本發(fā)明涉及加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有的變壓器線圈骨架一般包括有骨架01和金屬端子02，金屬端子01裝設(shè)在骨架02上。在變壓器線圈骨架的制造過程中，需要將帶有金屬端子的料帶03放入注塑模具中，從而進(jìn)行變壓器線圈骨架的注塑成型操作。然而，當(dāng)變壓器線圈骨架注塑成型后，目前通常是采用人工將變壓器線圈骨架與料帶進(jìn)行切斷分離，并且在后續(xù)需要用額外的檢測設(shè)備去逐個(gè)檢測已分散為獨(dú)立個(gè)體的變壓器線圈骨架的生產(chǎn)質(zhì)量問題，其存在勞動(dòng)量大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定和不能集中在同一部設(shè)備上實(shí)現(xiàn)上述操作等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能夠降低勞動(dòng)量、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和可在同一設(shè)備上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢測以及分料、切料操作的料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部工作臺上裝設(shè)有通過支架固定的送料軌道，所述送料軌道上設(shè)有送料槽，所述送料軌道的一側(cè)邊上裝設(shè)有用于將放置在送料槽中的帶有變壓器線圈骨架的料帶進(jìn)行移動(dòng)的移料推動(dòng)裝置，沿所述送料軌道的送料方向依次裝設(shè)有毛刷清潔裝置、吹氣除塵裝置、用于檢測料帶上的變壓器線圈骨架的不良現(xiàn)象的CCD檢測裝置、用于將料帶上的不良品變壓器線圈骨架從料帶上切除的不良品切料裝置、用于將料帶與良品變壓器線圈骨架切斷分離的料帶切斷裝置和用于將分離后良品變壓器線圈骨架進(jìn)行卸料的卸料裝置，所述送料軌道上依次貫穿有位于不良品切料裝置下方的不良品切料出口和位于料帶切斷裝置下方的料帶切斷出口，所述送料軌道的底部固定連接有與不良品切料出口相對接的不良品出料通道和與料帶切斷出口相對接的料帶出料通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過在機(jī)架上裝設(shè)一送料軌道，送料軌道的一側(cè)邊上設(shè)置用于將放置在送料軌道的送料槽中的帶有變壓器線圈骨架的料帶進(jìn)行移動(dòng)的移料推動(dòng)裝置，并沿送料軌道的送料方向依次裝設(shè)有毛刷清潔裝置、吹氣除塵裝置、用于檢測料帶上的變壓器線圈骨架的不良現(xiàn)象的CCD檢測裝置、用于將料帶上的不良品變壓器線圈骨架從料帶上切除的不良品切料裝置、用于將料帶與良品變壓器線圈骨架切斷分離的料帶切斷裝置和用于將分離后良品變壓器線圈骨架進(jìn)行卸料的卸料裝置，從而實(shí)現(xiàn)了在同一設(shè)備上進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(不良品/良品)和分料、切料等操作，其自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能夠降低勞動(dòng)量，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是帶有變壓器線圈骨架的料帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明提供的料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明提供的送料軌道和移料推動(dòng)裝置的俯視圖；

圖6是本發(fā)明提供的移料推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的推動(dòng)塊安裝座和推動(dòng)塊的裝配圖；

圖8是本發(fā)明提供的毛刷清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的不良品切料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的不良品切料裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖11是本發(fā)明提供的料帶切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明提供的料帶切斷裝置的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖13是本發(fā)明提供的卷料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖2和圖3，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種料帶式變壓器線圈骨架自動(dòng)檢測包裝機(jī)，其包括機(jī)架1，機(jī)架1的頂部工作臺上裝設(shè)有通過支架2固定的送料軌道3，送料軌道3上設(shè)有送料槽31，送料軌道3的一側(cè)邊上裝設(shè)有用于將放置在送料槽31中的帶有變壓器線圈骨架的料帶進(jìn)行移動(dòng)的移料推動(dòng)裝置4，沿送料軌道3的送料方向依次裝設(shè)有毛刷清潔裝置5、吹氣除塵裝置6、用于檢測料帶上的變壓器線圈骨架的不良現(xiàn)象的CCD檢測裝置7、用于將料帶上的不良品變壓器線圈骨架從料帶上切除的不良品切料裝置8、用于將料帶與良品變壓器線圈骨架切斷分離的料帶切斷裝置9和用于將分離后良品變壓器線圈骨架進(jìn)行卸料的卸料裝置10，下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例的各個(gè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖4和圖5所示，送料軌道3上裝設(shè)有位于送料槽31上方且用于料帶移動(dòng)限位的擋板，送料軌道3上依次貫穿有位于不良品切料裝置8下方的不良品切料出口32和位于料帶切斷裝置9下方的料帶切斷出口33，送料軌道3的底部固定連接有與不良品切料出口32相對接的不良品出料通道11和與料帶切斷出口33相對接的料帶出料通道12。

