本發(fā)明涉及紡織印染機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種智能紡織印染機(jī)械。

背景技術(shù)：

在紡織印染機(jī)械領(lǐng)域中，現(xiàn)有的智能精細(xì)調(diào)節(jié)木榫位置的木材加工設(shè)備，設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不能通過無線通訊設(shè)備，獲取設(shè)備位置，沒有可以自動定位的功能，降低工人的效率和積極性，更重要的是沒有一個可以隨時提供語音提示的系統(tǒng)，確保工人的安全性，所以制造一種智能紡織印染機(jī)械可以隨時提供語音提示和自動定位功能的設(shè)備是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種智能紡織印染機(jī)械。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能紡織印染機(jī)械，包括工作臺和設(shè)置在工作臺上設(shè)有一對門形架，所述其中一個門形架內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述一對門形架上設(shè)有橫板，所述橫板上設(shè)有雜物振動給料單元，所述一對門形架上設(shè)有連接座，所述連接座上設(shè)有可與雜物振動給料單元相搭接的自動稱量單元，所述其中一個門形架的空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有沖模單元，所述雜物振動給料單元是由設(shè)置在橫版上的儲料筒、設(shè)置在儲料筒下表面的出料管、與出料管相對接的輸送絞龍、設(shè)置在輸送絞龍外表面上的振動電磁鐵、與輸送絞龍出料口相對接的托盤共同構(gòu)成的，所述自動稱量單元是由設(shè)置在連接座上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上，且可沿其長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱、設(shè)置在運(yùn)動箱上的高精度電子天平、設(shè)置在高精度電子天平上的立桿、與立桿上端活動連接的，且一端封閉，另一端設(shè)有開口的承接料筒共同構(gòu)成的，所述工作臺上設(shè)有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)是由設(shè)置在工作臺上的殼體,設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上的智能MCU微電腦控制芯片，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源，設(shè)置在3V輔助電源兩側(cè)的電源和驅(qū)動控制器，設(shè)置在驅(qū)動控制器一側(cè)的接線端子共同構(gòu)成的。

所述沖模單元是由設(shè)置在門形架一個支腿內(nèi)的模卷、輔助轉(zhuǎn)軸和主動夾送滾筒、設(shè)置在門形架橫梁上表面的開口、設(shè)置在門形架橫梁上的導(dǎo)架、設(shè)置在導(dǎo)架上，且可沿導(dǎo)架長度方向運(yùn)動的氣閥箱、設(shè)置在氣閥箱上的沖壓機(jī)構(gòu)和塑封機(jī)、設(shè)置在門形架其中另一個支腿內(nèi)的支撐軸、一對張緊滾筒和收膜滾筒、設(shè)置在門形架其中一個支腿上的推送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述沖壓機(jī)構(gòu)是設(shè)置在氣閥箱上的沖壓上模、設(shè)置在沖壓上模下表面的大圓環(huán)形凹槽、與大圓環(huán)形凹槽相對接的小圓環(huán)形凹槽、設(shè)置在小圓環(huán)形凹槽環(huán)內(nèi)的真空吸盤、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且可通過橫梁上的開口伸出橫梁外的沖孔刀頭共同構(gòu)成的。

所述沖孔刀頭上設(shè)有自動定位系統(tǒng)。

所述自動定位系統(tǒng)是由設(shè)置在沖孔刀頭上的矩形殼體A,設(shè)置在矩形殼體A內(nèi)的PCB電路板，設(shè)置在PCB電路板上表面的可充電電池，設(shè)置在PCB電路板上表面的超低功耗芯片、無線信號發(fā)射器和GPS定位儀共同構(gòu)成的。

所述推送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在其中一個門形架其中一個支腿上的氣缸、設(shè)置在氣缸伸縮端的推板和設(shè)置在推板上的真空吸盤A共同構(gòu)成的。

