高空作業(yè)平臺人機(jī)交互系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種人機(jī)交互系統(tǒng)，特別涉及一種高空作業(yè)平臺人機(jī)交互系統(tǒng)，屬于人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]人機(jī)交互(Human-Computer Interact1n,簡寫HCI):是指人與計(jì)算機(jī)之間使用某種對話語言，以一定的交互方式，為完成確定任務(wù)的人與計(jì)算機(jī)之間的信息交換過程。人機(jī)交互功能主要通過可輸入輸出的外部設(shè)備和相應(yīng)的軟件來完成。人機(jī)交互系統(tǒng)是車輛電氣控制系統(tǒng)的組成部分，它能夠?qū)崟r(shí)顯示車輛信息，便于用戶能夠了解車輛工作狀況，更好地實(shí)現(xiàn)車輛控制，并且能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題及車輛故障，對車輛的操作控制起到重要作用。
[0003]目前公開的名稱為一種用于汽車的多功能顯示系統(tǒng)(專利號:CN202413438U)的中國專利，它包括用于串行通信的CAN總線，CAN總線上連接有發(fā)動機(jī)ECU、姿態(tài)儀控制單元、車體懸駕控制單元和顯示控制單元，顯示控制單元和顯示器連接。通過發(fā)動機(jī)E⑶、姿態(tài)儀控制單元、車體懸駕控制單元感應(yīng)測出汽車運(yùn)行以及所述環(huán)境和位置的狀態(tài)信息，處理后轉(zhuǎn)換為顯示信息傳輸至CAN總線，顯示控制單元接收CAN總線上的顯示信息，并控制顯示器顯示出相應(yīng)的信息。該顯示系統(tǒng)用于在行車過程中提供車輛的姿態(tài)信息，雖然能夠顯示實(shí)時(shí)故障，有利于駕駛員及時(shí)了解車輛狀態(tài)，避免事故的發(fā)生，但同樣存在如下問題:
[0004]1)目前的這種顯示系統(tǒng)能夠顯示車輛的狀態(tài)，但通過顯示系統(tǒng)只能夠知道車輛信息，當(dāng)需要對對車輛工況狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，需連接外置筆記本電腦，且由于控制程序的開放，存在著人為或無意的修改易產(chǎn)生未知的安全隱患。
[0005]2)當(dāng)需要對在外車輛的傳感器進(jìn)行更換、控制系統(tǒng)升級的參數(shù)標(biāo)定時(shí)，服務(wù)人員無法獨(dú)立完成對新使用的傳感器和系統(tǒng)參數(shù)的從新標(biāo)定，需派技術(shù)人員出差協(xié)助，浪費(fèi)人力資源、提高服務(wù)成本。
[0006]3)當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，故障診斷手段主要依靠服務(wù)人員使用萬用表，結(jié)合系統(tǒng)原理圖逐步查驗(yàn)，診斷效率提升需要累積充足的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，了解系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)成，掌握元器件性能參數(shù)，因此對于經(jīng)驗(yàn)不足的人員來說會有一定難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種高空作業(yè)平臺人機(jī)交互系統(tǒng)，用于自行走式高空作業(yè)平臺的整機(jī)信息顯示及動作參數(shù)控制，保證能夠?qū)崟r(shí)顯示車輛狀態(tài)并對車輛相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種高空作業(yè)平臺人機(jī)交互系統(tǒng)，包括輸入模塊、與輸入模塊連接的控制模塊、與控制模塊連接的顯示模塊；
[0009]所述輸入模塊，用于接收用戶輸入的指令信號及通過開關(guān)按鈕輸入的功能切換指令，該功能切換包括由參數(shù)設(shè)定按鈕切換的參數(shù)設(shè)定單元，由總線按鈕切換的CAN總線通信檢查單元，由轉(zhuǎn)臺端口按鈕切換的轉(zhuǎn)臺端口檢測單元，由平臺端口按鈕切換的平臺端口檢測單元，由故障按鈕切換的故障排查、記錄單元，及由限動報(bào)警按鈕切換的限制動作查詢單元;
[0010]所述控制模塊，根據(jù)輸入模塊接收的輸入指令或功能切換指令轉(zhuǎn)化為顯示信號傳輸至顯示模塊中顯示；
[0011]所述顯示模塊，根據(jù)控制模塊傳輸?shù)娘@示信號在顯示模塊中切換顯示車輛狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、總線狀態(tài)、轉(zhuǎn)臺/平臺端口情況、故障狀態(tài)及限動報(bào)警動作。
