本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置以及用于玻璃合片或分片輸送裝置。

背景技術(shù)：

玻璃深加工領(lǐng)域中時(shí)常面臨兩支線合片或主線分片的工作，目前針對(duì)此種情況，通常采用90°換向裝置作為承接，但此種設(shè)備面對(duì)生產(chǎn)線節(jié)拍較快的狀況時(shí)，往往存在較大的困難，且通常采用的90°換向裝置易對(duì)玻璃造成劃傷。

中國(guó)專利201410672007.8公開了一種玻璃換向輸送裝置，包括機(jī)架、輸送滾輪、支架、升降氣缸、與升降氣缸活塞桿連接的升降板、設(shè)置在升降板上的90°轉(zhuǎn)角氣缸、與90°轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿垂直連接的吸盤安裝板、設(shè)置在吸盤安裝板上的吸盤和設(shè)置在支架上的抽真空泵，所述抽真空泵通過輸氣管和吸盤連接。本發(fā)明玻璃換向輸送裝置，當(dāng)玻璃輸送到吸盤下方時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)便停止工作，抽真空泵工作使吸盤將玻璃板吸附牢固，轉(zhuǎn)角氣缸工作將玻璃板轉(zhuǎn)動(dòng)90°實(shí)現(xiàn)玻璃換向，換向結(jié)束后升降氣缸再驅(qū)動(dòng)吸盤下降將玻璃板放置在輸送滾輪上，電機(jī)再驅(qū)動(dòng)滾輪工作向前輸送玻璃板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了玻璃的90°換向，但是其換向效率低，只能針對(duì)一條輸送線設(shè)置，難以應(yīng)用到玻璃分片和合片的輸送線中。

因此，針對(duì)于玻璃及其組件深加工生產(chǎn)線連線過程中需兩支線合片或主線分片的工作狀況，本發(fā)明旨在提供一種可承接兩支線合片或主線分片的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置，既能有效避免玻璃表面被輥道或者皮帶劃傷，同時(shí)能大大提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置以及用于玻璃合片或分片輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中兩支線合片或主線分片效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其包括：

支撐部，包括支撐座以及旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐座上的支撐架，所述支撐架與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，支撐架在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

置于所述支撐架上的第一輸送部和第二輸送部，第一輸送部和第二輸送部均包括：玻璃傳送帶以及驅(qū)動(dòng)玻璃傳送帶雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第一輸送部中的玻璃傳送帶的傳送方向與第二輸送部的玻璃傳送帶的傳送方向相垂直；

控制系統(tǒng)，包括控制器，以及置于每個(gè)所述玻璃傳送帶外端的檢測(cè)傳感器，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)傳感器均與控制器相連。

優(yōu)選的，所述玻璃傳送帶由多根平行設(shè)置的同步帶構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述支撐部上具有圓形導(dǎo)軌，所述支撐架具有沿所述圓形導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑動(dòng)部。

優(yōu)選的，所述支撐座的下方設(shè)有高度可調(diào)的底座。

優(yōu)選的，所述支撐座與所述底座螺栓固定，且所述底座上穿設(shè)所述螺栓的孔為豎直方向延伸的長(zhǎng)孔。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或者電動(dòng)推桿，且所述支撐架上對(duì)稱分布兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為變頻伺服電機(jī)。

本發(fā)明還提供一種用于玻璃合片或分片輸送裝置，其包括相對(duì)設(shè)置的第一玻璃輸送線和第二玻璃輸送線，與第一玻璃輸送線和第二玻璃輸送線相垂直的第三玻璃輸送線，以及如上所述的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置，玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置置于第一玻璃輸送線、第二玻璃輸送線和第三玻璃輸送線圍成的中心部，且所述第一輸送部和第二輸送部分別對(duì)準(zhǔn)第一玻璃輸送線和第三玻璃輸送線或者對(duì)準(zhǔn)第二玻璃輸送線和第三玻璃輸送線。

