1.一種精確定位的行走小車(chē)，它包括底座(1)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)設(shè)置在底座(1)上端，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸(3)，所述底座(1)上端通過(guò)支撐桿(4)連接有支撐架(5)，所述支撐架(5)上設(shè)置有行走輪(6)，所述行走輪(6)上設(shè)置有定位齒(7)，所述行走輪(6)通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶(8)與驅(qū)動(dòng)軸(3)相連接，所述支撐架(5)兩端設(shè)置有導(dǎo)軌掛鉤(9)，所述導(dǎo)軌掛鉤(9)內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)輪(10)，所述支撐架(5)上端設(shè)置有三個(gè)定位裝置(11)，所述定位裝置(11)包括機(jī)殼(12)，所述機(jī)殼(12)上端上設(shè)置有定位紅外傳感器(13)，所述定位紅外傳感器(13)兩端設(shè)置有萬(wàn)向軸(14)，所述萬(wàn)向軸(14)上設(shè)置有對(duì)比紅外傳感器(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的行走小車(chē)，其特征在于：所述支撐桿(4)通過(guò)導(dǎo)桿(16)連接有行動(dòng)導(dǎo)輪(17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的行走小車(chē)，其特征在于：所述底座(1)下端設(shè)置有CCD相機(jī)(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確定位的行走小車(chē)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸(3)上設(shè)置有轉(zhuǎn)速傳感器(19)。