本實用新型屬于電動吊車設(shè)計技術(shù)，涉及對航空電動吊車的改進。

背景技術(shù)：

航空電動吊車用于運輸機貨倉內(nèi)吊運貨物?，F(xiàn)階段電動吊車行走機構(gòu)使用的離合器幾乎全部為單一的機械制動，但是當(dāng)電動機或前減速器故障時，前減速器輸出齒輪則無法解剎。并且，為滿足某些電動吊車行走機構(gòu)的要求，需要離合器同時具備人工手動快速拖動功能。隨著人機工程的發(fā)展，越來越多的自動化產(chǎn)品需要具備電動/手動(拖動)兩種驅(qū)動功能，這一點在航空領(lǐng)域顯得格外突出。

其缺點是：目前的航空電動吊車驅(qū)動機構(gòu)的電機和驅(qū)動軸之間沒有離合器，當(dāng)電動機或前減速器故障時，前減速器輸出齒輪則無法解剎。并且，不具備人工手動快速拖動功能，不能滿足實際工作的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提出一種改進的航空電動吊車驅(qū)動機構(gòu)，以便當(dāng)電動機或減速器故障時，能夠?qū)崿F(xiàn)前減速器輸出齒輪迅速解剎；并且具備人工手動快速拖動功能，滿足實際工作的需要。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種航空電動吊車的驅(qū)動機構(gòu)，包括殼體、電機1、前減速器2、驅(qū)動軸3、左軸承4和右軸承5；電機1固定在殼體上，前減速器2安裝在殼體內(nèi)，電機1的輸出軸與前減速器2的輸入軸連接，前減速器2帶有輸出齒輪，驅(qū)動軸3通過安裝在殼體內(nèi)的左軸承4和右軸承5支撐在殼體內(nèi)，驅(qū)動軸3的左端與主減速器的輸入端連接；其特征在于：在驅(qū)動軸3和前減速器2之間有一個電磁離合器，它由靜盤軸承6、靜盤7、動盤組件、線圈9、彈簧11和襯套12組成；

在驅(qū)動軸3的中部、與動盤組件對應(yīng)的位置有段齒形花鍵，該段花鍵上有沿圓周均布的4條～8條外齒形花鍵槽；

靜盤7由左邊的靜盤圓筒部分和右邊的靜盤圓盤部分連接組成，靜盤7套在驅(qū)動軸3上、位于花鍵段的左邊，通過安裝在殼體內(nèi)的靜盤軸承6將靜盤7的靜盤圓筒部分支撐在殼體內(nèi)，靜盤7的中心孔與驅(qū)動軸3保持間隙配合，在靜盤7的靜盤圓盤部分的右表面上有靜盤端面齒，在靜盤7圓盤部分的外圓柱面上有徑向的靜盤齒，靜盤齒與前減速器2的輸出齒輪嚙合；

動盤組件由動盤8、鋼球10和卡圈組成；動盤8由左邊的動盤圓盤部分8a和右邊的動盤圓筒部分8b連接組成，在動盤圓盤部分8a的左表面上、與靜盤端面齒對應(yīng)的位置有動盤端面齒8c，在動盤圓筒部分8b的中心孔內(nèi)壁上有和外齒形花鍵數(shù)量相同的、沿圓周均布的內(nèi)齒形花鍵槽8d；在動盤圓筒部分8b中心孔的左端口內(nèi)有一個環(huán)形的左卡圈槽8e，在動盤圓筒部分8b中心孔的右端口內(nèi)有一個環(huán)形的右卡圈槽8f，在動盤圓筒部分8b的右端面上有彈簧座8g；在每條內(nèi)齒形花鍵槽8d排列著至少4個鋼球10，在左卡圈槽8e和右卡圈槽8f內(nèi)各有一個卡圈，將鋼球10的軸向限位；動盤組件安裝在驅(qū)動軸3上，鋼球10進入驅(qū)動軸3的外齒形花鍵槽內(nèi)，使動盤8與驅(qū)動軸3形成可軸向滑動的花鍵連接，線圈9的中心孔套在動盤圓筒部分8b的外面，線圈9固定在殼體內(nèi)；彈簧11套在驅(qū)動軸3上，位于動盤組件的右邊，彈簧11的左端位于動盤8右端面上的彈簧座8g內(nèi)，在彈簧11和右軸承5之間套著襯套12，彈簧11的右端頂住襯套12的左端面；

當(dāng)線圈9斷電時，動盤8在彈簧11的推動下滑動到左極限位置，動盤端面齒8c與靜盤端面齒嚙合；當(dāng)線圈9通電時，動盤8在線圈9磁力的吸引下滑動到右極限位置，動盤端面齒8c與靜盤端面齒脫離。