所述沖孔刀頭的橫截面與大圓環(huán)形凹槽與小圓環(huán)形凹槽組成的字型結(jié)構(gòu)相一致，所述沖孔刀頭位于與大圓環(huán)形凹槽與小圓環(huán)形凹槽組成的字型結(jié)構(gòu)的正下方。

所述塑封機(jī)上設(shè)有紅外發(fā)生器，所述運(yùn)動箱上設(shè)有紅外接收器，所述塑封機(jī)通過紅外發(fā)生器與紅外接收器相對運(yùn)動箱進(jìn)行定位。

所述觸摸感應(yīng)按鍵分別與紅綠色指示燈、開關(guān)控制板、智能MCU微電腦控制芯片、3V輔助電源、驅(qū)動控制器、接線端子、氣閥箱、和真空吸盤、塑封機(jī)、紅外發(fā)生器、真空吸盤、氣缸、滾軸絲杠、氣閥箱、PCB電路板、充電電池、超低功耗芯片、無線信號發(fā)射器、GPS定位儀電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能紡織印染機(jī)械，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下智能輸送焊接的材料的設(shè)備節(jié)省電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種智能紡織印染機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種智能紡織印染機(jī)械的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述智能控制系統(tǒng)局部放大圖；

圖5是本發(fā)明所述自動定位系統(tǒng)局部放大圖；

圖中，1、工作臺；2、門形架；3、橫板；4、連接座；5、儲料筒；6、出料管；7、輸送絞龍；8、托盤；9、滾軸絲杠；10、運(yùn)動箱；11、高精度電子天平；12、立桿；13、承接料筒；14、殼體；15、觸摸感應(yīng)按鍵；16、紅綠色指示燈；17、開關(guān)控制板；18、智能MCU微電腦控制芯片；19、3V輔助電源；20、電源；21、驅(qū)動控制器；22、接線端子；23、模卷；24、輔助轉(zhuǎn)軸；25、主動夾送滾筒；26、導(dǎo)架；27、氣閥箱；28、塑封機(jī)；29、支撐軸；30、張緊滾筒；31、收膜滾筒；32、沖壓上模；33、大圓環(huán)形凹槽；34、小圓環(huán)形凹槽；35、真空吸盤；36、沖孔刀頭；37、矩形殼體A；38、PCB電路板；39、可充電電池；40、超低功耗芯片；41、無線信號發(fā)射器；42、GPS定位儀；51、氣缸；52、推板；53、紅外發(fā)生器；54、紅外接收器；55、振動電磁鐵；56、真空吸盤A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種智能紡織印染機(jī)械，包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)上設(shè)有一對門形架(2)，所述其中一個門形架(2)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述一對門形架(2)上設(shè)有橫板(3)，所述橫板(3)上設(shè)有雜物振動給料單元，所述一對門形架(2)上設(shè)有連接座(4)，所述連接座(4)上設(shè)有可與雜物振動給料單元相搭接的自動稱量單元，所述工作臺(1)上設(shè)有輸送單元，所述其中一個門形架(2)的空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有沖模單元，所述雜物振動給料單元是由設(shè)置在橫版(3)上的儲料筒(5)、設(shè)置在儲料筒(5)下表面的出料管(6)、與出料管(6)相對接的輸送絞龍(7)、設(shè)置在輸送絞龍(7)外表面上的振動電磁鐵(55)、與輸送絞龍(7)出料口相對接的托盤(8)共同構(gòu)成的，所述自動稱量單元是由設(shè)置在連接座(4)上的滾軸絲杠(9)、套裝在滾軸絲杠(9)上，且可沿其長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱(10)、設(shè)置在運(yùn)動箱(10)上的高精度電子天平(11)、設(shè)置在高精度電子天平(11)上的立桿(12)、與立桿(12)上端活動連接的，且一端封閉，另一端設(shè)有開口的承接料筒(13)共同構(gòu)成的，所述工作臺(1)上設(shè)有智