技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種碼垛抓取裝置，包括：一個浮動升降機(jī)構(gòu)；與所述浮動升降機(jī)構(gòu)底部連接的升降板；所述升降板上連接有線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑動端連接夾爪固定座，所述夾爪固定座下方設(shè)有夾爪部。本發(fā)明公開的一種碼垛抓取裝置，針對不同高度的桶不需要預(yù)先設(shè)置，先碼垛完第一層工件，裝第二層時，桶高不一樣也不會壓壞桶，就算中間滑桿繼續(xù)向下放置工件也不會壓壞（浮動升降機(jī)構(gòu)的滑套會行駛一段空行程進(jìn)行緩解），非常方便，不需要每次都設(shè)定桶高，大大提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭興林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫尚堯智控設(shè)備有限公司
文檔號碼：201610933517
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.01.04