本實用新型的優(yōu)點是：提出了一種改進的航空電動吊車驅(qū)動機構(gòu)，當(dāng)電動機或減速器故障時，能夠輕松實現(xiàn)前減速器輸出齒輪迅速解剎；并且具備了人工手動快速拖動功能，滿足了實際工作的需要。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本實用新型中動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的K-K剖視圖。

具體實施方式

下面對本實用新型做進一步詳細說明。參見圖1至圖3，一種航空電動吊車的驅(qū)動機構(gòu)，包括殼體、電機1、前減速器2、驅(qū)動軸3、左軸承4和右軸承5；電機1固定在殼體上，前減速器2安裝在殼體內(nèi)，電機1的輸出軸與前減速器2的輸入軸連接，前減速器2帶有輸出齒輪，驅(qū)動軸3通過安裝在殼體內(nèi)的左軸承4和右軸承5支撐在殼體內(nèi)，驅(qū)動軸3的左端與主減速器的輸入端連接；其特征在于：在驅(qū)動軸3和前減速器2之間有一個電磁離合器，它由靜盤軸承6、靜盤7、動盤組件、線圈9、彈簧11和襯套12組成；

在驅(qū)動軸3的中部、與動盤組件對應(yīng)的位置有段齒形花鍵，該段花鍵上有沿圓周均布的4條～8條外齒形花鍵槽；

靜盤7由左邊的靜盤圓筒部分和右邊的靜盤圓盤部分連接組成，靜盤7套在驅(qū)動軸3上、位于花鍵段的左邊，通過安裝在殼體內(nèi)的靜盤軸承6將靜盤7的靜盤圓筒部分支撐在殼體內(nèi)，靜盤7的中心孔與驅(qū)動軸3保持間隙配合，在靜盤7的靜盤圓盤部分的右表面上有靜盤端面齒，在靜盤7圓盤部分的外圓柱面上有徑向的靜盤齒，靜盤齒與前減速器2的輸出齒輪嚙合；

動盤組件由動盤8、鋼球10和卡圈組成；動盤8由左邊的動盤圓盤部分8a和右邊的動盤圓筒部分8b連接組成，在動盤圓盤部分8a的左表面上、與靜盤端面齒對應(yīng)的位置有動盤端面齒8c，在動盤圓筒部分8b的中心孔內(nèi)壁上有和外齒形花鍵數(shù)量相同的、沿圓周均布的內(nèi)齒形花鍵槽8d；在動盤圓筒部分8b中心孔的左端口內(nèi)有一個環(huán)形的左卡圈槽8e，在動盤圓筒部分8b中心孔的右端口內(nèi)有一個環(huán)形的右卡圈槽8f，在動盤圓筒部分8b的右端面上有彈簧座8g；在每條內(nèi)齒形花鍵槽8d排列著至少4個鋼球10，在左卡圈槽8e和右卡圈槽8f內(nèi)各有一個卡圈，將鋼球10的軸向限位；動盤組件安裝在驅(qū)動軸3上，鋼球10進入驅(qū)動軸3的外齒形花鍵槽內(nèi)，使動盤8與驅(qū)動軸3形成可軸向滑動的花鍵連接，線圈9的中心孔套在動盤圓筒部分8b的外面，線圈9固定在殼體內(nèi)；彈簧11套在驅(qū)動軸3上，位于動盤組件的右邊，彈簧11的左端位于動盤8右端面上的彈簧座8g內(nèi)，在彈簧11和右軸承5之間套著襯套12，彈簧11的右端頂住襯套12的左端面；

當(dāng)線圈9斷電時，動盤8在彈簧11的推動下滑動到左極限位置，動盤端面齒8c與靜盤端面齒嚙合；當(dāng)線圈9通電時，動盤8在線圈9磁力的吸引下滑動到右極限位置，動盤端面齒8c與靜盤端面齒脫離。

本實用新型的工作原理是：從電動吊車上電開始，手動控制器通電DC28V，正常按壓手動控制器上“裝貨”或“卸貨”按鍵，電動吊車上驅(qū)動機構(gòu)的電動機正常旋轉(zhuǎn)，帶動前減速器輸出齒輪旋轉(zhuǎn)輸出，前減速器輸出齒輪帶動靜盤上的靜盤齒轉(zhuǎn)動，此時，線圈不通電，動盤端面齒與靜盤端面齒在彈簧的彈力作用下為嚙合狀態(tài)，動盤端面齒旋轉(zhuǎn)通過鋼球帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)輸出。當(dāng)電動吊車空載需要快速平移電動吊車或電動機、前減速器故障時，手動控制器通電DC28V，按壓手動控制器上“空擋”按鍵，此時，電動吊車上驅(qū)動機構(gòu)的電動機不旋轉(zhuǎn)，線圈通DC 28電，在電磁力作用下，動盤端面齒與靜盤端面齒為分離狀態(tài)，驅(qū)動軸為解剎狀態(tài)，可實現(xiàn)人工手動拖拽電動吊車行走無阻力。