如上所述，本發(fā)明的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置以及用于玻璃合片或分片輸送裝置，具有以下有益效果：采用在可旋轉(zhuǎn)的支撐架上設(shè)置第一輸送部和第二輸送部，且第一輸送部和第二輸送部上的玻璃傳送帶垂直設(shè)置，通過支撐架旋轉(zhuǎn)90°可完成玻璃的轉(zhuǎn)向輸送，而兩個(gè)玻璃傳送帶在控制系統(tǒng)的調(diào)配下可交替完成玻璃的90°換向輸送，以此完成玻璃合片或分片輸送，提高了玻璃換向效率且換向過程中不會(huì)劃傷玻璃。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置的示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置的側(cè)視圖。

圖3顯示為本發(fā)明的支撐座的具體結(jié)構(gòu)圖。

圖4顯示為本發(fā)明的支撐部的具體結(jié)構(gòu)圖。

圖5顯示為本發(fā)明的用于玻璃合片或分片輸送裝置。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 支撐座

11 圓形導(dǎo)軌

12 支撐軸

13 底架

2 底座

21 長(zhǎng)孔

3 支撐架

31 滑動(dòng)部

4 玻璃傳送帶

5 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

6 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

7 檢測(cè)傳感器

8 控制器

100 第一輸送部

200 第二輸送部

300 第一玻璃輸送線

400 第三玻璃輸送線

500 第二玻璃輸送線

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖5。須知，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置，其包括：

支撐部，包括支撐座1以及旋轉(zhuǎn)設(shè)于支撐座1上的支撐架3，支撐架3與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6相連，支撐架3在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的驅(qū)動(dòng)下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

置于所述支撐架3上的第一輸送部100和第二輸送部200，第一輸送部100和第二輸送部200均包括：玻璃傳送帶4以及驅(qū)動(dòng)玻璃傳送帶4雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，且第一輸送部100中的玻璃傳送帶4的傳送方向與第二輸送部200的玻璃傳送帶4的傳送方向相垂直；

控制系統(tǒng)，包括控制器8，以及置于每個(gè)所述玻璃傳送帶外端的檢測(cè)傳感器7(本發(fā)明中兩個(gè)玻璃傳送帶相鄰的端部稱為玻璃傳送帶的內(nèi)端，另一端稱為玻璃傳送帶的外端)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和檢測(cè)傳感器7均與控制器8相連。

本發(fā)明采用在可旋轉(zhuǎn)的支撐架3上設(shè)置第一輸送部100和第二輸送部200，且第一輸送部100和第二輸送部200上的玻璃傳送帶4垂直設(shè)置，通過支撐架3旋轉(zhuǎn)90°可完成玻璃的轉(zhuǎn)向輸送，而兩個(gè)玻璃傳送帶在控制系統(tǒng)的調(diào)配下可交替完成玻璃的90°換向輸送，以此完成玻璃合片或分片輸送，提高了玻璃換向效率且換向過程中不會(huì)劃傷玻璃。

