本實(shí)用新型涉及懸掛起重機(jī)防滑輔助裝置領(lǐng)域，具體的說，是一種防止起重機(jī)在懸掛軌道上運(yùn)行時(shí)打滑的裝置。

背景技術(shù)：

懸掛起重機(jī)由兩條端梁和一條主梁構(gòu)成，主梁上安裝電動(dòng)葫蘆，吊物升降和沿主梁運(yùn)行，端梁由車輪懸掛在工字鋼或H 型鋼下方，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過車輪與軌道的摩擦力驅(qū)動(dòng)端梁，帶動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)運(yùn)行。正常環(huán)境使用是安全可靠的，但是，在一些特殊場合，起重機(jī)運(yùn)行的安全可靠性就不能滿足要求了。比如制堿化工行業(yè)、一些表面處理線，堿槽上方的起重機(jī)軌道上常年附著有滑膩的堿液。眾所周知，起重機(jī)運(yùn)行是靠車輪與軌道的摩擦力實(shí)現(xiàn)的，滑膩的堿液使車輪與軌道的摩擦系數(shù)大大下降，而摩擦力等于摩擦系數(shù)和正壓力的乘積（F＝μN(yùn)），起重機(jī)運(yùn)行到這一段打滑就在所難免了。

現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)的輪子只有一個(gè)或一組，其他的輪子均屬從動(dòng)輪，防滑效果較差，且驅(qū)動(dòng)輪子與懸掛軌道之間的摩擦正壓力只能由設(shè)備自身重力提供，無法人為增減，當(dāng)遇到懸掛軌道摩擦系數(shù)下降后，打滑的幾率就增大了，嚴(yán)重影響到正常的作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防止起重機(jī)在懸掛軌道上運(yùn)行時(shí)打滑的裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中懸掛式起重機(jī)在具有一定腐蝕或者油性環(huán)境中工作容易出現(xiàn)打滑的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種防止起重機(jī)在懸掛軌道上運(yùn)行時(shí)打滑的裝置，所述裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、懸掛軌道、起重機(jī)端梁和起重機(jī)主梁，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置一端安裝在懸掛軌道上并能沿懸掛軌道來回滑動(dòng)，另一端與起重機(jī)端梁鉸接，所述起重機(jī)端梁中部安裝有起重機(jī)主梁，所述起重機(jī)主梁上固定安裝有反壓力裝置，所述反壓力裝置包括反壓力輪，所述反壓力輪鉸接在支撐板上，所述支撐板下端連接支板底座，所述支板底座通過螺栓與焊接在起重機(jī)主梁上的連接板固定連接；所述懸掛軌道下表面還焊接有襯片，所述襯片的長度方向與所述懸掛軌道平行，與所述反壓力輪的運(yùn)動(dòng)軌跡重合。

優(yōu)選地，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置一端安裝在懸掛軌道上，另一端與起重機(jī)端梁鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱分布在起重機(jī)主梁的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述襯片的材料為鋼，寬度為40毫米，厚度5毫米，長度與打滑的距離相適應(yīng)且兩端頭呈斜面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述螺栓外套設(shè)有彈簧，所述彈簧為螺旋彈簧和蝶形彈簧中的任意一種。

優(yōu)選地，彈簧發(fā)生壓縮形變1毫米需要的力為300-500N。

優(yōu)選地，所述反壓力輪自然狀態(tài)與懸掛軌道的下表面距離為2毫米，反壓力輪的材料為合金鋼或鎢鋼。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型由于增加了反壓力裝置和襯片，有效的增加了起重機(jī)和懸掛軌道之間的正壓力，從而有效的保證了足夠摩擦力的來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)本身，消除打滑現(xiàn)象。

（2）本實(shí)用新型在反壓力裝置中設(shè)置了壓力可調(diào)的彈簧，可以適應(yīng)不同環(huán)境和壓力要求的起重機(jī)，應(yīng)用范圍廣。

（3）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，材料耐腐蝕性強(qiáng)，強(qiáng)度高，在實(shí)際應(yīng)用中的壽命長。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為反壓力裝置的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為圖1的B-B 剖視圖；

圖4為圖1的C-C剖視圖；

圖5為襯片的局部放大圖；

其中1-第一驅(qū)動(dòng)裝置；2-懸掛軌道；3-第二驅(qū)動(dòng)裝置；4-起重機(jī)端梁；5-起重機(jī)主梁；6-反壓力裝置；61-反壓力輪；62-輪軸；63-支撐板；64-支板底座；65-螺栓；66-彈簧；67-連接板；7-襯片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例：

