本發(fā)明涉及分揀機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種分揀機(jī)推料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在機(jī)械行業(yè)存在很多的推料裝置并廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域，有定量推料的、罐蓋推料、或者使用風(fēng)機(jī)推料和氣缸推料。但是上述推料裝置不太適合對(duì)環(huán)境要求比較高而且對(duì)控制精度有要求、對(duì)結(jié)構(gòu)空間有限制的場(chǎng)合，另一方面這些推料裝置操作十分繁瑣、推料效率低、成本高、且容易出現(xiàn)誤操作，所采用的直線氣缸推送速度慢，不穩(wěn)定，定位不準(zhǔn)，且噪聲大，維護(hù)困難。因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的分揀機(jī)推料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新式的分揀機(jī)推料裝置，該推料裝置結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，采用步進(jìn)電機(jī)控制能有效的提高控制的精準(zhǔn)度，能夠在對(duì)環(huán)境要求比較高、結(jié)構(gòu)空間比較小，且精度控制要求較高的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用。

一種分揀機(jī)推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料板和驅(qū)動(dòng)推料板的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板將位于推料板上的物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，所述推料機(jī)構(gòu)再將物料輸送至下料線。

上述技術(shù)方案所述的一種分揀機(jī)推料裝置，具有結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，采用電機(jī)作為推料裝置的動(dòng)力源，能夠有效的提高推料作業(yè)的精準(zhǔn)度，使得本發(fā)明的推料裝置能夠在對(duì)環(huán)境要求比較高、結(jié)構(gòu)空間比較小，且精度控制要求較高的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括控制器、用于檢測(cè)推料板位置的回零傳感器和用于檢測(cè)推料板上有無(wú)物料的推料感應(yīng)器，所述回零傳感器和推料傳感器均與所述控制器相連，所述推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控于所述控制器，控制器通過(guò)回零傳感器檢測(cè)到推料板回到零位后，前一工位就會(huì)將物料輸送至推料板上，再通過(guò)推料傳感器檢測(cè)到推料板上存在物料后，控制推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板將物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，再控制推料機(jī)構(gòu)將物料輸送至下料線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板，所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板前后兩端分別設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)座，前后所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)軸，所述物料旋轉(zhuǎn)軸兩端均設(shè)置有帶法蘭的軸承，所述軸承外側(cè)的物料旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有同步帶輪，任一所述物料旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過(guò)同步齒形帶與所述同步帶輪傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料機(jī)構(gòu)還包括單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板安裝在所述物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板上，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板右端安裝有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上安裝有第二電機(jī)，安裝后的所述第二電機(jī)高度與所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板高度一致，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板上方安裝有直線導(dǎo)軌，所述推料板安裝在所述導(dǎo)軌上，所述推料板依次通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)臂和推料連桿與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用步進(jìn)電機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)作為推料裝置的動(dòng)力源，能夠進(jìn)一步的提高本推料裝置推料作業(yè)的精準(zhǔn)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板前后兩側(cè)設(shè)置有限位座，所述推料板的限位螺絲位于所述限位座的半徑內(nèi)，能夠更好的保證推料作業(yè)的準(zhǔn)確性，防止丟步。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位座采用聚氨酯材料制成，延長(zhǎng)了限位座的壽命，有利于整機(jī)工作性能的長(zhǎng)久穩(wěn)定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料板前側(cè)邊沿設(shè)置有推料板側(cè)擋板，所述推料板上方設(shè)置有推料感應(yīng)器安裝座，所述推料感應(yīng)器安裝在所述推料感應(yīng)器安裝座內(nèi)部，所述推料板中間槽左端位置設(shè)置有推料板傳感器反射板，所述推料板中間槽右端位置設(shè)置有推料板回零傳感器安裝座，所述回零傳感器安裝在所述回零傳感器安裝座內(nèi)部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回零傳感器為光電傳感器，具有高可靠性、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料感應(yīng)器為光纖傳感器，具有高靈敏度、抗電磁干擾、電絕緣性和化學(xué)穩(wěn)定性高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明取得的有益效果是：本發(fā)明所述的一種分揀機(jī)推料裝置，具有結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，性能穩(wěn)定，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，采用步進(jìn)電機(jī)作為推料裝置的動(dòng)力源，綜合利用控制器和各個(gè)感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)作業(yè)，使得整機(jī)的操作十分簡(jiǎn)單、推料效率高，且噪聲小，維護(hù)方便，有效的提高了推料作業(yè)的精準(zhǔn)度，使得本發(fā)明的推料裝置能夠在對(duì)環(huán)境要求比較高、結(jié)構(gòu)空間比較小，且精度控制要求較高的場(chǎng)合廣泛應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，一種分揀機(jī)推料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括推料板18和驅(qū)動(dòng)推料板18的推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括物料旋轉(zhuǎn)軸1和驅(qū)動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)軸1的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板18將位于推料板18上的物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，推料機(jī)構(gòu)再將物料輸送至下料線。