如圖6所示，移料推動(dòng)裝置4包括移位氣缸41、推動(dòng)板42、推動(dòng)塊安裝座43、推動(dòng)塊44、光電傳感器45和擋塊46，移位氣缸41固定在送料軌道3的一側(cè)邊上，移位氣缸41的輸出軸與推動(dòng)板42固定連接，移位氣缸41能夠帶動(dòng)推動(dòng)板42沿與送料軌道3相平行的方向來回移動(dòng)，推動(dòng)塊安裝座43分別裝設(shè)在推動(dòng)板42的兩端，推動(dòng)塊44分別鉸接在兩個(gè)推動(dòng)塊安裝座43上，推動(dòng)塊44與推動(dòng)塊安裝座43之間設(shè)有復(fù)位彈簧，推動(dòng)塊44的一端設(shè)有可插置于料帶的通孔中用以推動(dòng)料帶的尖端部位(大致呈“∠”形)，光電傳感器45設(shè)置有兩個(gè)，并分別間隔設(shè)置在送料軌道3的一側(cè)邊上，擋塊46裝設(shè)在推動(dòng)板42上，并可隨推動(dòng)板42的移動(dòng)來回經(jīng)過兩個(gè)光電傳感器45。

移料時(shí)，移位氣缸41能夠帶動(dòng)推動(dòng)板42沿送料軌道3的送料方向移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)塊44的尖端部位能夠插置于料帶的相應(yīng)通孔04中并隨著推動(dòng)板42的移動(dòng)推動(dòng)料帶，當(dāng)推動(dòng)板42上的擋塊46移動(dòng)到后面的光電傳感器45時(shí)，移位氣缸41復(fù)位并帶動(dòng)推動(dòng)板42往相反方向移動(dòng)，此時(shí)推動(dòng)塊44的尖端部位被拉動(dòng)從而離開當(dāng)前的料帶的通孔04，后續(xù)重復(fù)以上動(dòng)作。

如圖8所示，毛刷清潔裝置5包括毛刷氣缸51和毛刷52，毛刷氣缸51的輸出軸與毛刷52固定連接，毛刷52位于送料軌道3的送料槽31上方。清潔時(shí)，毛刷氣缸51能夠帶動(dòng)毛刷52沿送料軌道3的垂直方向來回移動(dòng)，從而對輸送進(jìn)來的變壓器線圈骨架和料帶進(jìn)行清潔。

如圖4所示，吹氣除塵裝置6包括用于與供氣裝置相連接的氣嘴61，氣嘴61位于送料軌道3的送料槽31上方。工作時(shí)，氣嘴61能夠?qū)?jīng)過毛刷清潔處理后的變壓器線圈骨架和料帶進(jìn)行吹氣除塵處理，從而提高CCD檢測裝置7的測量精確度。

如圖4所示，CCD檢測裝置7包括第一CCD檢測鏡頭71和第二CCD檢測鏡頭72，第一CCD檢測鏡頭71位于送料軌道3的送料槽31上方，第二CCD檢測鏡頭72位于送料軌道3的一側(cè)邊，送料軌道3的側(cè)邊與第二CCD檢測鏡頭72相對應(yīng)的位置處開設(shè)有與送料軌道3的送料槽31相連通的觀察孔34。

檢測時(shí)，第一CCD檢測鏡頭71和第二CCD檢測鏡頭72能夠?qū)ψ儔浩骶€圈骨架出現(xiàn)的毛邊、缺料、多膠、歪PIN、露銅等不良現(xiàn)象或缺陷進(jìn)行檢測，并自動(dòng)識別判斷。在檢測的過程中，變壓器線圈骨架仍然連接在料帶上，還沒有被切斷分離，操作人員無需像傳統(tǒng)技術(shù)一樣將分離后的變壓器線圈骨架逐個(gè)進(jìn)行檢測，大大提高了生產(chǎn)效率。

