本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)移印花設備技術領域，具體涉及一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

紡織印花是在織物預定面積上進行局限染色的過程，目前，世界范圍內(nèi)常用的印花方法包括篩網(wǎng)印花、圓網(wǎng)印花、滾筒印花和數(shù)碼印花，其中，數(shù)碼印花是近些年來發(fā)展迅速的一種印花方法，數(shù)碼印花存在不需制版；打印花型精細；后道工序蒸化水洗等工藝耗時較短；用水量相對減少等優(yōu)點。但是，從印花成本的角度考慮，數(shù)碼印花存在設備價格高，設備壽命短的問題，也正是因為上述原因，制約著數(shù)碼印花在紡織印染領域大規(guī)模的批量應用。采用傳統(tǒng)圓網(wǎng)印花的方式，存在印花刀線和滲色的技術問題。

例如，申請?zhí)枮?01610057809.7的中國發(fā)明專利申請公開了一種數(shù)碼印花機，包括噴繪機構(a)和熱轉(zhuǎn)印機構(b)；所述噴繪機構(a)包括一個卷繞有熱轉(zhuǎn)印紙(1a)的紙筒(1)，和固定安裝在數(shù)碼印花機機架(16)上且將花型圖案打印在所述熱轉(zhuǎn)印紙(1a)上的打印機(2)，以及一個轉(zhuǎn)動地安裝在數(shù)碼印花機機架(16)上且沿數(shù)碼印花機縱向布置的導紙輥(3)，所述熱轉(zhuǎn)印機構(b)包括加熱輥(4)、包覆在所述加熱輥(4)輥身上的轉(zhuǎn)印氈布(5)、收紙輥(6)和收布輥(7)，其特征在于：該數(shù)碼印花機還包括控幅機構(c)和儲紙機構(d)，所述控幅機構(c)包括轉(zhuǎn)動地安裝在數(shù)碼印花機機架(16)橫向兩側(cè)的第一牽拉輥(8)和第二牽拉輥(9)，以及安裝在所述第一牽拉輥(8)與第二牽拉輥(9)之間的鏈輪鏈條傳動機構，所述鏈輪鏈條傳動機構中的鏈輪(10)安裝在所述第一、第二牽拉輥(8，9)的軸端，所述鏈輪鏈條傳動機構中的鏈條(11)與所述鏈輪(10)嚙合配合，且鏈條(11)的鏈節(jié)上安裝有若干個針塊(12)，所述每個針塊(12)上固定安裝有若干個豎直向上的插針(12a)，所述第一牽拉輥(8)或第二牽拉輥(9)由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述儲紙機構(d)包括沿數(shù)碼印花機縱向布置的第一橫移輥(13)和第二橫移輥(14)，以及驅(qū)動所述第一橫移輥(13)和第二橫移輥(14)分別沿數(shù)碼印花機橫向以相反方向運動的方式進行擴幅儲紙運動和收幅送紙運動的驅(qū)動裝置(15)。

再如，申請?zhí)枮?01520746440.1的中國發(fā)明專利公開了一種圓網(wǎng)花回印花裝置，其特征在于，包括機架組件及設置于機架組件的支撐網(wǎng)座組件；所述機架組件包括機架及設置于機架的對花箱體，所述對花箱體設為兩排，且對花箱體之間設有若干印花磁臺，相鄰的印花磁臺的中心距為500-1000mm；所述支撐網(wǎng)座組件包括支撐網(wǎng)座，支撐網(wǎng)座上設有漿管升降裝置，且支撐網(wǎng)座的導軌上設有用于固定圓網(wǎng)的印花卡盤。

