技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高空作業(yè)平臺(tái)的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)電力供應(yīng)的要求不斷提高，隨之帶電作業(yè)的需求越來越多，各種絕緣式高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生，并且得到了非常廣泛的應(yīng)用。絕緣高空作業(yè)平臺(tái)為提高作業(yè)性能和作業(yè)安全性，通常采用混合式的臂架形式，即下部采用帶有輔助絕緣端的折疊臂，上部采用尾端帶有主絕緣端的伸縮臂。由于下部折疊臂帶有絕緣端的緣故，上部的伸縮臂難以安裝電子的傳感器來對(duì)臂架作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)幅度控制的功能，因而目前的混合臂式的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)都沒有幅度限制功能，其對(duì)作業(yè)幅度的限制只能倚靠人工手動(dòng)控制，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種無需在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的伸縮臂上布設(shè)電器元件、使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)精確幅度限制功能以保障高空作業(yè)安全的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的安全性好的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，包括絕緣高空作業(yè)平臺(tái)，絕緣高空作業(yè)平臺(tái)包括伸縮臂、絕緣折疊臂和可伸縮支撐腿；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括變幅油缸、第一壓力傳感器、平衡閥、換向閥、流量計(jì)、第二壓力傳感器和控制器；

上述的變幅油缸安裝在伸縮臂和絕緣折疊臂之間；變幅油缸設(shè)有油壓腔；

第一壓力傳感器由一根從下向上穿過絕緣折疊臂的絕緣液壓管路與變幅油缸的油壓腔相連接；第一壓力傳感器通過電纜與控制器信號(hào)電連接；平衡閥設(shè)置在變幅油缸上；換向閥由2根從下向上穿過絕緣折疊臂的液壓管路與平衡閥相連接；流量計(jì)串接在換向閥與平衡閥連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計(jì)通過電纜與控制器信號(hào)電連接；

上述的第二壓力傳感器設(shè)置在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的可伸縮支撐腿上，每個(gè)可伸縮支撐腿上分別各設(shè)置1個(gè)；各第二壓力傳感器與控制器信號(hào)電連接；

上述的第一壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測油壓腔所受壓力并傳輸給控制器；流量計(jì)實(shí)時(shí)檢測流入或流出變幅油缸的液量并將檢測信息傳輸給控制器；控制器由流量計(jì)檢測的流量相應(yīng)計(jì)算出伸縮臂的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度；若控制器監(jiān)測到的壓力超過了對(duì)應(yīng)角度下允許的最大壓力時(shí)，控制器即發(fā)出信號(hào)禁止伸縮臂繼續(xù)進(jìn)行伸出動(dòng)作或向下變幅動(dòng)作；

進(jìn)一步的方案是：上述的各第二壓力傳感器分別將其檢測到的壓力信號(hào)傳輸給控制器；控制器將各第二壓力傳感器報(bào)送的數(shù)據(jù)求和相應(yīng)得出整個(gè)絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的重量和平臺(tái)載荷的總和，當(dāng)控制器監(jiān)測到的重量大于絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的重量與平臺(tái)允許的最大載荷的總和時(shí)，控制器判斷發(fā)生超載并發(fā)出信號(hào)切斷所有動(dòng)作。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，其與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過遠(yuǎn)程監(jiān)測變幅油缸的液壓壓力和通過監(jiān)測變幅油缸內(nèi)的液體流量而確定伸縮臂的伸縮量和相對(duì)于地面的角度，從而實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)幅度的檢測和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業(yè)平臺(tái)無法進(jìn)行幅度限制的問題；同時(shí)利用安裝在可伸縮支撐腿上的壓力傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)載荷情況的監(jiān)測，防止平臺(tái)超載作業(yè)，進(jìn)一步提高了高空作業(yè)的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例示意圖；

圖2為本發(fā)明的液壓原理圖。

上述附圖中的附圖標(biāo)記如下：

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1，伸縮臂11，絕緣折疊臂12，可伸縮支撐腿13，

變幅油缸2，油壓腔21，

第一壓力傳感器3，

平衡閥4，

換向閥5，

流量計(jì)6，

第二壓力傳感器7，

控制器8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

（實(shí)施例）

見圖1和圖2，本實(shí)施例的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，主要由絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1、變幅油缸2、第一壓力傳感器3、平衡閥4、換向閥5、流量計(jì)6、第二壓力傳感器7和控制器8組成。

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1采用混合式臂架結(jié)構(gòu)的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)，絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1具有伸縮臂11、絕緣折疊臂12和可伸縮支撐腿13。

