本實(shí)用新型涉及了電動(dòng)單梁起重機(jī)，尤其是涉及一種帶有上置式角型小車(chē)結(jié)構(gòu)的電動(dòng)單梁起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)械是一種危險(xiǎn)性較大的特種設(shè)備。目前我國(guó)在用的起重機(jī)械量眾多，按《2015年浙江省特種設(shè)備安全狀況報(bào)告》公布，起重機(jī)械240552臺(tái)，電動(dòng)梁式起重機(jī)又占其中大部分，從事故發(fā)生的設(shè)備看，機(jī)電類(lèi)設(shè)備占絕大部分。

梁式起重機(jī)屬于輕小起重設(shè)備。在起重機(jī)械中，常常把以鋼絲繩電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，并且大多采用地面操縱形式的輕小起重設(shè)備稱(chēng)為梁式起重機(jī)。梁式起重機(jī)與同噸位、同跨度的其他起重機(jī)相比，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重量輕、造價(jià)低、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。起重機(jī)作為裝備制造業(yè)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但幾十年來(lái)，我國(guó)梁式起重機(jī)一直存在起升高度低、起升電動(dòng)葫蘆懸掛在主梁下方，工作時(shí)易晃動(dòng)，吊載難定位，起升電動(dòng)葫蘆易墜落等弱點(diǎn)，而國(guó)務(wù)院549號(hào)令《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》第六十四條第(四)款規(guī)定：起升機(jī)構(gòu)墜落即為一般事故發(fā)生，故解決上述梁式起重機(jī)弱點(diǎn)是大家追求的目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有梁式起重機(jī)一直存在起升高度低、起升電動(dòng)葫蘆懸掛在主梁下方，工作時(shí)易晃動(dòng)，吊載難定位，起升電動(dòng)葫蘆易墜落等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提出一種帶上置式角型小車(chē)的梁式起重機(jī)，以解決傳統(tǒng)電動(dòng)單梁起重機(jī)存在的問(wèn)題和缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

主要包括主梁、端梁、角型小車(chē)和電氣設(shè)備，主梁和端梁均為箱型梁，主梁兩端焊接有連接板，連接板用高強(qiáng)度螺栓與端梁固定連接；主梁包括主梁上蓋板、主梁主腹板、主梁副腹板和主梁下蓋板，主梁主腹板和主梁副腹板分別連接在主梁上蓋板和主梁下蓋板之間的前后兩側(cè)形成箱型梁結(jié)構(gòu)；角型小車(chē)安裝在主梁上，主梁上蓋板上表面焊接有沿主梁方向的供角型小車(chē)運(yùn)行的方型軌道，角型小車(chē)沿方型軌道滾動(dòng)，方型軌道的兩端焊接有用于限位角型小車(chē)水平移動(dòng)的運(yùn)行止擋器，電氣設(shè)備通過(guò)電纜與角型小車(chē)連接。

所述的主梁上蓋板兩端水平延伸出主梁主腹板和主梁副腹板外形成外緣梁板；所述的角型小車(chē)包括角型小車(chē)架和安裝在角型小車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)組件、起升電動(dòng)葫蘆、作為第一道防傾翻起安全防護(hù)作用的滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)、作為第二道防傾翻起安全防護(hù)作用的雙向安全鉤結(jié)構(gòu)，滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)和雙向安全鉤結(jié)構(gòu)均與外緣梁板相配合安裝。

所述的起升電動(dòng)葫蘆通過(guò)定位擋塊安裝在靠近主梁主腹板側(cè)的角型小車(chē)架上。

所述的驅(qū)動(dòng)組件包括小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、被動(dòng)車(chē)輪組和主動(dòng)車(chē)輪組，定軸式的被動(dòng)車(chē)輪組和主動(dòng)車(chē)輪組通過(guò)軸端擋板固定安裝在角型小車(chē)架上，被動(dòng)車(chē)輪組、主動(dòng)車(chē)輪組位于方型軌道上并沿方型軌道滾動(dòng)，被動(dòng)車(chē)輪組和主動(dòng)車(chē)輪組均連接小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行帶動(dòng)被動(dòng)車(chē)輪組和主動(dòng)車(chē)輪組沿方型軌道滾動(dòng)。