上述現(xiàn)有技術公開的數(shù)碼印花機存在印花成本高的技術問題；上述現(xiàn)有技術公開的圓網(wǎng)花回印花裝置存在印花質(zhì)量低下，自動化程度低的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機及其控制系統(tǒng)，所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的印花成本低，印花質(zhì)量好，自動化程度高；所述控制系統(tǒng)對所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制精準。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機，包括：導帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動系統(tǒng)，所述貼布系統(tǒng)和所述導帶清洗系統(tǒng)均連接于所述導帶系統(tǒng)，所述導帶系統(tǒng)連接于所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，其中，所述導帶系統(tǒng)包括第一導帶輥、第二導帶輥、導帶、導帶輥架、貼布水膠裝置和加熱裝置；所述貼布系統(tǒng)包括貼布系統(tǒng)支架、貼布輥和開幅輥；所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印單元和轉(zhuǎn)印支撐裝置，所述轉(zhuǎn)印單元能夠拆卸的固定設置在所述轉(zhuǎn)印支撐裝置上，所述轉(zhuǎn)印單元包括印花輥、膠水復合輥和轉(zhuǎn)印輥架，所述轉(zhuǎn)印支撐裝置包括支撐平臺、支撐支架和升降氣缸；所述導帶清洗系統(tǒng)包括毛刷清洗裝置和刮刀清洗裝置；所述轉(zhuǎn)印驅(qū)動系統(tǒng)包括導帶轉(zhuǎn)動電機和膠水復合輥轉(zhuǎn)動電機；所述導帶套接于所述第一導帶輥和所述第二導帶輥上，所述第一導帶輥和所述第二導帶輥均能夠轉(zhuǎn)動的固定設置在所述導帶輥架上，所述貼布水膠裝置抵接于所述導帶外側(cè)面靠近所述第一導帶輥的下部，所述加熱裝置抵接于所述導帶外側(cè)面與所述第一導帶輥接觸的位置，所述貼布輥和開幅輥能夠轉(zhuǎn)動的固定設置在所述貼布系統(tǒng)支架上，所述貼布系統(tǒng)支架能夠拆卸的固定設置在所述導帶輥架靠近所述第一導帶輥的上方，其中，所述貼布輥抵接于所述導帶外側(cè)面靠近所述第一導帶輥的上部，所述支撐平臺能夠拆卸的固定設置在所述升降氣缸上，所述升降氣缸固定設置在所述支撐支架上，所述支撐支架設置于所述第一導帶輥和所述第二導帶輥之間，所述支撐支架能夠拆卸的固定設置在所述基礎支架上，所述基礎支架與地面接觸，所述支撐平臺設置在所述導帶的內(nèi)側(cè)，其中，所述支撐平臺抵接于所述導帶內(nèi)側(cè)面的上方，所述轉(zhuǎn)印輥架能夠拆卸的固定設置在所述支撐支架上，所述印花輥和所述膠水復合輥均能夠轉(zhuǎn)動的設置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，其中，所述印花輥抵接于所述膠水復合輥，所述膠水復合輥抵接于所述導帶外側(cè)面的上部，所述毛刷清洗裝置和所述刮刀清洗裝置均能夠拆卸的固定設置在所述導帶輥架上，所述毛刷清洗裝置抵接于所述導帶外側(cè)面的下部并靠近所述第二導帶輥的下緣，所述刮刀清洗裝置抵接于所述導帶外側(cè)面的下部并位于所述毛刷清洗裝置的左側(cè)，所述導帶轉(zhuǎn)動電機能夠驅(qū)動所述第二導帶輥轉(zhuǎn)動，所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動電機能夠驅(qū)動所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括4-24個轉(zhuǎn)印單元，其中，每個轉(zhuǎn)印單元的底部設置有一個支撐平臺，每個支撐平臺的底部設置有一對升降氣缸，所述一對升降氣缸分別設置在所述支撐支架的兩端，所述膠水復合輥能夠上下移動的設置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，所述印花輥能夠拆卸的固定設置在所述轉(zhuǎn)印輥架上，所述導帶設置在所述支撐平臺和所述膠水復合輥之間。

進一步地，所述膠水復合輥的輥面寬度為1450-3450mm；所述膠水復合輥的輥面包覆有復合橡膠層或聚氨酯層、輥面肖氏硬度為65-85。

進一步地，所述毛刷清洗裝置采用雙旋轉(zhuǎn)毛刷，所述雙旋轉(zhuǎn)毛刷抵接于所述導帶外側(cè)面的下部；所述刮刀清洗裝置采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述導帶外側(cè)面的下部。

