一種高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種高空作業(yè)平臺(tái)，涉及電力導(dǎo)線(xiàn)清理技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺(tái)板，在平臺(tái)板上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，每套作業(yè)機(jī)構(gòu)分別包括作業(yè)箱體、與作業(yè)箱體分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在作業(yè)箱體上設(shè)有信號(hào)接收器、PLC控制器，所述信號(hào)接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)箱體包括受控于PLC控制器的異物清除機(jī)構(gòu)，在作業(yè)箱體的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置。該裝置越障能力強(qiáng)，能夠高效的清除導(dǎo)線(xiàn)上的異物，使巡檢工作變得方便快捷可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種高空作業(yè)平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電力導(dǎo)線(xiàn)清理技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)中，定期巡檢是保證電力系統(tǒng)正常運(yùn)作的關(guān)鍵手段，最主要的巡檢是對(duì)架空導(dǎo)線(xiàn)的巡檢，常用的巡檢方法是人工巡檢方法，該方法工作量大、條件艱苦、巡檢精度低，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河線(xiàn)路的巡檢，存在很大的困難，甚至有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法難以完成。為達(dá)到全面巡檢的目的，出現(xiàn)了直升飛機(jī)航測(cè)的巡檢方法，精度和效率均較高，但由于受巡視區(qū)域地理、氣候等條件的影響，存在安全隱患，且巡線(xiàn)費(fèi)用高。除此之夕卜，也出現(xiàn)了直接在輸電線(xiàn)路上行走進(jìn)行檢測(cè)的巡檢設(shè)備，但這種設(shè)備跨越障礙的方式?jīng)Q定了其存在越障能力不強(qiáng)的缺點(diǎn)，并且如何清除導(dǎo)線(xiàn)上的異物，也沒(méi)有有效的辦法去解決。
[0003]所以現(xiàn)在需要一種裝置能夠解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高空作業(yè)平臺(tái)，該裝置越障能力強(qiáng)，能夠高效的清除導(dǎo)線(xiàn)上的異物，使巡檢工作變得方便快捷可靠。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種高空作業(yè)平臺(tái)，該平臺(tái)包括平臺(tái)板，在平臺(tái)板上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，每套作業(yè)機(jī)構(gòu)分別包括作業(yè)箱體、與作業(yè)箱體分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在作業(yè)箱體上設(shè)有信號(hào)接收器、PLC控制器，所述信號(hào)接收器的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)箱體包括受控于PLC控制器的異物清除機(jī)構(gòu)，在作業(yè)箱體的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置。
[0006]優(yōu)選的，懸掛爬行機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)板連接的支撐柱，所述支撐柱的中部位置設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸使得支撐柱的上部和下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐柱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿，所述橫桿的一端與第四電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述懸掛爬行機(jī)構(gòu)還包括與平臺(tái)板固定連接且推頂方向向上的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與橫桿接觸且用于推頂橫桿，在所述橫桿上設(shè)有三個(gè)掛輪，所述掛輪為并排設(shè)置的三個(gè)，所述掛輪借助于第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)受控于PLC控制器，所述第二氣缸和第四電機(jī)也受控于PLC控制器。
[0007]優(yōu)選的，異物清除機(jī)構(gòu)包括伸出于作業(yè)箱體之外的旋轉(zhuǎn)叉和設(shè)于旋轉(zhuǎn)叉上方的旋刀，所述旋轉(zhuǎn)叉帶有叉桿，所述叉桿位于作業(yè)箱體內(nèi)，所述叉桿借助于作業(yè)箱體內(nèi)的第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋刀包括第二轉(zhuǎn)軸、刀片，所述刀片間隔均勻的沿著第二轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸借助于第三電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿與作業(yè)箱體內(nèi)的第一氣缸連接，所述第二電機(jī)、第三電機(jī)和第一氣缸均受控于PLC控制器。
[0008]優(yōu)選的，掛輪為槽輪，所述掛輪為塑料絕緣材質(zhì)。
[0009]優(yōu)選的，在作業(yè)箱體內(nèi)還設(shè)有蓄電池和充電插口。
