1.一種用于產(chǎn)品自動(dòng)轉(zhuǎn)移料架的裝置，其特征在于：包括自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)，所述裝置還包括設(shè)置在所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的第一機(jī)械手、疊放在所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中的料盤,以及分別獨(dú)立設(shè)置在所述自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)上的輸送定位機(jī)構(gòu)、第二機(jī)械手和料架，所述裝置還包括分別與所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)、所述第一機(jī)械手、所述輸送定位機(jī)構(gòu)、所述第二機(jī)械手、電性連接的工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：
所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)用于在所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將裝有產(chǎn)品的所述料盤按第一預(yù)設(shè)軌跡頂升至第一指定位置；所述第一機(jī)械手用于在所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將位于所述第一指定位置處的所述料盤中的產(chǎn)品按第二預(yù)設(shè)軌跡移放至所述輸送定位機(jī)構(gòu)前端；所述輸送定位機(jī)構(gòu)用于在所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將所述產(chǎn)品輸送至所述輸送定位機(jī)構(gòu)后端；所述第二機(jī)械手用于在所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將位于所述輸送定位機(jī)構(gòu)后端的產(chǎn)品按第三預(yù)設(shè)軌跡插入至所述料架中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：位于所述第一指定位置處的所述料盤中的產(chǎn)品被全部移放至所述輸送定位機(jī)構(gòu)的前端后，所述料盤成為空的所述料盤，所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)還用于在所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將空的所述料盤按第四預(yù)設(shè)軌跡移放至第二指定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于：所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括框架、固設(shè)在所述框架上的升降軸以及分別設(shè)在所述升降軸上的送料組件和料盤夾持組件，所述工作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述送料組件、所述料盤夾持組件電性連接，使所述送料組件、所述料盤夾持組件分別相對(duì)于所述升降軸移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述框架由若干框架條圍合形成，從所述框架的后側(cè)面中部沿水平方向向前延伸形成有第一水平框架，所述第一水平框架對(duì)應(yīng)于所述第一指定位置，從所述框架的后側(cè)面上部沿水平方向向前延伸形成有第二水平框架，所述第二水平框架對(duì)應(yīng)于所述第二指定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述升降軸包括分別獨(dú)立固設(shè)在所述框架上的第一升降軸、第二升降軸和第三升降軸，其中，沿所述框架的高度方向看，所述第一升降軸位于所述框架的中下部，所述第二升降軸和所述第三升降軸均位于所述框架的中上部；沿所述框架的長(zhǎng)度方向看，所述第一升降軸位于所述框架的中間，所述第二升降軸和所述第三升降軸分別位于所述框架的左側(cè)和右側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于：所述第一升降軸上設(shè)有第一滑軌，通過所述第一滑軌使所述送料組件設(shè)置在所述第一升降軸上；所述第二升降軸和所述第三升降軸上分別設(shè)有第二滑軌和第三滑軌，通過所述第二滑軌和所述第三滑軌使所述料盤夾持組件設(shè)置在所述第二升降軸和所述第三升降軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：所述送料組件包括支撐部和送料平臺(tái)，所述支撐部的一端通過所述第一滑軌活動(dòng)連接于所述第一升降軸，使所述支撐部沿所述第一升降軸的軸向上下移動(dòng)，所述支撐部的另一端為自由端；所述送料平臺(tái)為水平面板，且所述送料平臺(tái)垂直固設(shè)于所述支撐部上，在所述送料平臺(tái)上設(shè)有豎向貫穿于所述送料平臺(tái)的通氣口，從所述送料平臺(tái)的邊緣向上凸起延伸形成有限位塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于：所述料盤夾持組件包括連接部和夾持臂，所述連接部為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)，所述連接部沿自身長(zhǎng)度方向延伸的兩端分別通過所述第二滑軌、所述第三滑軌活動(dòng)連接于所述第二升降軸、所述第三升降軸，使所述連接部沿所述第二升降軸和所述第三升降軸的軸向上下移動(dòng)；所述夾持臂分別固設(shè)在所述連接部沿自身長(zhǎng)度方向延伸的兩端處，且從所述連接部沿自身長(zhǎng)度方向延伸的兩端處沿水平方向向前伸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：所述第一水平框架的內(nèi)側(cè)面、所述料盤夾持組件的連接部的