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)是由設(shè)置在工作臺(1)上的殼體(14),設(shè)置在殼體(14)上表面的觸摸感應(yīng)按鍵(15)，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵(15)下端的紅綠色指示燈(16)，設(shè)置在矩形殼體(14)內(nèi)的開關(guān)控制板(17)，設(shè)置在開關(guān)控制板(17)上的智能MCU微電腦控制芯片(18)，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片(18)一側(cè)的3V輔助電源(19)，設(shè)置在3V輔助電源(19)兩側(cè)的電源(20)和驅(qū)動控制器(21)，設(shè)置在驅(qū)動控制器(21)一側(cè)的接線端子(22)共同構(gòu)成的所述沖模單元是由設(shè)置在門形架(2)一個支腿內(nèi)的模卷(23)、輔助轉(zhuǎn)軸(24)和主動夾送滾筒(25)、設(shè)置在門形架(2)橫梁上表面的開口、設(shè)置在門形架(2)橫梁上的導(dǎo)架(26)、設(shè)置在導(dǎo)架(26)上，且可沿導(dǎo)架(26)長度方向運(yùn)動的氣閥箱(27)、設(shè)置在氣閥箱(27)上的沖壓機(jī)構(gòu)和塑封機(jī)(28)、設(shè)置在門形架(2)其中另一個支腿內(nèi)的支撐軸(29)、一對張緊滾筒(30)和收膜滾筒(31)、設(shè)置在門形架(2)其中一個支腿上的推送機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述沖壓機(jī)構(gòu)是設(shè)置在氣閥箱(27)上的沖壓上模(32)、設(shè)置在沖壓上模(32)下表面的大圓環(huán)形凹槽(33)、與大圓環(huán)形凹槽(33)相對接的小圓環(huán)形凹槽(34)、設(shè)置在小圓環(huán)形凹槽(34)環(huán)內(nèi)的真空吸盤(35)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且可通過橫梁上的開口伸出橫梁外的沖孔刀頭(36)共同構(gòu)成的；所述沖孔刀頭(36)上設(shè)有自動定位系統(tǒng)；所述自動定位系統(tǒng)是由設(shè)置在沖孔刀頭(36)上的矩形殼體A(37),設(shè)置在矩形殼體A(37)內(nèi)的PCB電路板(38)，設(shè)置在PCB電路板(38)上表面的可充電電池(39)，設(shè)置在PCB電路板(38)上表面的超低功耗芯片(40)、無線信號發(fā)射器(41)和GPS定位儀(42)共同構(gòu)成的；所述推送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在其中一個門形架(2)其中一個支腿上的氣缸(51)、設(shè)置在氣缸伸縮端的推板(52)和設(shè)置在推板(52)上的真空吸盤A(56)共同構(gòu)成的；所述沖孔刀頭(36)的橫截面與大圓環(huán)形凹槽(33)與小圓環(huán)形凹槽(34)組成的字型結(jié)構(gòu)相一致，所述沖孔刀頭(36)位于與大圓環(huán)形凹槽(33)與小圓環(huán)形凹槽(34)組成的字型結(jié)構(gòu)的正下方；所述塑封機(jī)(28)上設(shè)有紅外發(fā)生器(53)，所述運(yùn)動箱(10)上設(shè)有紅外接收器(54)，所述塑封機(jī)(28)通過紅外發(fā)生器(53)與紅外接收器(54)相對運(yùn)動箱進(jìn)行定位；所述觸摸感應(yīng)按鍵(15)分別與紅綠色指示燈(16)、開關(guān)控制板(17)、智能MCU微電腦控制芯片(18)、3V輔助電源(19)、驅(qū)動控制器(21)、接線端子(22)、氣閥箱(27)、和真空吸盤(35)、塑封機(jī)(28)、紅外發(fā)生器(53)、真空吸盤(35)、氣缸(51)、滾軸絲杠(9)、氣閥箱(27)、PCB電路板(38)、充電電池(39)、超低功耗芯片(40)、無線信號發(fā)射器(41)、GPS定位儀(42)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，其中一個門形架內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，一對門形架上設