本發(fā)明的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置的具體換向過程如下：圖1中的兩個(gè)支線箭頭為本玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置的玻璃輸入方向，合片線箭頭為玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置的玻璃輸出方向，初始，第一輸送部100對(duì)接位于上方的玻璃輸入線，第二輸送部對(duì)接玻璃輸出線。當(dāng)位于上方的玻璃輸入線上的玻璃首端進(jìn)入第一輸送部100時(shí)，第一輸送部100上的檢測(cè)傳感器7檢測(cè)到信號(hào)并且反饋信號(hào)至控制器8，即感知有玻璃開始進(jìn)入第一輸送部100上的玻璃傳送帶4?？刂破?發(fā)訊至第一輸送部100的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使其動(dòng)作且?guī)?dòng)玻璃繼續(xù)向玻璃傳送帶4方向前進(jìn)。當(dāng)玻璃尾部離開上述檢測(cè)傳感器7，檢測(cè)傳感器7再次感應(yīng)信號(hào)并傳輸至控制器8，即玻璃已在玻璃傳送帶4上傳輸就位，控制器8發(fā)訊至第一輸送部100的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使第一輸送部100的玻璃傳送帶4停轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)訊至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，使其動(dòng)作帶動(dòng)整個(gè)支撐架3作90°旋轉(zhuǎn)，使第一輸送部的玻璃傳送帶正對(duì)玻璃輸出方向；待位置穩(wěn)定后，控制器8再次發(fā)訊至第一輸送部100的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，使第一輸送部100的玻璃傳送帶反轉(zhuǎn)，將玻璃輸出；第一輸送部100上的檢測(cè)傳感器7同樣采集兩次信號(hào)，一次感應(yīng)有玻璃通過，另一次感應(yīng)玻璃完全傳輸出玻璃傳送帶4，并將信號(hào)反饋至控制器8。當(dāng)控制器8接收第一輸送部100上的檢測(cè)傳感器7感應(yīng)玻璃完全傳輸出玻璃傳送帶4信號(hào)后，控制器8發(fā)訊至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，使支撐架復(fù)位，做下一個(gè)入片動(dòng)作。由于上述第一輸送部100和第二輸送部200呈90°，只要設(shè)置第一輸送部100和第二輸送部200的玻璃傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反且同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，則當(dāng)?shù)谝惠斔筒?00將其承載的玻璃輸出時(shí)，第二輸送部200的玻璃傳送帶4正好轉(zhuǎn)至與圖1中位于下方的支線方向的玻璃輸送線對(duì)齊，則第二輸送部200可接受來自位于下方的支線方向的玻璃輸送線輸送的玻璃，其輸送過程與第一輸送部100的玻璃輸出過程同步，且第二輸送部200上的檢測(cè)傳感器7同樣采集兩次信號(hào)，一次感應(yīng)有玻璃進(jìn)入，另一次感應(yīng)玻璃完全進(jìn)入至玻璃傳送帶4上，并將信號(hào)反饋至控制器8。因此，本發(fā)明中，上述第一輸送部100和第二輸送部200中的一個(gè)是加載玻璃，另一個(gè)則是將加載的玻璃輸出，兩個(gè)交錯(cuò)將玻璃旋轉(zhuǎn)90°輸出，通過控制器8控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，從而帶動(dòng)玻璃傳送帶4正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)入片、出片，既有效避免玻璃被劃傷，又大大提高了生產(chǎn)效率。

為更有效地避免玻璃傳送帶4對(duì)玻璃產(chǎn)生劃傷，上述玻璃傳送帶4由多根平行設(shè)置的同步帶構(gòu)成。上述玻璃傳送帶雙向運(yùn)轉(zhuǎn)即為玻璃傳送帶可正向運(yùn)轉(zhuǎn)也可反向運(yùn)轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5優(yōu)選選用變頻伺服電機(jī)，其可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)且可以調(diào)速，能與控制器8配合精確控制玻璃輸送帶的輸送速度和輸送方向。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可以為其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其只需在控制器8的控制下驅(qū)動(dòng)玻璃傳送帶可正向運(yùn)轉(zhuǎn)又可反向運(yùn)轉(zhuǎn)即可，不限于本實(shí)施例所指的變頻伺服電機(jī)。

為增加上述支撐架的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，見圖2及圖4所示，上述支撐部上具有圓形導(dǎo)軌11，所述支撐架3具有沿所述圓形導(dǎo)軌11滑動(dòng)的滑動(dòng)部31。見圖4所示，本實(shí)施例中支撐座1具有圓形導(dǎo)軌11和支撐圓形導(dǎo)軌11的底架13，在底架的中部設(shè)有支撐軸12，上述支撐架3設(shè)于支撐軸12上繞支撐軸12旋轉(zhuǎn)，且支撐軸12處于圓形導(dǎo)軌11的中心位置。為實(shí)現(xiàn)更好的滑動(dòng)配合，本實(shí)施例中上述圓形導(dǎo)軌11的頂面具有軌道槽，上述支撐架上的滑動(dòng)部31為滾輪，其置于軌道槽內(nèi)沿軌道槽滑動(dòng)，增加了支撐架的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

為便于在安裝使用時(shí)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況對(duì)第一輸送部和第二輸送部的高度進(jìn)行微調(diào)，使其與玻璃輸送線平齊，上述支撐座1的下方設(shè)有高度可調(diào)的底座2。本實(shí)施例中通過以下方式實(shí)現(xiàn)高度可調(diào)：底座2與所述支撐座1螺栓固定，且底座2上穿設(shè)螺栓的孔為豎直方向延伸的長(zhǎng)孔21，可調(diào)整螺栓在長(zhǎng)孔內(nèi)的位置來微調(diào)支撐座的高度。