所述的滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)包括支撐臂、支撐板和垂直反滾輪組，垂直反滾輪組包括四個(gè)垂直反滾輪和兩塊三角形車(chē)輪板；垂直反滾輪組布置在主梁副腹板側(cè)，支撐臂連接在靠近主梁副腹板側(cè)的角型小車(chē)架上并向沿主梁垂直方向延伸，支撐臂上固定安裝有水平的支撐板，支撐板的兩端分別與一塊三角形車(chē)輪板上部鉸接，每塊三角形車(chē)輪板下部的內(nèi)側(cè)壁安裝有兩個(gè)水平并排布置的垂直反滾輪；垂直反滾輪與主梁上蓋板的外緣梁板的下表面接觸，滾動(dòng)連接在所述外緣梁板的下表面。

所述的雙向安全鉤結(jié)構(gòu)包括葫蘆側(cè)安全鉤和垂直反滾輪側(cè)安全鉤，垂直反滾輪側(cè)安全鉤安裝在靠近主梁主腹板側(cè)的角型小車(chē)架下部；靠近主梁主腹板側(cè)的角型小車(chē)架下部安裝有連接板，連接板上設(shè)有腰形孔，電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤用螺栓安裝在連接板上并通過(guò)腰形孔調(diào)整安裝位置；電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤和垂直反滾輪側(cè)安全鉤分別位于在主梁主腹板和主梁副腹板處的外緣梁板旁，鉤端部位置在外緣梁板下方。

所述的角型小車(chē)兩端裝有螺栓連接的緩沖器，緩沖器用來(lái)吸收角型小車(chē)運(yùn)行到行程端部與運(yùn)行止擋器的碰撞動(dòng)能。

所述的主梁上蓋板采用強(qiáng)度高的低合金鋼材料。

與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型有效解決了傳統(tǒng)梁式起重機(jī)一直存在起升高度低、起升電動(dòng)葫蘆懸掛在主梁下方，工作時(shí)易晃動(dòng)，吊載難定位，起升電動(dòng)葫蘆易墜落等弱點(diǎn)。

本實(shí)用新型將性能優(yōu)越經(jīng)濟(jì)合理和安全可靠放在首位，造型美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，將起升電動(dòng)葫蘆由傳統(tǒng)的懸掛在主梁下方，改變?yōu)椴捎脤㈦妱?dòng)葫蘆用螺栓連接在角型小車(chē)架上，并布置在主梁上方，徹底消除電動(dòng)葫蘆懸掛在主梁下方工作時(shí)的晃動(dòng)，吊載難定位現(xiàn)象。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)梁式起重機(jī)對(duì)比，相同條件下能有效提升起升高度達(dá)1.5米以上，大大有效節(jié)約土建成本，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，雙向安全鉤設(shè)計(jì)，以確保垂直反滾輪組等在發(fā)生意外故障情況下、能可靠鉤掛主梁上蓋板，平衡傾覆力矩固定角型小車(chē)，有效提高該起重機(jī)本質(zhì)安全性，防止起升機(jī)構(gòu)墜落事故發(fā)生，

本實(shí)用新型起重機(jī)小車(chē)防墜本質(zhì)安全性有效提高，該起重機(jī)結(jié)構(gòu)完整清晰，使用安裝維護(hù)方便，使用場(chǎng)所廣，經(jīng)濟(jì)效益、安全效益好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝配的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型裝配的俯視圖。

圖3是圖1的右視圖。

圖4是圖1的A-A視圖。

圖5是本實(shí)用新型角型小車(chē)裝配的正視圖。

圖6是本實(shí)用新型角型小車(chē)裝配的俯視圖。

圖7是圖1的左視圖。

圖8是圖1的右視圖。

圖9是本實(shí)用新型中角型小車(chē)上的雙向安全鉤結(jié)構(gòu)局部圖。

圖中：1.主梁，2.端梁，3.角型小車(chē)，4.電氣設(shè)備，5.連接板，6.主梁上蓋板，7.方型軌道，8.運(yùn)行止擋器，9.被動(dòng)車(chē)輪組，10.垂直反滾輪組，11.主動(dòng)車(chē)輪組，12.定位擋塊，13.電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤，14.垂直反滾輪側(cè)安全鉤，15.起升電動(dòng)葫蘆，16.高強(qiáng)度螺栓，17.角型小車(chē)架，18.緩沖器，19.小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20.主梁主腹板，21.垂直反滾輪，22車(chē)輪板，23.軸端擋板，24.主梁副腹板，25.連接板，26、支撐臂，27、支撐板，28、外緣梁板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

