技術(shù)編號：12338024
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及碼垛機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛抓取裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)下的碼垛抓取裝置，只能設(shè)定好桶高，碼到指定位置和高度就松開剛好落在放置點(diǎn)，一個個排開，遇到不同高度的桶，需要重新設(shè)置碼的位置和高度；其次，以前工件通過碼垛只能實(shí)現(xiàn)3*3或4*4同排排列，這樣桶與桶之前空隙較大，托盤空間不能充分合理利用；此外，夾爪下方的抓手，夾爪座體連接方式拆裝不方便，遇到尺寸不同的工件需要專業(yè)人士拆裝換取合適的抓手，比較麻煩。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種碼垛抓取裝置。本發(fā)...
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