[0012]作為改進(jìn)，所述參數(shù)設(shè)定按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示車輛的密碼設(shè)定和時(shí)間、參數(shù)調(diào)節(jié)，及用于傳感器損壞后的參數(shù)標(biāo)定或系統(tǒng)損壞后動作速度的調(diào)節(jié)；
[0013]所述總線按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示參與正常CAN總線的通信器件的通信狀態(tài)；
[0014]所述轉(zhuǎn)臺端口按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示轉(zhuǎn)臺端口的輸入、輸出情況；
[0015]所述平臺端口按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示平臺端口的輸入、輸出情況；
[0016]所述故障按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示車輛現(xiàn)狀態(tài)下所存在的具體故障及代碼；
[0017]所述限動報(bào)警按鈕，用于在顯示模塊上切換顯示車輛受限動作。
[0018]作為改進(jìn)，所述參數(shù)設(shè)定單元包括低權(quán)限設(shè)定單元和高權(quán)限設(shè)定單元；
[0019]所述低權(quán)限設(shè)定單元包括用于輸入信號的觸摸顯示屏、與觸摸顯示屏連接并接收輸入信號的控制器、與控制器連接并通過接收控制器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行參數(shù)校正的多個(gè)傳感器及比例閥；
[0020]所述傳感器包括分別安裝在臂架上的長度傳感器和角度傳感器，安裝在底盤上的傾角傳感器，安裝在平臺上的重量傳感器，安裝在轉(zhuǎn)臺上分別用于控制轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)、平臺回轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)、臂架變幅速度及伸縮速度調(diào)節(jié)的比例閥組，及安裝在轉(zhuǎn)臺上用于控制行走速度調(diào)節(jié)的比例閥；
[0021]所述高權(quán)限設(shè)定單元包括可用于讀取參數(shù)表和設(shè)定出廠值的觸摸顯示屏、與觸摸顯示屏配合實(shí)現(xiàn)參數(shù)轉(zhuǎn)存的控制器、與控制器連接并通過接收控制器傳輸?shù)男盘栠M(jìn)行參數(shù)校正的多個(gè)傳感器及比例閥。
[0022]作為改進(jìn)，顯示模塊采用分塊顯示車輛狀態(tài)，包括第一顯示區(qū)域和第二顯示區(qū)域，所述第一顯示區(qū)域顯示車輛臂架實(shí)時(shí)參數(shù)值，包括實(shí)時(shí)臂架長度、角度、平臺幅度及高度值；
[0023]第二顯示區(qū)域顯示臂架在不同工況下的額定幅度值、平臺傾角度數(shù)、平臺實(shí)際負(fù)載量、轉(zhuǎn)臺在X與Y軸方向的傾斜角度值及發(fā)動機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。
[0024]作為改進(jìn)，所述CAN總線通信檢查單元包括CAN總線及連接在CAN總線上的通信器件，所述通信器件包括顯示器、轉(zhuǎn)臺控制器、平臺控制器、傾角傳感器、一臂長角傳感器及二臂長角傳感器。
[0025]作為改進(jìn)，連接在CAN總線上的通信器件在顯示模塊上顯示為綠色時(shí)，則各通信器件工作正常；
[0026]當(dāng)某一個(gè)或幾個(gè)通信器件在顯示模塊上顯示為紅色時(shí)，則該通信器件發(fā)生故障。
[0027]作為改進(jìn)，轉(zhuǎn)臺/平臺端口檢測單元在顯示模塊上分別以平行的多行、多列區(qū)域顯示，每一行顯示區(qū)域從左至右依次為端口狀態(tài)顯示區(qū)、控制器端口顯示區(qū)及功能描述區(qū)。
[0028]作為改進(jìn)，限制動作查詢單元在顯示模塊上以平行的多行、多列區(qū)域顯示，每一行顯示區(qū)域從左至右依次分為動作部位顯示區(qū)、功能顯示區(qū)、動作限制描述區(qū)及報(bào)警狀態(tài)顯示區(qū)。
[0029]作為改進(jìn)，所述故障排查、記錄單元包括用于顯示具體故障及代碼的顯示屏、與顯示屏連接的控制器及分別與控制器連接的故障查詢按鈕及故障記錄按鈕；
[0030]所述故障查詢按鈕，用于在顯示屏上切換顯示故障信息及排查信息；