本實(shí)用新型依據(jù)GB/T3811-2008《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB6067-2010《起重機(jī)械安全規(guī)程》等有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。

如圖1～圖3所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施的梁式起重機(jī)主要包括主梁1、端梁2、角型小車(chē)3和電氣設(shè)備4，主梁1和端梁2均為箱型梁，主梁1兩端焊接有連接板5，如圖4所示，連接板5用高強(qiáng)度螺栓16與端梁2固定連接，由此主梁1通過(guò)連接板5和高強(qiáng)度螺栓16與端梁2固定連接。

如圖4所示，主梁1包括主梁上蓋板6、主梁主腹板20、主梁副腹板24和主梁下蓋板，主梁主腹板20和主梁副腹板24分別連接在主梁上蓋板6和主梁下蓋板之間的前后兩側(cè)形成箱型梁結(jié)構(gòu)，主梁上蓋板6采用強(qiáng)度高的低合金鋼材料，主梁上蓋板6兩端水平延伸出主梁主腹板20和主梁副腹板24外形成外緣梁板28。

如圖1和圖2所示，角型小車(chē)3安裝在主梁1上，主梁上蓋板6上表面焊接有沿主梁1方向的供角型小車(chē)3運(yùn)行的方型軌道7，方型軌道7位于主梁主腹板20的正上方，角型小車(chē)3沿方型軌道7滾動(dòng)，電氣設(shè)備4通過(guò)電纜與角型小車(chē)3連接。

主梁采用Q235B鋼板成型梁結(jié)構(gòu)，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)剛性好，抗扭性能好，承載能力強(qiáng)，整體穩(wěn)定性能好、制造工藝成熟等特點(diǎn)；主梁與端梁的連接板采用機(jī)加工連接面并配鉆連接孔，用高強(qiáng)度螺栓連接，保證了起重機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量。主梁在設(shè)計(jì)上滿足強(qiáng)度、剛度(動(dòng)、靜剛度)、穩(wěn)定性要求。端梁采用U型組合梁結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)具有制造簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。電氣設(shè)備用來(lái)操作控制起重器的各方向運(yùn)動(dòng)。

如圖5-圖8所示，角型小車(chē)3包括角型小車(chē)架17和安裝在角型小車(chē)架17上的驅(qū)動(dòng)組件、起升電動(dòng)葫蘆15、作為第一道防傾翻起安全防護(hù)作用的滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)、作為第二道防傾翻起安全防護(hù)作用的雙向安全鉤結(jié)構(gòu)，滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)和雙向安全鉤結(jié)構(gòu)均與外緣梁板28相配合安裝。

如圖6所示，起升電動(dòng)葫蘆15布置在主梁主腹板20側(cè)，起升電動(dòng)葫蘆15通過(guò)定位擋塊12安裝在靠近主梁主腹板20側(cè)的角型小車(chē)架17上，用來(lái)確保起升電動(dòng)葫蘆15安裝精度及分擔(dān)連接螺栓剪應(yīng)力的定位擋塊12豎直焊接在角型小車(chē)架17側(cè)面，起升電動(dòng)葫蘆15定位固定在定位擋塊12側(cè)壁，定位擋塊12用高強(qiáng)度螺栓16與角型小車(chē)架17固定連接。

如圖5、6所示，驅(qū)動(dòng)組件包括小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、被動(dòng)車(chē)輪組9和主動(dòng)車(chē)輪組11，定軸式的被動(dòng)車(chē)輪組9和主動(dòng)車(chē)輪組11通過(guò)軸端擋板23固定安裝在角型小車(chē)架17上，被動(dòng)車(chē)輪組9、主動(dòng)車(chē)輪組11位于方型軌道7上并沿方型軌道7滾動(dòng)，被動(dòng)車(chē)輪組9和主動(dòng)車(chē)輪組11均連接小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，帶制動(dòng)電機(jī)的小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19用螺栓連接在角型小車(chē)架11上，小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19提供角型小車(chē)3運(yùn)行動(dòng)力，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19運(yùn)行帶動(dòng)被動(dòng)車(chē)輪組9和主動(dòng)車(chē)輪組11沿方型軌道7滾動(dòng)。