結(jié)合附圖1-5所示，一種防止起重機(jī)在懸掛軌道上運(yùn)行時(shí)打滑的裝置，所述裝置包括第一驅(qū)動(dòng)裝置1、懸掛軌道2、起重機(jī)端梁4和起重機(jī)主梁5，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置1一端安裝在懸掛軌道2上并能沿懸掛軌2道來回滑動(dòng)，另一端與起重機(jī)端梁4鉸接，所述起重機(jī)端梁4中部安裝有起重機(jī)主梁5，所述起重機(jī)主梁5上固定安裝有反壓力裝置6，所述反壓力裝置6包括反壓力輪61，所述反壓力輪61鉸接在支撐板63上，所述支撐板63下端連接支板底座64，所述支板底座64通過螺栓65與焊接在起重機(jī)主梁5上的連接板67固定連接；所述懸掛軌道2下表面還焊接有襯片7，所述襯片7的長度方向與所述懸掛軌道2平行，與所述反壓力輪61的運(yùn)動(dòng)軌跡重合。

實(shí)施例中，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置3，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置3一端安裝在懸掛軌道2上，另一端與起重機(jī)端梁4鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置3與第一驅(qū)動(dòng)裝置1對(duì)稱分布在起重機(jī)主梁5的兩側(cè)。

實(shí)施例中，所述襯片7的材料為鋼，寬度為40毫米，厚度5毫米，長度與打滑的距離相適應(yīng)且兩端頭呈斜面設(shè)置。

實(shí)施例中，所述螺栓65外套設(shè)有彈簧66，所述彈簧66為螺旋彈簧和蝶形彈簧中的任意一種。

實(shí)施例中，彈簧66發(fā)生壓縮形變1毫米需要的力為300-500N，最大可壓縮量為10毫米。

實(shí)施例中，所述反壓力輪61自然狀態(tài)與懸掛軌道2的下表面距離為2毫米，反壓力輪61的材料為合金鋼或鎢鋼。

實(shí)施例中各部件參數(shù)：

1.驅(qū)動(dòng)裝置：

數(shù)量：2部；

功率：400瓦/部；

2.懸掛軌道：

數(shù)量：1根；

長度：50米 ；

3.打滑段：從端頭起10-25米，共計(jì)15米；

4.襯片：

長度15米，寬度為40毫米，厚度5毫米，材料為鋼；

5.彈簧：蝶形彈簧，數(shù)量為2個(gè)，抗壓性能：500牛頓每毫米，極限壓縮量10毫米；

6.反壓力輪與懸掛軌道間隙：2毫米；

7.正常摩擦系數(shù)μ=2，打滑臨界摩擦系數(shù)μ=1，起重機(jī)自重200千克；

8.摩擦驅(qū)動(dòng)力= F＝μN(yùn)=2*200*9.8=3920牛頓；

打滑臨界摩擦力= F＝μN(yùn)=1*200*9.8=1960牛頓.

工作原理：

將第一驅(qū)動(dòng)裝置1和第二驅(qū)動(dòng)裝置3分別通電，運(yùn)行起重機(jī)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置1滑動(dòng)行駛到10米位置時(shí)，即進(jìn)入打滑狀態(tài)，但是在慣性和第二驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)作用下，起重機(jī)繼續(xù)沿著懸掛軌道2滑動(dòng)行駛，第一驅(qū)動(dòng)裝置1上的反壓力輪61通過襯片7端頭的斜面壓在襯片7的下表面，由于襯片的厚度為5毫米，懸掛軌道2的下表面與反壓力輪61之間的自然間隙只有2毫米，此時(shí)彈簧66的壓縮量為：

襯片7的厚度-自然間隙=5-2=3毫米；

通過彈簧66的抗壓性能500牛頓每毫米，可知，第一驅(qū)動(dòng)裝置1獲得的增量正壓力為：

3毫米*500牛*2=3000牛頓；

同理，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置3滑動(dòng)行駛到10米的位置即進(jìn)入打滑狀態(tài)；此時(shí)，在慣性和第一驅(qū)動(dòng)裝置1的驅(qū)動(dòng)下，起重機(jī)繼續(xù)沿著懸掛軌道2滑動(dòng)行駛，第二驅(qū)動(dòng)裝置3的反壓力輪61通過襯片7的端頭斜面壓在襯片7的下表面，同樣壓縮量為3毫米，獲得3000牛頓的增量正壓力，由此可知，通過本裝置起重機(jī)獲得了增量正壓力合計(jì)6000牛頓。

此時(shí)獲得的摩擦力F＝μN(yùn)=1*（200*9.8+6000）=7960牛頓＞1960牛頓的打滑臨界摩擦力，消除打滑現(xiàn)象。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。