進一步地，每相鄰的兩個轉(zhuǎn)印單元之間的中心距離為500-1200mm。

進一步地，所述印花輥為鎳網(wǎng)印花輥、花回范圍為640-2550mm。

進一步地，所述導帶的材質(zhì)為合成橡膠。

進一步地，所述加熱裝置為紅外線加熱裝置。

一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制系統(tǒng)，包括：膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機、導帶轉(zhuǎn)動伺服電機、膠水復合輥伺服器、導帶伺服器、膠水復合輥編碼器、導帶編碼器、通訊線、plc和觸摸屏，所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機連接于所述膠水復合輥的轉(zhuǎn)軸，所述導帶轉(zhuǎn)動伺服電機連接于所述第二導帶輥的轉(zhuǎn)軸，所述膠水復合輥伺服器連接于所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機，以控制所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機，所述膠水復合輥編碼器連接于所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機，以采集所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機的速度及位置數(shù)據(jù)，所述膠水復合輥編碼器通過所述通訊線連接于所述plc，以向plc發(fā)送所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機的速度及位置的數(shù)據(jù)，所述plc連接于所述觸摸屏；所述導帶伺服器連接于所述導帶轉(zhuǎn)動伺服電機，所述導帶編碼器連接于所述第一導帶輥的轉(zhuǎn)軸，所述導帶編碼器通過所述通訊線連接于所述plc。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與所述升降氣缸對應的控制面板，所述升降氣缸連接于所述控制面板，所述控制面板通過所述通訊線連接于所述plc。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)越效果在于：

1、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機，通過配合設置導帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動系統(tǒng)，使本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低。

2、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機，通過設置多個印花單元，有效的保證了印花效果。

3、本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制系統(tǒng)，通過設置配合膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機、導帶轉(zhuǎn)動伺服電機、膠水復合輥伺服器合導帶伺服器，使對所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制更為精準。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)印輥架的示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)印支撐裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的膠水復合輥齒輪和印花輥齒輪的示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制系統(tǒng)的示意圖。

附圖標記如下：

11-第一導帶輥、12-第二導帶輥、13-導帶、14-導帶輥架、15-貼布水膠裝置、16-加熱裝置、21-貼布系統(tǒng)支架、22-貼布輥、23-開幅輥、31-轉(zhuǎn)印單元、311-印花輥、3111-印花輥齒輪、312-膠水復合輥、3121-膠水復合輥齒輪、313-轉(zhuǎn)印輥架、32-轉(zhuǎn)印支撐裝置、321-支撐平臺、322-支撐支架、323-升降氣缸、324-基礎支架、41-毛刷清洗裝置、42-刮刀清洗裝置、51-導帶轉(zhuǎn)動電機、52-膠水復合輥轉(zhuǎn)動電機、101-膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機、102-導帶轉(zhuǎn)動伺服電機、103-膠水復合輥伺服器、104-導帶伺服器、105-膠水復合輥編碼器、106-導帶編碼器、107-通訊線、108-plc、109-觸摸屏、110-控制面板。

