技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前大多數(shù)商品，無論是袋裝商品還是裸裝商品，都需要在產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品的外包裝袋的表面粘貼標(biāo)簽或商標(biāo)，現(xiàn)有技術(shù)中這些繁瑣的工作都是工人在流水線上通過手工進(jìn)行操作的，工作量大而且不間斷，經(jīng)常出現(xiàn)漏貼的現(xiàn)象，為了避免出現(xiàn)漏貼，還要在最后對(duì)所有的商品進(jìn)行統(tǒng)一的復(fù)查，無形之中加大了工作量。

所以現(xiàn)在需要一種能夠代替手工的新型自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于塊狀物料的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的傳料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)采用PLC配合電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送料和自動(dòng)貼標(biāo)的過程，實(shí)用性強(qiáng)，操作準(zhǔn)確，節(jié)省成本。

為解決上述問題本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種用于塊狀物料的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其特征在于：該貼標(biāo)機(jī)包括始端傳送帶、末端傳送帶和位于始端傳送帶和末端傳送帶之間的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括拾標(biāo)機(jī)構(gòu)、傳標(biāo)機(jī)構(gòu)和與傳標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合的傳料機(jī)構(gòu)，在末端傳送帶的長度方向上均勻布置有多個(gè)用于將傳料機(jī)構(gòu)處的物料送至傳標(biāo)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行貼標(biāo)的物料叉。

傳料機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)正的上盤和下盤，所述上盤的盤邊在圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)撥料缺口，在下盤的盤邊上設(shè)有一個(gè)可與撥料缺口上下對(duì)正的進(jìn)料缺口，在下盤上與進(jìn)料缺口相對(duì)稱的另一側(cè)盤邊處設(shè)有與物料叉形狀相適配的過叉缺口，所述下盤固定在操作臺(tái)上，所述上盤的底面盤心通過穿過下盤盤心的第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第一電機(jī)受控于PLC控制器，所述始端傳送帶的末端位于進(jìn)料缺口處。

優(yōu)選的，所述末端傳送帶包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉為垂直于傳送帶表面的兩個(gè)相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉經(jīng)過所述過叉缺口向上運(yùn)動(dòng)，所述末端傳送帶受控于第二電機(jī)，所述第二電機(jī)受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述傳標(biāo)機(jī)構(gòu)為與所述第一轉(zhuǎn)軸頂端連接的十字形傳標(biāo)桿，所述十字形傳標(biāo)桿位于所述上盤的正上方，所述十字形傳標(biāo)桿的四個(gè)單桿分別與第三電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第三電機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選的，所述單桿由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二轉(zhuǎn)軸的下側(cè)設(shè)有兩端分別連接兩個(gè)分桿的彈簧，在外側(cè)分桿的桿體上設(shè)有負(fù)壓槽，在第一轉(zhuǎn)軸的頂端還設(shè)有第一負(fù)壓泵，所述負(fù)壓槽與第一負(fù)壓泵之間通過塑料軟管連接，所述第一負(fù)壓泵受控于第四電機(jī)，所述第四電機(jī)受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述拾標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在操作臺(tái)上的7字形支架，所述7字形支架的橫桿端部設(shè)有四個(gè)呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤，所述傘狀橡膠吸盤頂端與氣缸連接，在7字形支架的豎桿上設(shè)有可與傘狀橡膠吸盤上下對(duì)正的標(biāo)槽，在所述標(biāo)槽內(nèi)疊放有標(biāo)簽，所述氣缸受控于PLC控制器。

優(yōu)選的，所述傘狀橡膠吸盤的頂端與第二負(fù)壓泵連通，所述第二負(fù)壓泵與第五電機(jī)連接，所述的四個(gè)氣缸與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸連接，所述第三轉(zhuǎn)軸與第六電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)均受控于PLC控制器。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：該貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的貼標(biāo)過程，整個(gè)過程中都是通過PLC控制器控制相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，自動(dòng)化程度高，操作準(zhǔn)確快速，相對(duì)于人工手動(dòng)操作來說大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力，并且能夠保證流水線上所有的產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)，避免發(fā)生遺漏的現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 圖1中十字形傳標(biāo)桿的俯視圖；

