1.一種藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，其特征在于：包括電機、電機安裝板、上驅(qū)動部分和下驅(qū)動部分；所述電機設(shè)置在電機安裝板上，所述上驅(qū)動部分通過齒輪與電機相連接；所述下驅(qū)動部分通過齒輪與電機相連接；
所述上驅(qū)動部分包括上驅(qū)動安裝板，所述上驅(qū)動安裝板上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有過渡輪齒軸，所述過渡輪齒軸上端設(shè)置有帶有單向軸承的齒輪；下端設(shè)置有齒輪；另一個通孔設(shè)置有兩個軸承，其中一個軸承為單向軸承；該通孔內(nèi)設(shè)置有凸輪軸；所述凸輪軸底部設(shè)置有一個齒輪和一個凸輪；所述凸輪軸底部的齒輪和過渡輪軸下端的齒輪相嚙合；
所述下驅(qū)動部分包括下驅(qū)動安裝板，所述下驅(qū)動安裝板上設(shè)置有兩個通孔，其中一個通孔上設(shè)置有兩個軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有下驅(qū)動軸，下驅(qū)動軸的上端設(shè)置有一個齒輪，下端也設(shè)置有一個齒輪，下端的齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個軸承和一個單向軸承；另一個通孔上設(shè)置有一個軸承和一個單向軸承，該通孔內(nèi)設(shè)置有同步輪軸，輪軸一端為齒輪，另一端為同步輪；所述下驅(qū)動軸下端的齒輪與同步輪軸的齒輪相嚙合；
所述電機上設(shè)置有電機齒輪，所述電機齒輪與下驅(qū)動部分的下驅(qū)動軸上端的齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，其特征在于：所述電機安裝板上設(shè)置有傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的藥袋封裝單動力源多向運動機構(gòu)，其特征在于：所述電機與控制器相連接。