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有限位件，當(dāng)所述料盤夾持組件下降至與所述第一水平框架大致處于同一水平位置時(shí)，所述第一水平框架的內(nèi)側(cè)面上的限位件與所述料盤夾持組件的連接部?jī)?nèi)側(cè)面上的限位件相對(duì)而設(shè)，所述限位件共同形成第一限位空間，所述第一限位空間用于在所述第一水平框架的水平位置處限定所述料盤的空間位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于：在所述第二水平框架上靠近所述框架的后側(cè)面區(qū)域固設(shè)有橫跨固定件，所述橫跨固定件沿所述第二水平框架長(zhǎng)度方向橫跨設(shè)置在所述第二水平框架的兩條框架條上，所述橫跨固定件的內(nèi)側(cè)面、所述第二水平框架的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有限位件，且所述第二水平框架的內(nèi)側(cè)面上的限位件與所述橫跨固定件的內(nèi)側(cè)面上的限位件相對(duì)而設(shè)，所述限位件共同形成第二限位空間，所述第二限位空間用于在所述第二水平框架的水平位置處限定所述料盤的空間位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于：在所述料盤夾持組件的夾持臂上設(shè)有單向承托件，所述單向承托件包括承托件本體和相對(duì)于所述承托件本體活動(dòng)連接的承托塊，所述承托件本體朝向自身內(nèi)部凹陷形成有大小與所述承托塊匹配的容置槽，使所述承托塊從所述容置槽中向外伸出或者收容在所述容置槽中；所述承托塊從所述容置槽中向外伸出時(shí)，所述承托塊的承托面向上，所述承托塊收容在所述容置槽中時(shí)，所述承托塊的外表面與所述承托件本體外表面處于同一平面。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于：所述容置槽的表面、所述承托塊的內(nèi)表面中均嵌入有磁鐵，且嵌入在所述容置槽的表面的磁鐵與嵌入在所述承托塊內(nèi)表面的磁鐵二者相對(duì)的磁極是磁性相同的；或者，在所述容置槽的表面與所述承托塊的內(nèi)表面之間設(shè)有能夠恢復(fù)形變的彈簧，使所述容置槽與所述承托塊之間彈性連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述框架上朝向所述框架外部固設(shè)有水平支架，所述第一機(jī)械手設(shè)置于所述水平支架上，所述第一機(jī)械手包括相互垂直設(shè)置的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂以及設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的第一抓取部；其中，所述第一機(jī)械臂固定設(shè)置在所述水平支架上，所述第二機(jī)械臂相對(duì)于所述第一機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述第一抓取部相對(duì)于所述第二機(jī)械活動(dòng)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于：所述料盤包括鏤空的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)和用于圍合所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的邊框，所述邊框向下凸伸設(shè)有支撐塊，通過所述支撐塊使上下相鄰疊放的兩個(gè)所述料盤的邊框之間形成縫隙。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于：所述自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)主體、從所述機(jī)構(gòu)主體后側(cè)區(qū)域向上延伸形成的支架、以及固設(shè)在所述機(jī)構(gòu)主體上的第三滑臺(tái)，所述輸送定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)構(gòu)主體靠近所述自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述支架上，所述料架活動(dòng)通過所述第三滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述機(jī)構(gòu)主體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于：所述第二機(jī)械手包括相互垂直的第三機(jī)械臂、第四機(jī)械臂以及設(shè)置在所述第四機(jī)械臂底部的第二抓取部，所述第三機(jī)械臂固設(shè)在所述自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)的支架上，所述第四機(jī)械臂相對(duì)于所述第三機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述第二抓取部相對(duì)于所述第四機(jī)械臂活動(dòng)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其特征在于：所述第二機(jī)械手還包括設(shè)置在所述第四機(jī)械臂上的光纖傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于：所述料架由若干板框圍合形成，且所述料架中設(shè)有平行于所述自動(dòng)插架機(jī)構(gòu)的第三滑臺(tái)長(zhǎng)度方向的若干定位條，所述定位條兩端分別連接于相對(duì)而設(shè)的兩個(gè)所述板框之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于：連接有所述定位條的板框沿自身邊緣朝向所述料架內(nèi)部彎折水平延伸形成有距離調(diào)節(jié)板，在所述距離調(diào)節(jié)板上間隔開設(shè)有若干開孔，所述開孔的位置分別對(duì)應(yīng)于所述定位條。