本實用新型涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種輸送系統(tǒng)及其吊具、輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在汽車車身涂裝領(lǐng)域，車身底涂使用最多的是反向滑橇輸送機(jī)，空滑橇的返回一般都布置在底涂室的下部。其中，輸送機(jī)大多采用整體式吊具，這種吊具的頂部高于工件，吊具返回時會占用較大的空間，這樣會降低車間的空間利用率。

針對上述問題，市場上出現(xiàn)了一些分離式吊具，例如公告號為CN 205060775 U，公告日為2016.03.03的中國專利公開的輸送系統(tǒng)及其吊具、輸送裝置，該輸送裝置包括機(jī)架及其上左右間隔布置的兩圈輸送軌道，吊具分為左吊具和右吊具且在輸送裝置的兩圈軌道上成組布置，吊具左右兩側(cè)設(shè)有用于承托工件的承托側(cè)和用于裝配在軌道上以使吊具可以在軌道上沿輸送方向?qū)蛞苿拥男羞M(jìn)側(cè)。該吊具包括沿輸送方向移動裝配在輸送軌道上的吊具安裝結(jié)構(gòu)，吊具安裝結(jié)構(gòu)是吊架，吊架上設(shè)有用于與輸送軌道滾動摩擦配合的輪組，輪組包括在吊架的底部設(shè)置的承托輪，輸送軌道上設(shè)置有與承托輪配合承托導(dǎo)軌，以對吊架提供豎直方向上的支撐；輪組還包括吊架的頂部和底部的導(dǎo)輪，頂部的導(dǎo)輪的承托側(cè)設(shè)有與其配合的上扶正導(dǎo)軌，底部的導(dǎo)輪的行進(jìn)側(cè)設(shè)有與其配合的下扶正導(dǎo)軌，上扶正導(dǎo)軌和下扶正導(dǎo)軌與吊架上頂部和底部的導(dǎo)輪配合，將吊架限制在軌道上。由該輸送裝置的結(jié)構(gòu)可知，每個吊具的吊架上都需要設(shè)置承托輪和導(dǎo)輪，同時在輸送軌道上設(shè)置與導(dǎo)輪和承托輪配合的上扶正導(dǎo)軌、下扶正導(dǎo)軌和承托導(dǎo)軌，以使吊具可以在輸送軌道上導(dǎo)向移動，這樣造成輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。同時，由于導(dǎo)輪設(shè)置在吊具上，更換吊具時就連同吊具上的導(dǎo)輪一同更換，增大了輸送裝置的使用成本。

再例如，公告號為CN 102424267 B，公告日為2014.04.09的中國專利公開的一種托臂及使用該托臂的吊具及使用該吊具的吊裝輸送線，該輸送線的吊具是一體式吊具，吊具上設(shè)有輪組，通過輪組導(dǎo)向移動裝配在水平吊梁上，該輸送線同樣存在著上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低的輸送裝置；同時，本實用新型還提供了一種與該輸送裝置配套使用的吊具及使用該吊具和輸送裝置的輸送系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型輸送系統(tǒng)的技術(shù)方案是：輸送系統(tǒng)，包括輸送裝置及其上安裝的吊具，所述輸送裝置包括左右間隔布置的兩圈輸送軌道，吊具包括吊架，吊架與輸送軌道之間設(shè)有輪組；所述吊具兩兩成對分別位于兩圈輸送軌道上，所述輪組轉(zhuǎn)動裝配在相應(yīng)的輸送軌道上，所述吊架在其承托側(cè)靠近頂部的位置上設(shè)有承托側(cè)導(dǎo)向部，在其行進(jìn)側(cè)靠近底部的位置上設(shè)有行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部，在其底部設(shè)有支撐部，所述輪組包括與相應(yīng)吊架的承托側(cè)導(dǎo)向部滾動摩擦配合的承托側(cè)導(dǎo)輪、與相應(yīng)吊架的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部滾動摩擦配合的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪以及與相應(yīng)吊架的支撐部滾動摩擦配合的支撐輪，所述承托側(cè)導(dǎo)輪、行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪和支撐輪沿輸送方向分布在相應(yīng)的輸送軌道上。

所述輸送軌道上設(shè)有用于驅(qū)動屬于同一對的吊具同步移動的摩擦驅(qū)動裝置，所述摩擦驅(qū)動裝置包括與吊架的頂部沿輸送方向摩擦配合的摩擦輪和驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。

