本發(fā)明涉及包裝機械，尤其涉及一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨著機械制造水平的提高，制藥行業(yè)中的包裝設(shè)備制造水平也逐年提高，尤其是涉及到膠囊、顆粒等固體物料包裝、印刷、封口于一體的設(shè)備也被加工的越來越精細，該類設(shè)備操作簡單，自動完成計量、制袋、充填、封合、打印批號、切斷及計數(shù)等全部工作；自動完成顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、及膠囊類的包裝。該類設(shè)備可使用的材料有紙、聚乙烯，玻璃紙、聚乙烯，聚丙烯、聚乙烯，聚酯、鋁箔、聚乙烯，聚酯、鍍鋁、聚乙烯，尼龍、聚乙烯，聚酯、聚乙烯等復合材料。

由于該了設(shè)備的功能較多，因此采用的機械組成部件較為復雜，多向運動的部件較多，多數(shù)采用多動力源驅(qū)動，多動力源驅(qū)動的缺點在于穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性差；因此，一種單動力源的多向運動機構(gòu)可以提高整個設(shè)備運行的穩(wěn)定性，同時顯著提高設(shè)備協(xié)調(diào)性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)藥包裝設(shè)備多采用多動力源驅(qū)動包裝、封口、印刷等多向運動機構(gòu)，因而帶來了設(shè)備運行穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性較差，導致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

為解決上述問題，我們提出了一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，該多向運動機構(gòu)采用了單一的動力來源，提高了設(shè)備整體的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。以往要用傳感器來分別控制兩個動力電機的停止起動。這方案直接用一個電機分別驅(qū)動兩個動力，可以由電機直接控制兩個動力機構(gòu)的停止起動，可以避免信號干擾。

為實現(xiàn)上述需求,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，包括電機、電機安裝板、上驅(qū)動部分和下驅(qū)動部分；所述電機設(shè)置在電機安裝板上，所述上驅(qū)動部分通過齒輪與電機相連接；所述下驅(qū)動部分通過齒輪與電機相連接；

所述上驅(qū)動部分包括上驅(qū)動安裝板，所述上驅(qū)動安裝板上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有過渡輪齒軸，所述過渡輪齒軸上端設(shè)置有帶有單向軸承的齒輪；下端設(shè)置有齒輪；另一個通孔設(shè)置有兩個軸承，其中一個軸承為單向軸承；該通孔內(nèi)設(shè)置有凸輪軸；所述凸輪軸底部設(shè)置有一個齒輪和一個凸輪；所述凸輪軸底部的齒輪和過渡輪軸下端的齒輪相嚙合；

所述下驅(qū)動部分包括下驅(qū)動安裝板，所述下驅(qū)動安裝板上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有下驅(qū)動軸，下驅(qū)動軸的上端設(shè)置有一個齒輪，下端也設(shè)置有一個齒輪，下端的齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個軸承和一個單向軸承；另一個通孔上設(shè)置有一個軸承和一個單向軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有同步輪軸，輪軸一端為齒輪，另一端為同步輪；所述下驅(qū)動軸下端的齒輪與同步輪軸的齒輪相嚙合；

所述電機上設(shè)置有電機齒輪，所述電機齒輪與下驅(qū)動部分的下驅(qū)動軸上端的齒輪嚙合。

更進一步地，一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，所述電機安裝板上設(shè)置有傳感器。

更進一步地，一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，所述電機與控制器相連接。

本發(fā)明的有益效果在于：該多向運動機構(gòu)采用了單一的動力來源，提高了設(shè)備整體的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。以往要用傳感器來分別控制兩個動力電機的停止起動。這方案直接用一個電機分別驅(qū)動兩個動力，可以由電機直接控制兩個動力機構(gòu)的停止起動，可以避免信號干擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)在設(shè)備中應用的位置；

圖2是本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例下驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖5是本實施例上驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)剖面示意圖；

圖6是本實施例上驅(qū)動部分和電機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-下驅(qū)動安裝板，2-軸承，3-單向軸承，4-下驅(qū)動軸，5-齒輪，6-同步輪軸，7-齒輪，8-同步輪，9-單向輪軸，10-齒輪，11-電機安裝板，12-上驅(qū)動安裝板，13-過渡齒輪軸，14-齒輪，15-凸輪軸，16-齒輪，17-傳感器，18-單向軸承，19-凸輪，20-電機，21-單向軸承，22-電機齒輪，23-齒輪，24-切刀推力機構(gòu)，25-主熱封傳動齒輪機構(gòu)，26-橫熱封機構(gòu)，27-凸輪熱封雙向張力機構(gòu)，28-從動壓力膠輥機構(gòu)，29-包裝袋。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1:

一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，包括電機20、電機安裝板11、上驅(qū)動部分和下驅(qū)動部分；所述電機20設(shè)置在電機安裝板11上，所述上驅(qū)動部分通過齒輪與電機20相連接；所述下驅(qū)動部分通過齒輪與電機20相連接；

所述上驅(qū)動部分包括上驅(qū)動安裝板12，所述上驅(qū)動安裝板12上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承2，該通孔內(nèi)設(shè)置有過渡輪齒軸13，所述過渡輪齒軸13上端設(shè)置有帶有單向軸承18的齒輪14；下端設(shè)置有齒輪23；另一個通孔設(shè)置有兩個軸承，其中一個軸承為單向軸承21；該通孔內(nèi)設(shè)置有凸輪軸15；所述凸輪軸15底部設(shè)置有一個齒輪16和一個凸輪19；所述凸輪軸15底部的齒輪16和過渡輪軸13下端的齒輪23相嚙合；