變幅油缸2安裝在伸縮臂11和絕緣折疊臂12之間，伸縮臂11由變幅油缸2驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)變幅動(dòng)作。變幅油缸2設(shè)有油壓腔21，油壓腔21所受壓力即為變幅油缸2所受的壓力。

第一壓力傳感器3由一根從下向上穿過絕緣折疊臂12的絕緣液壓管路與變幅油缸2的油壓腔21連接；第一壓力傳感器3通過液壓管路對(duì)變幅油缸2的油壓腔21內(nèi)的壓力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測；第一壓力傳感器3通過電纜與控制器8信號(hào)電連接。

平衡閥4設(shè)置在變幅油缸2上，使用時(shí)，平衡閥4一方面能夠?yàn)樽兎透?在運(yùn)動(dòng)時(shí)提供背壓，提高變幅油缸2的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；同時(shí)，在管路發(fā)生故障時(shí)能夠鎖死變幅油缸2，防止變幅油缸2自行運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致安全事故。

換向閥5用于控制變幅油缸2的伸縮；換向閥5由2根從下向上穿過絕緣折疊臂12的液壓管路與平衡閥4連接。

流量計(jì)6串接在換向閥5與平衡閥4連接的2根液壓管路的1根液壓管路上；流量計(jì)6用于使用時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)液的流量進(jìn)行檢測，流量計(jì)6通過電纜與控制器8信號(hào)電連接。

第二壓力傳感器7設(shè)置在絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的可伸縮支撐腿13上，每個(gè)可伸縮支撐腿13上分別各設(shè)置1個(gè)；各第二壓力傳感器7與控制器8信號(hào)電連接。

（應(yīng)用例）

前述實(shí)施例的絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的幅度限制系統(tǒng)，其在使用時(shí)，變幅油缸2驅(qū)動(dòng)伸縮臂11動(dòng)作實(shí)現(xiàn)向外伸出和變幅動(dòng)作；與變幅油缸2的油壓腔21相連的第一壓力傳感器3實(shí)時(shí)檢測油壓腔21所受壓力也即變幅油缸2所受的壓力信號(hào)，并傳輸給控制器8；流量計(jì)6實(shí)時(shí)檢測流入或流出變幅油缸2的液量并將檢測信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)報(bào)送給控制器8；控制器8接收流量計(jì)6的檢測數(shù)據(jù)計(jì)算出變幅油缸2的伸出狀態(tài)，進(jìn)而相應(yīng)確定此時(shí)伸縮臂11相對(duì)于地面的角度。

當(dāng)伸縮臂11向外伸出或向下變幅時(shí)，第一壓力傳感器3監(jiān)測到的壓力以及流量計(jì)6檢測的流量即會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，控制器8由流量計(jì)6檢測的流量相應(yīng)計(jì)算出伸縮臂11的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度。若控制器8監(jiān)測到壓力超過了對(duì)應(yīng)角度下允許的最大壓力時(shí)，控制器8即發(fā)出信號(hào)通過控制絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)禁止伸縮臂11繼續(xù)進(jìn)行伸出動(dòng)作或向下變幅動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)幅度的限制功能，保證了高空作業(yè)的安全性。

絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的各可伸縮支撐腿13上設(shè)置的第二壓力傳感器7在使用時(shí)，分別將其檢測到的壓力信號(hào)傳輸給控制器8；控制器8將各第二壓力傳感器7報(bào)送的數(shù)據(jù)求和得出整個(gè)絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的重量和平臺(tái)載荷的總和，當(dāng)控制器8監(jiān)測到的重量大于絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的重量和平臺(tái)允許的最大載荷的總和時(shí)，控制器8即判斷發(fā)生超載，控制器8發(fā)出信號(hào)通過控制絕緣高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)切斷所有動(dòng)作，從而進(jìn)一步提高了絕緣高空作業(yè)平臺(tái)1的使用安全性能。

綜上，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過遠(yuǎn)程監(jiān)測變幅油缸2的液壓壓力和通過監(jiān)測變幅油缸2內(nèi)的液體流量而確定伸縮臂11的伸縮量以及相對(duì)于地面的角度，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)幅度的檢測和控制，解決了以往混合式絕緣高空作業(yè)平臺(tái)無法進(jìn)行幅度限制的問題；同時(shí)利用安裝在可伸縮支撐腿13上的第二壓力傳感器7實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)載荷情況的監(jiān)測，防止平臺(tái)超載作業(yè)，進(jìn)一步提高了高空作業(yè)的安全性。

以上實(shí)施例和應(yīng)用例是對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式的說明，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。