòng)控制箱7向上運(yùn)動(dòng)，鐵芯4與轉(zhuǎn)子分離，頂出套筒3在拉力彈簧5作用下復(fù)位向外彈出，使頂出套筒3抵住轉(zhuǎn)子直至頂出套筒3完全彈出，頂出套筒3與轉(zhuǎn)子分離，避免鐵芯4與轉(zhuǎn)子分離時(shí)受未完全消磁影響而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子出現(xiàn)彈跳現(xiàn)象，增加了轉(zhuǎn)子抓取或移動(dòng)的穩(wěn)定性，操作方便快捷，省時(shí)省力。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。