[0031]所述故障記錄按鈕，用于記錄近期多次的故障信息，具有黑匣子功能。
[0032]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0033](1)與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)不僅能夠?qū)囕v的狀態(tài)進(jìn)行顯示，并且能夠顯示控制系統(tǒng)情況，能夠顯示實(shí)時(shí)故障，有利于駕駛員及時(shí)了解車輛狀態(tài)，避免事故的發(fā)生。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，通過系統(tǒng)故障顯示界面能夠顯示所存在的具體故障及代碼，可按相應(yīng)故障說明進(jìn)行故障排查。
[0034](2)本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)能夠通過對控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，針對不同的工況，不同操作人員使用習(xí)慣等情況進(jìn)行調(diào)節(jié)或者傳感器損壞后的參數(shù)標(biāo)定、系統(tǒng)損壞后動作速度的調(diào)節(jié)，使車輛實(shí)用性更為廣泛。
[0035](3)本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)具有黑匣子功能，能夠記錄最近多次的故障信息，當(dāng)發(fā)生非人為因素造成的事故時(shí)，能夠?qū)收闲畔⑦M(jìn)行查詢可了解發(fā)生故障的原因，有效避免故障的反復(fù)發(fā)生，確保生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型人機(jī)交互系統(tǒng)的原理示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型的顯示模塊示意圖；
[0038]圖3為本實(shí)用新型的低權(quán)限參數(shù)設(shè)定界面；
[0039]圖4為本實(shí)用新型的高權(quán)限參數(shù)設(shè)定界面；
[0040]圖5為本實(shí)用新型的CAN總線狀態(tài)界面；
[0041]圖6為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)臺/平臺的端口顯示界面；
[0042]圖7為本實(shí)用新型的限動報(bào)警顯示界面；
[0043]圖8為本實(shí)用新型的故障報(bào)警顯示界面；
[0044]圖中:1、第一顯示區(qū)域，2、第二顯示區(qū)域，3、參數(shù)設(shè)定按鈕，4、總線按鈕，5、轉(zhuǎn)臺端口按鈕，6、平臺端口按鈕，7、限動報(bào)警按鈕，8、故障按鈕，9、顯示器，10、轉(zhuǎn)臺控制器，11、平臺控制器，12、二臂長角傳感器，13、一臂長角傳感器，14、傾角傳感器，15、控制器端口顯示區(qū)，16、端口狀態(tài)顯示區(qū)，17、功能描述區(qū)，18、動作部位顯示區(qū)，19、功能顯示區(qū)，20、動作限制描述區(qū)，21、報(bào)警狀態(tài)顯示區(qū)，22、故障查詢按鈕，23、故障記錄按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0046]如圖1所示，一種高空作業(yè)平臺人機(jī)交互系統(tǒng)，包括輸入模塊、與輸入模塊連接的控制模塊、與控制模塊連接的顯示模塊；
[0047]所述輸入模塊，用于接收用戶輸入的指令信號及通過開關(guān)按鈕輸入的功能切換指令，該功能切換包括由參數(shù)設(shè)定按鈕切換的參數(shù)設(shè)定單元，由總線按鈕切換的CAN總線通信檢查單元，由轉(zhuǎn)臺端口按鈕切換的轉(zhuǎn)臺端口檢測單元，由平臺端口按鈕切換的平臺端口檢測單元，由故障按鈕切換的故障排查、記錄單元，及由限動報(bào)警按鈕切換的限制動作查詢單元;
[0048]所述控制模塊，根據(jù)輸入模塊接收的輸入指令或功能切換指令轉(zhuǎn)化為顯示信號傳輸至顯示模塊中顯示；
[0049]所述顯示模塊，根據(jù)控制模塊傳輸?shù)娘@示信號在顯示模塊中切換顯示車輛狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、總線狀態(tài)、轉(zhuǎn)臺/平臺端口情況、故障狀態(tài)及限動報(bào)警動作。
[0050]作為實(shí)施例的改進(jìn)，如圖2所示，顯示模塊采用分塊顯示車輛狀態(tài)，包括第一顯示區(qū)域1和第二顯示區(qū)域2，所述第一顯示區(qū)域1顯示車輛臂架實(shí)時(shí)參數(shù)值，包括實(shí)時(shí)臂架長