如圖4、圖9和圖10所示，不良品切料裝置8包括第一縱向切刀氣缸81、第一切刀座82、第一切刀安裝塊83、用于切斷料帶上的不良品變壓器線圈骨架的第一切刀84、用于壓緊料帶的第一壓料架85和用于插置于料帶上的通孔以進(jìn)行定位的第一定位針86，第一縱向切刀氣缸81通過支撐架16裝設(shè)在送料軌道3上，第一縱向切刀氣缸81的輸出軸與第一切刀安裝塊83固定連接，第一切刀座82固定在送料軌道3上，第一切刀安裝塊83插置于第一切刀座82的安裝槽內(nèi)，第一切刀84裝設(shè)在第一切刀安裝塊83的一側(cè)面上，第一壓料架85裝設(shè)在第一切刀安裝塊83上，第一切刀84和第一壓料架85分別延伸至第一切刀安裝塊83的底部下方，第一定位針86裝設(shè)在第一切刀安裝塊83的底部并穿過第一壓料架85的底部，第一縱向切刀氣缸81能夠通過第一切刀安裝塊83帶動(dòng)第一切刀84、第一壓料架85和第一定位針86上下移動(dòng)。

當(dāng)CCD檢測裝置7檢測到料帶上的變壓器線圈骨架為不良品時(shí)，第一縱向切刀氣缸81能夠帶動(dòng)第一切刀84、第一壓料架85和第一定位針86向下移動(dòng)，此時(shí)第一定位針86插置于料帶上的相應(yīng)通孔04中，第一壓料架85壓住料帶，第一切刀84將不良品變壓器線圈骨架從料帶上切斷，切斷后，不良品變壓器線圈骨架從送料軌道3的不良品切料出口32和不良品出料通道11中掉出，收集在相應(yīng)的回收盒子內(nèi)。

如圖4、圖11和圖12所示，料帶切斷裝置9包括第二縱向切刀氣缸91、第二切刀座92、第二切刀安裝塊93、用于將料帶與良品變壓器線圈骨架切斷分離的第二切刀94、用于壓緊料帶的第二壓料架95和用于插置于料帶上的通孔以進(jìn)行定位的第二定位針96，第二縱向切刀氣缸91通過支撐架16裝設(shè)在送料軌道3上，第二縱向切刀氣缸91的輸出軸與第二切刀安裝塊93固定連接，第二切刀座92固定在送料軌道3上，第二切刀安裝塊93插置于第二切刀座92的安裝槽內(nèi)，第二壓料架95和第二切刀94分別裝設(shè)在第二切刀安裝塊93上，并延伸至第二切刀安裝塊93的底部下方，第二定位針96裝設(shè)在第二切刀安裝塊93的底部并穿過第二壓料架95的底部，第二縱向切刀氣缸91能夠通過第二切刀安裝塊93帶動(dòng)第二切刀94、第二壓料架95和第二定位針96上下移動(dòng)。

當(dāng)CCD檢測裝置7檢測到料帶上的變壓器線圈骨架為良品且料帶和變壓器線圈骨架移動(dòng)到料帶切斷裝置9的工位時(shí)，第二縱向切刀氣缸91能夠帶動(dòng)第二切刀94、第二壓料架95和第二定位針96向下移動(dòng)，此時(shí)第二定位針96插置于料帶上的相應(yīng)通孔04中，第二壓料架95壓住料帶，第二切刀94將良品變壓器線圈骨架和料帶切斷分離，切斷后，料帶從送料軌道3的料帶切斷出口33和料帶出料通道12中掉出，收集在相應(yīng)的回收盒子內(nèi)，而良品變壓器線圈骨架繼續(xù)輸送到送料軌道3的末端。

如圖4所示，卸料裝置10包括卸料通道101，卸料通道101裝設(shè)在送料軌道3的末端。卸料時(shí)，良品變壓器線圈骨架能夠通過卸料通道101收集在相應(yīng)的成品盒子內(nèi)。

如圖2所示，機(jī)架1的頂部還可以裝設(shè)有上箱體13，上箱體13上裝設(shè)有控制屏14。

可選的，上箱體13上還可以裝設(shè)有用于將帶有良品變壓器線圈骨架的料帶收卷起來的卷料裝置15。作為另一種工作模式，在料帶切斷裝置9暫停工作時(shí)，卷料裝置15能夠替代料帶切斷裝置9，將未經(jīng)切斷的變壓器線圈骨架和料帶收卷起來。

如圖2和圖13所示，卷料裝置15包括安裝架151、電機(jī)152、收卷輪153和卷料盤154，安裝架151裝設(shè)在上箱體13位于出料端的一側(cè)，電機(jī)152、收卷輪153和卷料盤154分別裝設(shè)在上箱體13上，電機(jī)152與收卷輪153傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)收卷輪153轉(zhuǎn)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在同一設(shè)備上進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測和分料、切料等操作，其自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能夠降低勞動(dòng)量，大大提高了生產(chǎn)效率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。