如圖5所示，滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)包括支撐臂26、支撐板27和垂直反滾輪組10，垂直反滾輪組10包括四個(gè)垂直反滾輪21和兩塊三角形車(chē)輪板22；垂直反滾輪組10布置在主梁副腹板24側(cè)，支撐臂26連接在靠近主梁副腹板24側(cè)的角型小車(chē)架17上并向沿主梁1垂直方向延伸，支撐臂26上固定安裝有水平的支撐板27，支撐板27的兩端分別與一塊三角形車(chē)輪板22上部鉸接，繞鉸軸自由擺動(dòng)，鉸接軸沿支撐臂26延伸方向即主梁1垂直方向，三角形車(chē)輪板22平行于主梁1方向，每塊三角形車(chē)輪板22下部的內(nèi)側(cè)壁安裝有兩個(gè)水平并排布置的垂直反滾輪21；如圖7所示，垂直反滾輪21與主梁上蓋板6的外緣梁板28的下表面接觸，滾動(dòng)連接在所述外緣梁板28的下表面。

如圖7和圖8所示，以兩個(gè)車(chē)輪組11、9和方型軌道7之間連接處作為支點(diǎn)，垂直反滾輪21與主梁上蓋板6下表面之間作用力用來(lái)平衡主梁上蓋板6另一側(cè)起升電動(dòng)葫蘆15自重及吊載的傾翻力矩；通過(guò)三角形車(chē)輪板22鉸接連接使得三角形車(chē)輪板22下部的垂直反滾輪21與主梁上蓋板6下表面可靠接觸，避免垂直反滾輪21打滑，并均勻分配四個(gè)垂直反滾輪21的輪壓到外緣梁板28下表面。

如圖9所示，雙向安全鉤結(jié)構(gòu)包括葫蘆側(cè)安全鉤13和垂直反滾輪側(cè)安全鉤14，垂直反滾輪側(cè)安全鉤14安裝在靠近主梁主腹板20側(cè)的角型小車(chē)架17下部，垂直反滾輪側(cè)安全鉤14具體是焊接在支撐臂26的下部；靠近主梁主腹板20側(cè)的角型小車(chē)架17下部安裝有連接板25，連接板25上設(shè)有腰形孔，電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤13用螺栓安裝在連接板25上并通過(guò)腰形孔調(diào)整安裝位置，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤13和垂直反滾輪側(cè)安全鉤14之間安裝后的間隙；如圖7和圖8所示，電動(dòng)葫蘆側(cè)安全鉤13和垂直反滾輪側(cè)安全鉤14分別位于在主梁主腹板20和主梁副腹板24處的外緣梁板28旁，鉤端部位置在外緣梁板28下方。

如圖7和圖8所示，雙向安全鉤結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得本實(shí)用新型起重機(jī)在吊載突然滑落瞬間卸載的特殊情況下，即在滾輪防傾翻機(jī)構(gòu)在發(fā)生意外故障情況下，通過(guò)葫蘆側(cè)安全鉤13和垂直反滾輪側(cè)安全鉤14可靠鉤掛在外緣梁板28上，使角型小車(chē)3能可靠地鉤掛在主梁上蓋板6上，平衡傾覆力矩固定角型小車(chē)3，有效提高該起重機(jī)本質(zhì)安全性，防止墜落事故發(fā)生。

如圖1所示，方型軌道7的兩端焊接有用于限位角型小車(chē)3水平移動(dòng)的運(yùn)行止擋器8，如圖6所示，角型小車(chē)3的角型小車(chē)架17兩端裝有螺栓連接的緩沖器18，緩沖器18用于與運(yùn)行止擋器8配合，緩沖器18用來(lái)吸收角型小車(chē)運(yùn)行到行程端部與運(yùn)行止擋器8的碰撞動(dòng)能。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。