(shè)有橫板，橫板上設(shè)有雜物振動給料單元，一對門形架上設(shè)有連接座，連接座上設(shè)有可與雜物振動給料單元相搭接的自動稱量單元，工作臺上設(shè)有輸送單元，其中一個門形架的空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有沖模單元，雜物振動給料單元是由設(shè)置在橫版上的儲料筒、設(shè)置在儲料筒下表面的出料管、與出料管相對接的輸送絞龍、設(shè)置在輸送絞龍外表面上的振動電磁鐵、與輸送絞龍出料口相對接的托盤共同構(gòu)成的，自動稱量單元是由設(shè)置在連接座上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上，且可沿其長度方向運(yùn)動的運(yùn)動箱、設(shè)置在運(yùn)動箱上的高精度電子天平、設(shè)置在高精度電子天平上的立桿、與立桿上端活動連接的，且一端封閉，另一端設(shè)有開口的承接料筒共同構(gòu)成的，工作臺上設(shè)有智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)是由設(shè)置在工作臺上的殼體,設(shè)置在殼體上表面的觸摸感應(yīng)按鍵，設(shè)置在觸摸感應(yīng)按鍵下端的紅綠色指示燈，設(shè)置在矩形殼體內(nèi)的開關(guān)控制板，設(shè)置在開關(guān)控制板上的智能MCU微電腦控制芯片，設(shè)置在智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)的3V輔助電源，設(shè)置在3V輔助電源兩側(cè)的電源和驅(qū)動控制器，設(shè)置在驅(qū)動控制器一側(cè)的接線端子共同構(gòu)成的，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，工序簡化、控制方便，通常情況下智能輸送焊接的材料的設(shè)備節(jié)省電源，利用智能語音提示系統(tǒng)可自動提示輸送的位置讓工作人員做好準(zhǔn)備工作，并能快速準(zhǔn)確地確認(rèn)信息，自動定位系統(tǒng)可以自動獲取物體的位置，便攜式開關(guān)可以，使操作更加的智能，提高工作操作的效率和準(zhǔn)確率，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實(shí)施方案中，一種輸送焊接的材料的設(shè)備由零火線觸控開關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開關(guān)控制。該機(jī)構(gòu)通過智能MCU微電腦控制芯片對觸摸感應(yīng)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行分析，并通過紅綠色指示燈進(jìn)行標(biāo)示，3V輔助電源對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電。輸送焊接的材料的設(shè)備單元通過儲料筒進(jìn)行儲料，然后通過與出料管相對接的輸送絞龍進(jìn)行釋放，放于托盤之上。自動稱量單元可以對托盤上的物料進(jìn)行稱量，因?yàn)楦呔入娮犹炱椒胖糜跐L軸絲杠上的運(yùn)動箱，使得其方便移動，進(jìn)行多位置測量。氣閥箱通過導(dǎo)架進(jìn)行移動，大圓環(huán)形凹槽與沖孔刀頭進(jìn)行撞擊，達(dá)到?jīng)_模的作用，小圓環(huán)形凹槽內(nèi)的真空吸盤用于吸附物體。輸送單元上，一端嵌裝在導(dǎo)軌內(nèi)，其另一端與運(yùn)動箱固定連接的限位桿使得運(yùn)動箱跟隨其移動。托盤又可在運(yùn)動箱內(nèi)的滑槽移動，托盤上的彈性凸起可以防止物體掉落，復(fù)位彈簧保證其返回原位。推送機(jī)構(gòu)通過推板上的真空吸盤吸附物體，然后通過氣缸推動推板移動達(dá)到推送的目的。沖孔刀頭上設(shè)置了自動定位系統(tǒng)，PCB電路板上表面的GPS定位儀對位置進(jìn)行定位，然后超低功耗芯片對其進(jìn)行分析，用無線信號發(fā)射器向外發(fā)送，該機(jī)構(gòu)由可充電電池進(jìn)行供電。通過對道具的定位可以更好地進(jìn)行沖孔，確定沖孔刀頭的位置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。