圖3 圖1中上盤和下盤的俯視圖；

圖4 圖1中四個(gè)傘狀橡膠吸盤的仰視圖；

圖5 圖1中單桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、始端傳送帶，2、末端傳送帶，3、物料叉，4、上盤，5、下盤，6、撥料缺口，7、過叉缺口，8、操作臺(tái)，9、第一轉(zhuǎn)軸，10、單桿，11、第三電機(jī)，12、第二轉(zhuǎn)軸，13、彈簧，14、負(fù)壓槽，15、第一負(fù)壓泵，16、塑料軟管，17、7字形支架，18、傘狀橡膠吸盤，19、氣缸，20、標(biāo)槽，21、第三轉(zhuǎn)軸，22、第六電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示：一種用于塊狀物料的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，該貼標(biāo)機(jī)包括始端傳送帶1、末端傳送帶2和位于始端傳送帶1和末端傳送帶2之間的自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括拾標(biāo)機(jī)構(gòu)、傳標(biāo)機(jī)構(gòu)和與傳標(biāo)機(jī)構(gòu)相配合的傳料機(jī)構(gòu)，在末端傳送帶2的長度方向上均勻布置有多個(gè)用于將傳料機(jī)構(gòu)處的物料送至傳標(biāo)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行貼標(biāo)的物料叉3。

傳料機(jī)構(gòu)包括上下對(duì)正的上盤4和下盤5，所述上盤4的盤邊在圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)撥料缺口6，在下盤5的盤邊上設(shè)有一個(gè)可與撥料缺口6上下對(duì)正的進(jìn)料缺口，在下盤5上與進(jìn)料缺口相對(duì)稱的另一側(cè)盤邊處設(shè)有與物料叉3形狀相適配的過叉缺口7，所述下盤5固定在操作臺(tái)8上，所述上盤4的底面盤心通過穿過下盤5盤心的第一轉(zhuǎn)軸9與第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接，所述第一電機(jī)受控于PLC控制器，所述始端傳送帶1的末端位于進(jìn)料缺口處。

末端傳送帶2包括上水平段、下水平段和連接上水平段和下水平段的豎直段，所述物料叉3為垂直于末端傳送帶2表面的兩個(gè)相互平行的鋼叉，所述豎直段表面的物料叉3經(jīng)過所述過叉缺口7向上運(yùn)動(dòng)，所述末端傳送帶2受控于第二電機(jī)，所述第二電機(jī)受控于PLC控制器。所述傳標(biāo)機(jī)構(gòu)為與所述第一轉(zhuǎn)軸9頂端連接的十字形傳標(biāo)桿，所述十字形傳標(biāo)桿位于所述上盤4的正上方，所述十字形傳標(biāo)桿的四個(gè)單桿10分別與第三電機(jī)11的動(dòng)力輸出端連接，所述第三電機(jī)11與第一轉(zhuǎn)軸9連接。

單桿10由兩節(jié)分桿組成，所述的兩節(jié)分桿通過第二轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二轉(zhuǎn)軸12的下側(cè)設(shè)有兩端分別連接兩個(gè)分桿的彈簧13，在外側(cè)分桿的桿體上設(shè)有負(fù)壓槽14，在第一轉(zhuǎn)軸9的頂端還設(shè)有第一負(fù)壓泵15，所述負(fù)壓槽14與第一負(fù)壓泵15之間通過塑料軟管16連接，所述第一負(fù)壓泵15受控于第四電機(jī)，所述第四電機(jī)受控于PLC控制器。

拾標(biāo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在操作臺(tái)上的7字形支架17，所述7字形支架17的橫桿端部設(shè)有四個(gè)呈十字形形式布置的傘狀橡膠吸盤18，所述傘狀橡膠吸盤18頂端與氣缸19連接，在7字形支架17的豎桿上設(shè)有可與傘狀橡膠吸盤18上下對(duì)正的標(biāo)槽20，在所述標(biāo)槽20內(nèi)疊放有標(biāo)簽，所述氣缸19受控于PLC控制器。傘狀橡膠吸盤18的頂端與第二負(fù)壓泵連通，所述第二負(fù)壓泵與第五電機(jī)連接，所述的四個(gè)氣缸19與中心位置的第三轉(zhuǎn)軸21連接，所述第三轉(zhuǎn)軸21與第六電機(jī)22的動(dòng)力輸出端連接，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)22均受控于PLC控制器。