[0010]該發(fā)明所具有的效果是，該裝置可通過(guò)攝像裝置將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o地面顯示裝置，可通過(guò)顯示裝置直接對(duì)導(dǎo)線(xiàn)上是否有異物進(jìn)行觀察，十分的實(shí)用，并且還帶有旋刀和旋轉(zhuǎn)叉，可對(duì)異物進(jìn)行清除，另外如果導(dǎo)線(xiàn)上有障礙物也可以輕松越障，順利通過(guò)不受阻礙。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、作業(yè)箱體，2、信號(hào)接收器，3、PLC控制器，4、攝像裝置，5、掛輪，6、平臺(tái)板，
7、支撐柱，8、第一轉(zhuǎn)軸，9、橫桿，10、第二氣缸，15、旋轉(zhuǎn)叉，16、旋刀，17、伸縮桿，18、第一氣缸，19、蓄電池，20、第一電機(jī)，23、第二電機(jī)，24、第三電機(jī)，25、第四電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:如圖1所示的一種高空作業(yè)平臺(tái)，該平臺(tái)包括平臺(tái)板6，在平臺(tái)板6上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，每套作業(yè)機(jī)構(gòu)分別包括作業(yè)箱體1、與作業(yè)箱體I分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在作業(yè)箱體上設(shè)有信號(hào)接收器2、PLC控制器，所述信號(hào)接收器2的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)箱體I包括受控于PLC控制器的異物清除機(jī)構(gòu)，在作業(yè)箱體I的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置4。
[0014]懸掛爬行機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)板6連接的支撐柱7，所述支撐柱7的中部位置設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸8使得支撐柱7的上部和下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐柱7的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿9，所述橫桿9的一端與第四電機(jī)25的動(dòng)力輸出端連接，所述懸掛爬行機(jī)構(gòu)還包括與平臺(tái)板6固定連接且推頂方向向上的第二氣缸10，所述第二氣缸10的活塞桿與橫桿9接觸且用于推頂橫桿9，在所述橫桿9上設(shè)有三個(gè)掛輪5，所述掛輪5為并排設(shè)置的三個(gè)，所述掛輪5借助于第一電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)20受控于PLC控制器，所述第二氣缸10和第四電機(jī)25也受控于PLC控制器。
[0015]異物清除機(jī)構(gòu)包括伸出于作業(yè)箱體I之外的旋轉(zhuǎn)叉15和設(shè)于旋轉(zhuǎn)叉15上方的旋刀16，所述旋轉(zhuǎn)叉15帶有叉桿，所述叉桿位于作業(yè)箱體I內(nèi)，所述叉桿借助于作業(yè)箱體I內(nèi)的第二電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋刀16包括第二轉(zhuǎn)軸、刀片，所述刀片間隔均勻的沿著第二轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸借助于第三電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿17與作業(yè)箱體I內(nèi)的第一氣缸18連接，可完成伸縮，所述第二電機(jī)23、第三電機(jī)24和第一氣缸18均受控于PLC控制器。
[0016]掛輪5為槽輪，所述掛輪5為塑料絕緣材質(zhì)。在作業(yè)箱體I內(nèi)還設(shè)有蓄電池19和充電插口。
[0017]在具體使用該裝置的時(shí)候，將該平臺(tái)兩側(cè)兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)的三個(gè)掛輪5懸掛于架空導(dǎo)線(xiàn)上，通過(guò)操作信號(hào)發(fā)射器，傳遞信號(hào)給信號(hào)接收器2，信號(hào)接收器2再將指令傳遞給PLC控制器，然后PLC控制器傳遞信號(hào)給第一電機(jī)20，通過(guò)第一電機(jī)20的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)使掛輪5前行或者后退，完成整個(gè)裝置在導(dǎo)線(xiàn)上的前進(jìn)和后退，當(dāng)導(dǎo)線(xiàn)上有拉桿或其他阻礙掛輪5運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，拉桿是為了防止架空導(dǎo)線(xiàn)下垂而設(shè)置的，每隔一段距離便布置一個(gè)，該裝置特意設(shè)置了能夠躍過(guò)這類(lèi)物體的機(jī)構(gòu)，當(dāng)遇到拉桿的時(shí)候，通過(guò)信號(hào)接收器2接收來(lái)自信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)，然后傳遞給PLC控制器3，PLC控制器3控制靠近拉桿一側(cè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)上的第二氣缸10動(dòng)作，即推頂橫桿9，則掛輪5脫離架空線(xiàn)，然后再控制第四電機(jī)25使橫桿9轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度避讓開(kāi)拉桿等障礙物，此時(shí)后側(cè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)上的掛輪5在第一電機(jī)20的帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前側(cè)的掛輪5全部躍過(guò)障礙物后，第四電機(jī)25反轉(zhuǎn)再次調(diào)整角度，使掛輪5位于架空線(xiàn)正上方，然后第二氣缸10控制橫桿9下降，使掛輪2重新掛到架空線(xiàn)上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，后側(cè)作業(yè)機(jī)構(gòu)的越障過(guò)程也是這樣實(shí)現(xiàn)的，這樣整個(gè)裝置便躍過(guò)了障礙物。