所述下驅(qū)動部分包括下驅(qū)動安裝板1，所述下驅(qū)動安裝板1上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承2，該通孔內(nèi)設(shè)置有下驅(qū)動軸4，下驅(qū)動軸4的上端設(shè)置有一個齒輪10，下端也設(shè)置有一個齒輪5，下端的齒輪5內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個軸承2和一個單向軸承3；另一個通孔上設(shè)置有一個軸承2和一個單向軸承9，該通孔內(nèi)設(shè)置有同步輪軸6，輪軸6一端為齒輪7，另一端為同步輪8；所述下驅(qū)動軸4下端的齒輪5與同步輪軸6的齒輪7相嚙合；

所述電機20上設(shè)置有電機齒輪22，所述電機齒輪22與下驅(qū)動部分的下驅(qū)動軸4上端的齒輪10嚙合。

所述電機安裝板11上設(shè)置有傳感器17，所述電機20與控制器相連接。

單向軸承沿一方向旋轉(zhuǎn)時可以內(nèi)外圈相對旋轉(zhuǎn)，圖中以逆時針表示可以相對旋轉(zhuǎn)，當沿另一方向旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)外圈一起旋轉(zhuǎn)，為方便表達，從上往下看，單向軸承3、9、18、21都是逆時針安裝，其中但向軸承9、21外圈用堅定螺釘固定，圖中未畫出，齒輪5、14與單向軸承3、18外圈用堅定螺釘固定，單向軸承3、9、18、21內(nèi)圈用鍵和軸固定。

運動過程：

當電機20經(jīng)電機齒輪22驅(qū)動齒輪10順時針旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)齒輪嚙合傳動，齒輪5將順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪7、軸6逆時針旋轉(zhuǎn)。單向軸承3順時針旋轉(zhuǎn)，單向軸承內(nèi)外圈不能相對旋轉(zhuǎn)，（即內(nèi)外圈要相對旋轉(zhuǎn)或靜止），所以軸4與單向軸承3、齒輪5同向旋轉(zhuǎn)。單向軸承9逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)（相當于軸承），所以齒輪7、同步輪軸6、同步輪8可以經(jīng)齒輪嚙合傳動逆時針旋轉(zhuǎn)。

當齒輪10順時針旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)齒輪嚙合傳動，齒輪14、23將逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪16將順時針旋轉(zhuǎn)。單向軸承18逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)（相當于軸承），單向軸承21順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈不能相對旋轉(zhuǎn)（即內(nèi)外圈要相對運動或靜止）。當單向軸承21順時針旋轉(zhuǎn)，凸輪軸15、齒輪16、23和過渡輪軸13將停止旋轉(zhuǎn)，齒輪14自由旋轉(zhuǎn)。

當電機20經(jīng)電機齒輪22驅(qū)動齒輪10逆時針旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)齒輪嚙合傳動，齒輪5將逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪7、同步輪軸6順時針旋轉(zhuǎn)。單向軸承3逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)（相對于軸承），單向軸承9順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈不能相對旋轉(zhuǎn)，（即內(nèi)外圈要相對旋轉(zhuǎn)或靜止）。單向軸承9順時針旋轉(zhuǎn)，外圈固定，所以齒輪7、同步輪軸6、同步輪8不能旋轉(zhuǎn)。單向軸承3逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)（相當于軸承），所以齒輪5停止旋轉(zhuǎn)，軸4自由旋轉(zhuǎn)。

而齒輪10逆時針旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)齒輪嚙合傳動，齒輪14、23將順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪16將逆時針旋轉(zhuǎn)。單向軸承18順時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈不能相對旋轉(zhuǎn)，單向軸承21逆時針旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外圈可以相對旋轉(zhuǎn)（相當于軸承）。單向軸承18順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪14經(jīng)單向軸承18帶動過渡齒輪軸13、齒輪23旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動凸輪軸15、齒輪16旋轉(zhuǎn)。單向軸承21逆時針旋轉(zhuǎn)，所以凸輪軸15、齒輪16可以自由旋轉(zhuǎn)。

該機構(gòu)在設(shè)備相關(guān)部件中的作用，如圖1所示，切刀推力機構(gòu)24和主熱封傳動齒輪機構(gòu)25都裝配單向軸承，即智能單向驅(qū)動齒輪，反向時齒輪靜止。電機20逆時針旋轉(zhuǎn)時，電機20驅(qū)動主熱封傳動齒輪機構(gòu)25旋轉(zhuǎn)，當電機20順時針旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動切刀推力機構(gòu)24齒輪旋轉(zhuǎn)。

本實施例的有益效果在于：該多向運動機構(gòu)采用了單一的動力來源，提高了設(shè)備整體的穩(wěn)定性和協(xié)調(diào)性，使產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。以往要用傳感器來分別控制兩個動力電機的停止起動。這方案直接用一個電機分別驅(qū)動兩個動力，可以由電機直接控制兩個動力機構(gòu)的停止起動，可以避免信號干擾。