該貼標(biāo)機(jī)的具體使用過程為，首先將需要貼標(biāo)的產(chǎn)品放在始端傳送帶1上，始端傳送帶1不斷的運(yùn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品運(yùn)送至下盤5的進(jìn)料缺口處，始端傳送帶1的電機(jī)不受PLC控制器的控制，因?yàn)楫a(chǎn)品如果過多的話可以在始端傳送帶1上積攢，上盤4在第一電機(jī)的帶動(dòng)下間歇性的轉(zhuǎn)動(dòng)90度角，當(dāng)其中一個(gè)撥料缺口6與進(jìn)料缺口對(duì)正的時(shí)候，產(chǎn)品進(jìn)入到進(jìn)料缺口處并且被撥料缺口6卡住，隨著上盤4的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品被拖帶到對(duì)面的過叉缺口7處，產(chǎn)品叉隨著末端傳送帶2的運(yùn)動(dòng)，豎直段的物料叉3，從下端經(jīng)過過叉缺口7將產(chǎn)品托起上升，從而離開撥料缺口6，在上升過程中會(huì)碰到其中一個(gè)位于正上方的單桿10，該單桿10的負(fù)壓槽14上吸附有需要貼的標(biāo)簽或商標(biāo)，產(chǎn)品表面事先黏著膠體，當(dāng)帶有膠體的產(chǎn)品碰到標(biāo)簽的時(shí)候負(fù)壓槽14停止吸附標(biāo)簽，標(biāo)簽黏貼在產(chǎn)品上，并且此時(shí)產(chǎn)品向上推動(dòng)單桿10，外側(cè)的分桿通過第二轉(zhuǎn)軸12向上轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)阻礙產(chǎn)品繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，之后外側(cè)的分桿在彈簧13的拉動(dòng)下又恢復(fù)到原來的位置，而產(chǎn)品則運(yùn)動(dòng)到末端傳送帶2的上水平段。

下面描述拾標(biāo)機(jī)構(gòu)和傳標(biāo)機(jī)構(gòu)，拾標(biāo)機(jī)構(gòu)的四個(gè)傘狀橡膠吸盤18在第三轉(zhuǎn)軸21和第六電機(jī)22的作用下也是間歇性的做90度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)傘狀橡膠吸盤18運(yùn)動(dòng)到標(biāo)槽20上側(cè)時(shí)，在氣缸19的作用下向下運(yùn)動(dòng)接觸到標(biāo)槽20內(nèi)的標(biāo)簽，然后第二負(fù)壓泵在第五電機(jī)作用下吸氣，將標(biāo)簽吸附到該傘狀橡膠吸盤18上，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)角位置，再次下降，將標(biāo)簽放到傳標(biāo)機(jī)構(gòu)的一個(gè)單桿10的負(fù)壓槽14上，此時(shí)負(fù)壓槽14朝上，同時(shí)該負(fù)壓槽14所連接的第一負(fù)壓泵15在第四電機(jī)作用下開始吸氣使負(fù)壓槽14吸住標(biāo)簽，然后該負(fù)壓槽14在第一轉(zhuǎn)軸9的作用下旋轉(zhuǎn)至過叉缺口7的上部，同時(shí)單桿10在第三電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)下使負(fù)壓槽14朝向下，此時(shí)標(biāo)簽也向下迎接物料叉3托上來的產(chǎn)品，貼好之后該負(fù)壓槽14繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到拾標(biāo)機(jī)構(gòu)處，同時(shí)槽口朝上繼續(xù)通過傳標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行吸附標(biāo)簽，單桿10和撥料缺口6上下對(duì)正，且同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，共同在第一電機(jī)的作用下配合完成工作。

第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)11、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)22以及氣缸19均受控于PLC控制器，在PLC控制器的指令下共同配合完成貼標(biāo)工作。具體為PLC控制器控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)軸9同步帶動(dòng)十字形傳標(biāo)桿和上盤4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)給氣缸19命令完成取簽、轉(zhuǎn)動(dòng)、放簽工作，其中配合命令兩個(gè)負(fù)壓泵吸氣和放氣，以及命令第三電機(jī)11旋轉(zhuǎn)、第二電機(jī)帶動(dòng)末端傳送帶2上的物料叉3在特定的時(shí)間拖動(dòng)產(chǎn)品碰撞標(biāo)簽進(jìn)行黏貼，如此反復(fù)控制操作，完成流水線上產(chǎn)品不間斷的進(jìn)行貼標(biāo)工作。

綜上所述：該貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的貼標(biāo)過程，整個(gè)過程中都是通過PLC控制器控制相應(yīng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作，自動(dòng)化程度高，操作準(zhǔn)確快速，相對(duì)于人工手動(dòng)操作來說大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力物力，并且能夠保證流水線上所有的產(chǎn)品進(jìn)行貼標(biāo)，避免發(fā)生遺漏的現(xiàn)象。