進(jìn)一步的，還包括控制器、用于檢測(cè)推料板18位置的回零傳感器7和用于檢測(cè)推料板18上有無(wú)物料的推料感應(yīng)器，回零傳感器7和推料傳感器均與控制器相連，推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均受控于控制器，控制器通過(guò)回零傳感器7檢測(cè)到推料板18回到零位后，前一工位就會(huì)將物料輸送至推料板18上，再通過(guò)推料傳感器檢測(cè)到推料板18上存在物料后，控制推料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推料板18將物料輸送至物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，物料經(jīng)過(guò)物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處理后，再控制推料機(jī)構(gòu)將物料輸送至下料線。

具體的，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13，物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13前后兩端分別設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)座12，前后物料旋轉(zhuǎn)座12上設(shè)置有物料旋轉(zhuǎn)軸1，物料旋轉(zhuǎn)軸1兩端均設(shè)置有帶法蘭的軸承14，軸承14外側(cè)的物料旋轉(zhuǎn)軸1上設(shè)置有同步帶輪2，任一物料旋轉(zhuǎn)座12上設(shè)置有第一電機(jī)21，第一電機(jī)21通過(guò)同步齒形帶4與同步帶輪2傳動(dòng)連接。

具體的，推料機(jī)構(gòu)還包括單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10安裝在物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底板13上，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10右端安裝有電機(jī)安裝板6，電機(jī)安裝板6上安裝有第二電機(jī)5，安裝后的第二電機(jī)5的高度與單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10高度一致，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10上方安裝有直線導(dǎo)軌9，推料板18安裝在導(dǎo)軌9上，推料板18依次通過(guò)推料驅(qū)動(dòng)臂16和推料連桿17與第二電機(jī)5傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，第一電機(jī)和第二電機(jī)可選但不限定為步進(jìn)電機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)作為推料機(jī)構(gòu)和物料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，能夠進(jìn)一步的提高本推料裝置推料作業(yè)的精準(zhǔn)度，同時(shí)也能提高推料裝置的推料效率。

優(yōu)選的，單軸驅(qū)動(dòng)器支撐板10前后兩側(cè)設(shè)置有限位座15，在推料過(guò)程中，推料板18的限位螺絲位于限位座15的半徑內(nèi)，能夠更好的保證推料作業(yè)的準(zhǔn)確性，防止丟步。

優(yōu)選的，限位座15采用聚氨酯材料制成，能夠延長(zhǎng)限位座的使用壽命，有利于整機(jī)工作性能的長(zhǎng)久穩(wěn)定。

具體的，推料板18前側(cè)邊沿設(shè)置有推料板側(cè)擋板3，推料板18上方設(shè)置有推料感應(yīng)器安裝座19，推料感應(yīng)器安裝在推料感應(yīng)器安裝座19內(nèi)部，推料板18中間槽左端位置設(shè)置有推料板傳感器反射板20，推料板中間槽右端位置設(shè)置有推料板回零傳感器安裝座8，回零傳感器7安裝在回零傳感器安裝座8內(nèi)部。

優(yōu)選的，回零傳感器7可選但不限定為光電傳感器，光電傳感器具有高可靠性、壽命長(zhǎng)、免維護(hù)，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，推料感應(yīng)器可選但不限定為光纖傳感器，光纖傳感器具有高靈敏度、抗電磁干擾、電絕緣性和化學(xué)穩(wěn)定性高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。