本實(shí)用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種精確定位的行走小車。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)線就是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動所構(gòu)成的路線。生產(chǎn)線是按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件)的全部制造工作，對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝的加工，生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較先進(jìn)的生產(chǎn)組織形式；在產(chǎn)品品種規(guī)格較為復(fù)雜，零部件數(shù)目較多，每種產(chǎn)品產(chǎn)量不多，機(jī)器設(shè)備不足的企業(yè)里，采用生產(chǎn)線能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的生產(chǎn)線都采用了機(jī)械化的技術(shù)，在機(jī)械化的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常利用到行走小車來帶動生產(chǎn)設(shè)備，但是現(xiàn)在很多的行走小車的定位都不精準(zhǔn)，很多時候會出現(xiàn)走位差影響生產(chǎn)效率，因此設(shè)計了一種精確定位的行走小車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種精確定位的行走小車，通過在行走小車上設(shè)置的多個紅外傳感器，通過多點(diǎn)對焦實(shí)現(xiàn)精確的走位控制，有效的避免了行走小車走位出現(xiàn)偏差導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的情況，使得生產(chǎn)線工作效率得到了很好的保障，值得推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，它包括底座與驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在底座上端，所述驅(qū)動電機(jī)上設(shè)置有驅(qū)動軸，所述底座上端通過支撐桿連接有支撐架，所述支撐架上設(shè)置有行走輪，所述行走輪上設(shè)置有定位齒，所述行走輪通過驅(qū)動帶與驅(qū)動軸相連接，所述支撐架兩端設(shè)置有導(dǎo)軌掛鉤，所述導(dǎo)軌掛鉤內(nèi)設(shè)置有滑動輪，所述支撐架上端設(shè)置有三個定位裝置，所述定位裝置包括機(jī)殼，所述機(jī)殼上端上設(shè)置有定位紅外傳感器，所述定位紅外傳感器兩端設(shè)置有萬向軸，所述萬向軸上設(shè)置有對比紅外傳感器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支撐桿通過導(dǎo)桿連接有行動導(dǎo)輪。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座下端設(shè)置有CCD相機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過在行走小車上設(shè)置的多個紅外傳感器，通過多點(diǎn)對焦實(shí)現(xiàn)精確的走位控制，有效的避免了行走小車走位出現(xiàn)偏差導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的情況，使得生產(chǎn)線工作效率得到了很好的保障，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-底座，2-驅(qū)動電機(jī)，3-驅(qū)動軸，4-支撐桿，5-支撐架，6-行走輪，7-定位齒，8-驅(qū)動帶，9-導(dǎo)軌掛鉤，10-滑動輪，11-定位裝置，12-機(jī)殼，13-定位紅外傳感器，14-萬向軸，15-對比紅外傳感器，16-導(dǎo)桿，17-行動導(dǎo)輪，18-CCD相機(jī)，19-轉(zhuǎn)速傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種精確定位的行走小車，它包括底座1與驅(qū)動電機(jī)2，驅(qū)動電機(jī)2設(shè)置在底座1上端，驅(qū)動電機(jī)2上設(shè)置有驅(qū)動軸3，底座1上端通過支撐桿4連接有支撐架5，支撐架5上設(shè)置有行走輪6，行走輪6上設(shè)置有定位齒7，行走輪6通過驅(qū)動帶8與驅(qū)動軸3相連接，支撐架5兩端設(shè)置有導(dǎo)軌掛鉤9，導(dǎo)軌掛鉤9內(nèi)設(shè)置有滑動輪10，支撐架5上端設(shè)置有三個定位裝置11，定位裝置11包括機(jī)殼12，機(jī)殼12上端上設(shè)置有定位紅外傳感器13，定位紅外傳感器13兩端設(shè)置有萬向軸14，萬向軸14上設(shè)置有對比紅外傳感器15，支撐桿4通過導(dǎo)桿16連接有行動導(dǎo)輪17，底座1下端設(shè)置有CCD相機(jī)18，驅(qū)動軸3上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器19。

通過在行走小車上設(shè)置的多個紅外傳感器，通過多點(diǎn)對焦實(shí)現(xiàn)精確的走位控制，有效的避免了行走小車走位出現(xiàn)偏差導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的情況，使得生產(chǎn)線工作效率得到了很好的保障，值得推廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。