另外，如果前方有懸掛在導(dǎo)線(xiàn)上的異物，比如麻繩或樹(shù)枝等，可通過(guò)控制第二電機(jī)23使旋轉(zhuǎn)叉15轉(zhuǎn)動(dòng)，將異物進(jìn)行纏繞，當(dāng)異物繃緊之后再控制第三電機(jī)24使旋刀16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將異物切斷，清除異物，旋刀16可以在氣缸18的推頂下位置可以變化，很實(shí)用，為了使用方便也可以將旋轉(zhuǎn)叉15的位置設(shè)計(jì)成可調(diào)節(jié)式。
[0018]該發(fā)明所具有的效果是，該裝置可通過(guò)攝像裝置將拍攝到的畫(huà)面?zhèn)鬏斀o地面顯示裝置，可通過(guò)顯示裝置直接對(duì)導(dǎo)線(xiàn)上是否有異物進(jìn)行觀察，十分的實(shí)用，并且還帶有旋刀和旋轉(zhuǎn)叉，可對(duì)異物進(jìn)行清除，另外如果導(dǎo)線(xiàn)上有障礙物也可以輕松越障，順利通過(guò)不受阻礙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:該平臺(tái)包括平臺(tái)板(6)，在平臺(tái)板(6)上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩套作業(yè)機(jī)構(gòu)，每套作業(yè)機(jī)構(gòu)分別包括作業(yè)箱體(1)、與作業(yè)箱體(I)分體設(shè)置的信號(hào)發(fā)射器，在作業(yè)箱體上設(shè)有信號(hào)接收器(2)、PLC控制器，所述信號(hào)接收器(2)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，所述作業(yè)機(jī)構(gòu)還帶有受控于PLC控制器的懸掛爬行機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)箱體(I)包括受控于PLC控制器的異物清除機(jī)構(gòu)，在作業(yè)箱體(I)的頂面還設(shè)有可將畫(huà)面?zhèn)鬏斨恋孛骘@示裝置的攝像裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:所述懸掛爬行機(jī)構(gòu)包括與平臺(tái)板(6)連接的支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的中部位置設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(8)使得支撐柱(7)的上部和下部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐柱(7)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫桿(9)，所述橫桿(9)的一端與第四電機(jī)(25)的動(dòng)力輸出端連接，所述懸掛爬行機(jī)構(gòu)還包括與平臺(tái)板(6)固定連接且推頂方向向上的第二氣缸(10)，所述第二氣缸(10)的活塞桿與橫桿(9)接觸且用于推頂橫桿(9)，在所述橫桿(9)上設(shè)有三個(gè)掛輪(5)，所述掛輪(5)為并排設(shè)置的三個(gè)，所述掛輪(5)借助于第一電機(jī)(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)(20)受控于PLC控制器，所述第二氣缸(10)和第四電機(jī)(25)也受控于PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:所述異物清除機(jī)構(gòu)包括伸出于作業(yè)箱體(I)之外的旋轉(zhuǎn)叉(15)和設(shè)于旋轉(zhuǎn)叉(15)上方的旋刀(16)，所述旋轉(zhuǎn)叉(15)帶有叉桿，所述叉桿位于作業(yè)箱體(I)內(nèi)，所述叉桿借助于作業(yè)箱體(I)內(nèi)的第二電機(jī)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋刀(16)包括第二轉(zhuǎn)軸、刀片，所述刀片間隔均勻的沿著第二轉(zhuǎn)軸的圓周方向設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸借助于第三電機(jī)(24)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿(17)與作業(yè)箱體(I)內(nèi)的第一氣缸(18)連接，所述第二電機(jī)(23)、第三電機(jī)(24)和第一氣缸(18)均受控于PLC控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:所述掛輪(5)為槽輪，所述掛輪(5)為塑料絕緣材質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:在作業(yè)箱體(I)內(nèi)還設(shè)有蓄電池(19)和充電插口。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK106058733SQ201610603863
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日
【發(fā)明人】楊明楊, 郝金旺, 劉 英, 王彪, 王偉, 潘家樂(lè), 劉彬, 任玉剛, 李國(guó)鵬, 李云利, 彭真君, 孫軍現(xiàn)
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