所述吊具的承托側(cè)設(shè)有吊臂，所述吊臂上轉(zhuǎn)動裝配有用于承托工件的托臂，托臂上設(shè)有用于支撐待吊裝工件的支撐段，所述托臂具有繞其轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)時使所述支撐段與待吊裝工件底部托撐配合的吊裝位，所述的托臂還具有繞其轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)時與所述吊裝位成一定角度且用于使所述支撐段與待吊裝工件底部相脫離的脫離位，所述輸送轉(zhuǎn)接輸送段上設(shè)有用于驅(qū)動所述托臂轉(zhuǎn)動的加載機(jī)構(gòu)。

本實用新型的輸送裝置的技術(shù)方案是：輸送裝置，包括左右間隔布置的兩圈輸送軌道，所述兩圈輸送軌道上轉(zhuǎn)動裝配有輪組，所述輪組包括與相應(yīng)吊架的承托側(cè)導(dǎo)向部滾動摩擦配合的承托側(cè)導(dǎo)輪、與相應(yīng)吊架的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部滾動摩擦配合的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪以及與相應(yīng)吊架的支撐部滾動摩擦配合的支撐輪，所述承托側(cè)導(dǎo)輪、行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪和支撐輪沿輸送方向分布在所述兩圈輸送軌道上。

所述兩圈輸送軌道上設(shè)有用于驅(qū)動屬于同一對的吊具同步移動的摩擦驅(qū)動裝置，所述摩擦驅(qū)動裝置包括與相應(yīng)吊架的頂部沿輸送方向摩擦配合的摩擦輪和驅(qū)動摩擦輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)。

本實用新型的吊具的技術(shù)方案是：吊具，所述吊具包括吊架，所述吊架在其承托側(cè)靠近頂部的位置上設(shè)有承托側(cè)導(dǎo)向部，在其行進(jìn)側(cè)靠近底部的位置上設(shè)有行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部，在其底部設(shè)有支撐部。

本實用新型的有益效果是：通過輸送軌道上的輪組與吊架滾動配合，使吊具可以在輸送軌道上移動，不需要在每個吊具上都設(shè)置導(dǎo)輪，相應(yīng)地也不需要在輸送軌道上設(shè)置導(dǎo)軌，這樣使輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，同時也避免更換吊具時連同導(dǎo)輪一同更換，降低了輸送裝置的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的輸送系統(tǒng)的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1沿A-A方向的剖視圖；

圖4為圖1沿B-B方向的剖視圖；

圖5為圖3中一個輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中吊具和輸送軌道的配合示意圖；

圖7為圖6中吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型的輸送系統(tǒng)中的吊具和輸送軌道的配合示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步說明。

本實用新型的輸送系統(tǒng)的具體實施例一，如圖1至圖7所示，本實施例中將該輸送系統(tǒng)應(yīng)用于汽車底涂室中，輸送系統(tǒng)包括輸送裝置及其安裝的吊具5，輸送裝置包括機(jī)架2及其上左右間隔設(shè)置的兩圈輸送軌道4，輸送軌道4具有用于輸送攜帶工件7的吊具5的工作輸送段41和與工作輸送段41平行且輸送方向相反的返回輸送段42，在工作輸送段41和返回輸送段42的進(jìn)、出口之間設(shè)有用于將吊具5在兩者之間進(jìn)行轉(zhuǎn)接的轉(zhuǎn)接輸送段43，工作輸送段41處于車間內(nèi)的底涂室內(nèi)，返回輸送段42處于底涂室下方的滑橇輸送機(jī)6的兩側(cè)，轉(zhuǎn)接輸送段43包括用于對吊具5進(jìn)行轉(zhuǎn)接的升降機(jī)1。

吊具5 兩側(cè)設(shè)有用承托工件的承托側(cè)和移動裝配在輸送軌道4上的行進(jìn)側(cè)，吊具5是分離式吊具，包括左吊具和右吊具，左吊具和右吊具結(jié)構(gòu)相同，且在輸送軌道4上成組布置，吊具5包括沿輸送方向移動裝配在輸送軌道4上的吊架，吊架包括沿輸送方向延伸的上主梁51和下主梁52，在本實施例中上主梁51和下主梁52是兩個長度相等的方管，上主梁51和下主梁52通過與兩者垂直且間隔設(shè)置的立柱連接在一起，上主梁51在承托側(cè)的側(cè)面構(gòu)成吊架的承托側(cè)導(dǎo)向部，下主梁52在行進(jìn)側(cè)的側(cè)面構(gòu)成吊架的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部，吊架上前后間隔固定有兩個L形的吊臂53，吊臂53包括立臂段和橫臂段，橫臂段向承托側(cè)懸伸形成用于承托工件7的裝載位。