上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6為氣缸或者電動(dòng)推桿，且支撐架3上對(duì)稱分布兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，兩個(gè)對(duì)稱的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可增加支撐架的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

如圖5所示，本發(fā)明還提供一種用于玻璃合片或分片輸送裝置，其包括相對(duì)設(shè)置的第一玻璃輸送線300和第二玻璃輸送線500，與第一玻璃輸送線300和第二玻璃輸送線500相垂直的第三玻璃輸送線400，以及如上所述的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置，玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置置于第一玻璃輸送線300、第二玻璃輸送線500和第三玻璃輸送線400圍成的中心部，且第一輸送部100和第二輸送部200分別對(duì)準(zhǔn)第一玻璃輸送線300和第三玻璃輸送線400或者對(duì)準(zhǔn)第二玻璃輸送線500和第三玻璃輸送線400。

本發(fā)明可以完成玻璃合片前的輸送也可以完成玻璃從主傳輸線上進(jìn)行分片傳輸?shù)妮斔途€。如需兩支線合片，即第一輸送線300和第二輸送線作為支線玻璃輸送通道，見圖1所示，而第三輸送線作為玻璃合片輸送通道，上述玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的工作過程如下：玻璃由上一個(gè)工位進(jìn)入支撐架上的第一輸送部100，通過第一輸送部100上的檢測(cè)傳感器7(本實(shí)施例將檢測(cè)傳感器安裝至玻璃傳送帶的張緊輪上)感應(yīng)玻璃完全進(jìn)入玻璃傳送帶4，將檢測(cè)信號(hào)反饋至控制器8，控制器發(fā)訊至第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，推動(dòng)支撐架做90°旋轉(zhuǎn)至與第三輸送線400對(duì)齊，同時(shí)第二輸送部200與第二輸送線500對(duì)齊，控制器8控制第一輸送部100的玻璃傳送帶4反轉(zhuǎn)，玻璃被輸送至第三輸送線400上，同時(shí)控制第二輸送部200的玻璃傳送帶4正轉(zhuǎn)接收由第二輸送線500輸送的玻璃，完成第一輸送部100的玻璃輸出和第二輸送部200的玻璃加載，控制器8接收到第一輸送部和第二輸送部上的檢測(cè)傳感器7的相應(yīng)信號(hào)，則控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6動(dòng)作使支撐架3復(fù)位，即使第一輸送部100與第一輸送線300對(duì)齊，第二輸送部200與第三輸送線400對(duì)齊，完成第一輸送部100的玻璃加載第二輸送部200的玻璃輸出，以此往復(fù)控制，實(shí)現(xiàn)玻璃從第一輸送線300和第二輸送線500上交替轉(zhuǎn)送至第三輸送線400，然后運(yùn)至合片工位完成合片。

如需主線分片時(shí)，上述第一輸送線300、第二輸送線400與第三輸送線500的輸送方向與上述支線合片時(shí)的輸送方向相反，玻璃旋轉(zhuǎn)裝置的工作過程與合片時(shí)的工作過程近似，只需要更改第一輸送部和第二輸送部上加載玻璃和輸出玻璃時(shí)對(duì)應(yīng)玻璃傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反即可，控制過程相同，通過旋轉(zhuǎn)支撐架3實(shí)現(xiàn)第一輸送部和第二輸送部交替加載玻璃，將玻璃分別輸送至第一輸送線和第二輸送線上。

綜上所述，本發(fā)明的玻璃旋轉(zhuǎn)輸送裝置以及用于玻璃合片或分片輸送裝置，采用在可旋轉(zhuǎn)的支撐架上設(shè)置第一輸送部和第二輸送部，且第一輸送部和第二輸送部上的玻璃傳送帶垂直設(shè)置，通過支撐架旋轉(zhuǎn)90度可完成玻璃的轉(zhuǎn)向輸送，而兩個(gè)玻璃傳送帶在控制系統(tǒng)的調(diào)配下可交替完成玻璃的90度換向輸送，以此完成玻璃合片或分片輸送，提高了玻璃換向效率且換向過程中不會(huì)劃傷玻璃。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。