本發(fā)明涉及用于承載云臺攝像機的裝置，尤其涉及一種擺臂式平衡升降裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，用來安裝云臺攝像機的車載升降器包括有兩種，一種是直升直降型，這種升降器要在車頂打孔，而升降桿的主體部分則在車內(nèi)固定，同時，其采用氣動升降，需配合空氣壓縮機使用，所以要求車輛有較大改裝，適合安裝在大型車輛上，不僅對車輛的改動較大，而且浪費空間。

另一種就是擺臂式升降器，可以很方便地安裝在車頂，一般車輛都可以安裝，但現(xiàn)有的擺臂式升降器都是單桿式，照明設(shè)備或云臺攝像機裝在擺臂頂部，隨著擺臂的擺動，照明設(shè)備或云臺攝像機的朝向也隨之變化，所以要等升降器完全升起后，照明設(shè)備或云臺攝像機才能正常使用，不能滿足用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間并且能使得安裝平臺在任何高度均保持水平的擺臂式平衡升降裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種擺臂式平衡升降裝置，其包括有：底座；設(shè)于底座上且與底座轉(zhuǎn)動連接的擺臂；設(shè)于底座上且用于帶動擺臂在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動的驅(qū)動機構(gòu)；設(shè)于擺臂端部且與擺臂轉(zhuǎn)動連接的安裝平臺；設(shè)于擺臂下方的平衡輔助桿，所述平衡 輔助桿的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于底座和安裝平臺，所述平衡輔助桿與擺臂相平行且二者的長度相同。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括有推桿、軸套、電動機、變速器和曲柄，所述擺臂與底座之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述曲柄的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述曲柄的另一端與推桿的端部鉸鏈連接，所述推桿插設(shè)于軸套且二者滑動連接，所述軸套設(shè)于底座上且二者轉(zhuǎn)動連接，所述變速器固定于軸套上，且所述變速器用于驅(qū)動推桿往復(fù)滑動，所述電動機固定連接于變速器的外殼，藉由所述電動機而驅(qū)動變速器正向或反向運轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述安裝平臺的前端固定有豎直設(shè)置的LED顯示屏。

優(yōu)選地，所述安裝平臺上固定有多個LED照明燈，多個LED照明燈沿安裝平臺的邊緣依次分布。

本發(fā)明公開的擺臂式平衡升降裝置中，由于平衡輔助桿與擺臂相平行，并且該平衡輔助桿與擺臂的長度相同，使得平衡輔助桿、擺臂、平衡輔助桿后端與擺臂后端在底座上的連線以及平衡輔助桿前端與擺臂前端在安裝平臺上的連線構(gòu)成平行四邊形，基于平行四邊形原理，且在平衡輔助桿的作用下，無論擺臂擺動至任何角度，安裝平臺均能保持在水平狀態(tài)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間，其僅固定在車頂部，無需大幅度改裝車輛，同時，安裝平臺在任何高度均能保持水平，較好地滿足了用戶需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明升降裝置下降后的立體圖。

圖2為本發(fā)明升降裝置下降后的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明升降裝置上升過程中的立體圖。

圖4為本發(fā)明升降裝置上升過程中的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明升降裝置上升后的立體圖。

圖6為本發(fā)明升降裝置上升后的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細的描述。

本發(fā)明公開了一種擺臂式平衡升降裝置，結(jié)合圖1至圖6所示，其包括有：

底座1；

設(shè)于底座1上且與底座1轉(zhuǎn)動連接的擺臂2；

設(shè)于底座1上且用于帶動擺臂2在預(yù)設(shè)角度內(nèi)擺動的驅(qū)動機構(gòu)3；

設(shè)于擺臂2端部且與擺臂2轉(zhuǎn)動連接的安裝平臺4；

設(shè)于擺臂2下方的平衡輔助桿5，所述平衡輔助桿5的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于底座1和安裝平臺4，所述平衡輔助桿5與擺臂2相平行且二者的長度相同。

上述擺臂式平衡升降裝置中，由于平衡輔助桿5與擺臂2相平行，并且該平衡輔助桿5與擺臂2的長度相同，使得平衡輔助桿5、擺臂2、平衡輔助桿5后端與擺臂2后端在底座1上的連線以及平衡輔助桿5前端與擺臂2前端在安裝平臺4上的連線構(gòu)成平行四邊形，基于平行四邊形原理，且在平衡輔助桿5的作用下，無論擺臂2擺動至任何角度，安裝平臺4均能保持在水平狀態(tài)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間，其僅固定在車頂部，無需大幅度改裝車輛，同時，安裝平臺在任何高度均能保持水平，較好地滿足了用戶需求。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)3包括有推桿30、軸套31、電動機32、變速器33和曲柄34，所述擺臂2與底座1之間通過轉(zhuǎn)軸連接，所述曲柄34的一端套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，所述曲柄34的另一端與推桿30的端部鉸鏈連接， 所述推桿30插設(shè)于軸套31且二者滑動連接，所述軸套31設(shè)于底座1上且二者轉(zhuǎn)動連接，所述變速器33固定于軸套31上，且所述變速器33用于驅(qū)動推桿30往復(fù)滑動，所述電動機32固定連接于變速器33的外殼，藉由所述電動機32而驅(qū)動變速器33正向或反向運轉(zhuǎn)。該驅(qū)動機構(gòu)3中，電動機32的輸出動力通過變速器33變速后，可驅(qū)動推桿30前后滑動，再通過曲柄34來驅(qū)使擺臂2上揚或下擺。

進一步地，所述安裝平臺4的前端固定有豎直設(shè)置的LED顯示屏6。

作為一種優(yōu)選方式，所述安裝平臺4上固定有多個LED照明燈7，多個LED照明燈7沿安裝平臺4的邊緣依次分布，進而對安裝平臺4的周圍起到照明作用。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。