工作輸送段41和返回輸送段42上設(shè)有多個輸送方向相反的輸送單元40，輸送單元40包括輸送單元架體402，輸送單元架體402包括一個立柱，立柱通過連接架401與架體2連接，立柱靠近上下兩端的位置上向背離架體2的方向上延伸有兩個橫臂，上面的橫臂末端設(shè)有向下延伸的延伸臂，延伸臂上轉(zhuǎn)動裝配有與吊架的承托側(cè)導(dǎo)向部構(gòu)成滾動摩擦配合的承托側(cè)導(dǎo)輪404，下面的橫臂末端的位置上轉(zhuǎn)動裝配有與吊架的下主梁52的底面構(gòu)成滾動摩擦配合支撐輪405，立柱上靠近下端的位置上轉(zhuǎn)動裝配有與吊架的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)向部構(gòu)成滾動摩擦配合的行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪403，承托側(cè)導(dǎo)輪404和行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪403相對吊架呈對角分布，承托側(cè)導(dǎo)輪404、行進(jìn)側(cè)導(dǎo)輪403和支撐輪405組成使吊架與輸送軌道4構(gòu)成滾動摩擦配合的輪組。輸送單元40上還設(shè)有用于驅(qū)動吊具5移動的摩擦驅(qū)動裝置30，摩擦驅(qū)動裝置30包括與吊架的上主梁51的頂面沿著輸送方向摩擦配合的摩擦輪31和驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動減速電機(jī)32。

轉(zhuǎn)接輸送段43上的升降機(jī)1上沿上下方向?qū)蛞苿友b配有托架11和驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動裝置，升降驅(qū)動裝置通過驅(qū)動鏈輪12帶動托架11沿著升降機(jī)1上下方向移動，托架11上設(shè)有輸送單元40，輸送單元40用于將工作輸送段41和返回輸送段42之間的吊具5進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，其結(jié)構(gòu)與上述工作輸送段41和返回輸送段42上的輸送單元40結(jié)構(gòu)相同。

本實用新型的輸送系統(tǒng)的實施例一的工作過程：升降機(jī)驅(qū)動裝置帶動托架11下降到位，使托架的與返回輸送段上的軌道對齊，接收從返回輸送段上回來的吊具，滑橇輸送機(jī)將車身輸送到托架下面的工位，車身與滑橇解鎖后，托架上升到位，把攜帶有車身的吊具快速輸送到輸送軌道的工作輸送段上，然后輸送軌道上的摩擦驅(qū)動裝置驅(qū)動攜帶有車身的吊具以需要的工藝速度運(yùn)行，使得車身底涂，知道完成與出口處升降機(jī)的交接，將車身落到下面的空滑橇上。滑橇輸送機(jī)將攜帶車身的滑橇輸送離開后，托架將空的吊具輸送到返回輸送段上，直至回到工作輸送段進(jìn)口處的升降機(jī)的托架上，開始下一個循環(huán)。本實施例中是以車身底涂的工作過程為例進(jìn)行說明的，因此吊具轉(zhuǎn)運(yùn)的工件就是車身。

在本實用新型輸送系統(tǒng)的其他實施例中，還可以在吊架的頂部的行進(jìn)側(cè)、底部的承托側(cè)設(shè)置導(dǎo)輪，提升輸送軌道輸送吊具時的穩(wěn)定性；摩擦驅(qū)動裝置的摩擦驅(qū)動輪還可以設(shè)在吊具頂部的行進(jìn)側(cè)，以使摩擦輪與吊架的上主梁行進(jìn)側(cè)的側(cè)面摩擦配合驅(qū)動吊具；吊具還可以通過鏈傳動、滾床帶動。

本實用新型的輸送系統(tǒng)的實施例二，輸送系統(tǒng)包括輸送裝置及其上安裝的吊具，輸送裝置包括機(jī)架2和多個輸送單元40，吊具是分離式吊具，包括左吊具和右吊具，左右吊具結(jié)構(gòu)相同，吊具的托臂254設(shè)有用于支撐工件的支撐段，吊具的托臂254可以繞吊臂253軸向旋轉(zhuǎn)，輸送軌道的轉(zhuǎn)接工位上設(shè)有驅(qū)動立臂254轉(zhuǎn)動的加載機(jī)構(gòu)。這樣，需要吊具裝載工件時，加載機(jī)構(gòu)將托臂254轉(zhuǎn)動至與輸送方向垂直，托臂254伸到工件的下方，就可以實現(xiàn)對工件的承載；需要放下工件時，加載機(jī)構(gòu)帶動托臂254復(fù)位，吊具與工件脫離。本實施例的吊具上升下降時，托臂254可以旋轉(zhuǎn)至吊架平行，降低吊具的在輸送方向上的尺寸，節(jié)約空間。

本實用新型的輸送裝置的具體實施例，所述的輸送裝置與上述輸送系統(tǒng)的具體實施例中的輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。

本實用新型帶動吊具的具體實施例，所述的吊具與上述輸送系統(tǒng)的具體實施中的吊具的結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。