具體實施方式

下面對本發(fā)明具體實施方式作進一步詳細說明。

如附圖1-4所示，一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機，包括：導帶系統(tǒng)、貼布系統(tǒng)、轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、導帶清洗系統(tǒng)和轉(zhuǎn)印驅(qū)動系統(tǒng)，所述貼布系統(tǒng)和所述導帶清洗系統(tǒng)均連接于所述導帶系統(tǒng)，所述導帶系統(tǒng)連接于所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)，其中，所述導帶系統(tǒng)包括第一導帶輥11、第二導帶輥12、導帶13、導帶輥架14、貼布水膠裝置15和加熱裝置16；所述貼布系統(tǒng)包括貼布系統(tǒng)支架21、貼布輥22和開幅輥23；所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)印單元31和轉(zhuǎn)印支撐裝置32，所述轉(zhuǎn)印單元31能夠拆卸的固定設置在所述轉(zhuǎn)印支撐裝置32上，所述轉(zhuǎn)印單元31包括印花輥311、膠水復合輥312和轉(zhuǎn)印輥架313，所述轉(zhuǎn)印支撐裝置32包括支撐平臺321、支撐支架322、升降氣缸323和基礎支架324；所述導帶清洗系統(tǒng)包括毛刷清洗裝置41和刮刀清洗裝置42；所述轉(zhuǎn)印驅(qū)動系統(tǒng)包括導帶轉(zhuǎn)動電機51和膠水復合輥轉(zhuǎn)動電機52；所述導帶13套接于所述第一導帶輥11和所述第二導帶輥12上，所述第一導帶輥11和所述第二導帶輥12均能夠轉(zhuǎn)動的固定設置在所述導帶輥架14上，所述貼布水膠裝置15抵接于所述導帶13外側(cè)面靠近所述第一導帶輥11的下部，所述加熱裝置16抵接于所述導帶13外側(cè)面與所述第一導帶輥11接觸的位置，所述貼布輥22和開幅輥23能夠轉(zhuǎn)動的固定設置在所述貼布系統(tǒng)支架21上，所述貼布系統(tǒng)支架21能夠拆卸的固定設置在所述導帶輥架14靠近所述第一導帶輥11的上方，其中，所述貼布輥22抵接于所述導帶13外側(cè)面靠近所述第一導帶輥11的上部，所述支撐平臺321能夠拆卸的固定設置在所述升降氣缸323上，所述升降氣缸323固定設置在所述支撐支架322上，所述支撐支架322設置于所述第一導帶輥11和所述第二導帶輥12之間，所述支撐支架322能夠拆卸的固定設置在所述基礎支架324上，所述基礎支架324與地面接觸，所述支撐平臺321設置在所述導帶13的內(nèi)側(cè)，其中，所述支撐平臺321抵接于所述導帶13內(nèi)側(cè)面的上方，所述轉(zhuǎn)印輥架313能夠拆卸的固定設置在所述支撐支架322上，所述印花輥311和所述膠水復合輥312均能夠轉(zhuǎn)動的設置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，其中，所述印花輥311抵接于所述膠水復合輥312，所述膠水復合輥312抵接于所述導帶13外側(cè)面的上部，所述毛刷清洗裝置41和所述刮刀清洗裝置42均能夠拆卸的固定設置在所述導帶輥架14上，所述毛刷清洗裝置41抵接于所述導帶13外側(cè)面的下部并靠近所述第二導帶輥12的下緣，所述刮刀清洗裝置42抵接于所述導帶13外側(cè)面的下部并位于所述毛刷清洗裝置41的左側(cè)，所述導帶轉(zhuǎn)動電機51能夠驅(qū)動所述第二導帶輥12轉(zhuǎn)動，所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動電機52能夠驅(qū)動所述膠水復合輥312轉(zhuǎn)動。

其中，所述印花輥311的內(nèi)部還包括供漿系統(tǒng)(圖中未示)，所述供漿系統(tǒng)能夠?qū)⑷玖蠞{液分配至所述印花輥311的輥面上，所述染料漿液通過所述印花輥311傳遞至所述膠水復合輥312的輥面上。

其中，所述升降氣缸323推動所述支撐平臺321，能夠調(diào)節(jié)導帶13與所述膠水復合輥312之間的壓力。

其中，所述第一導帶輥11和/或第二導帶輥12能夠移動的固定設置在所述導帶輥架14，如上設置便于導帶對中的調(diào)節(jié)。

其中，所述膠水復合輥312帶動所述印花輥311同步轉(zhuǎn)動，所述膠水復合輥312的兩側(cè)段設置有膠水復合輥齒輪3121，所述印花輥311的兩側(cè)段設置有印花輥齒輪3111，所述膠水復合輥齒輪3121帶動所述印花輥齒輪3111轉(zhuǎn)動。

其中，所述第二導帶輥12通過導帶13帶動所述第一導帶輥11轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)印系統(tǒng)包括4-24個轉(zhuǎn)印單元31，其中，每個轉(zhuǎn)印單元31的底部設置有一個支撐平臺321，每個支撐平臺321的底部設置有一對升降氣缸323，所述一對升降氣缸323分別設置在所述支撐支架322的兩端，所述膠水復合輥312能夠上下移動的設置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，所述印花輥311能夠拆卸的固定設置在所述轉(zhuǎn)印輥架313上，所述導帶13設置在所述支撐平臺321和所述膠水復合輥312之間。

進一步地，所述膠水復合輥312的輥面寬度為1450-3450mm；所述膠水復合輥312的輥面包覆有復合橡膠層或聚氨酯層、輥面肖氏硬度為65-85。

進一步地，所述毛刷清洗裝置41采用雙旋轉(zhuǎn)毛刷，所述雙旋轉(zhuǎn)毛刷抵接于所述導帶13外側(cè)面的下部；所述刮刀清洗裝置42采用刮水刀，所述刮水刀的刃部抵接于所述導帶13外側(cè)面的下部。

其中，所述毛刷清洗裝置41和/或刮刀清洗裝置42還包括清洗水循環(huán)系統(tǒng)。

進一步地，每相鄰的兩個轉(zhuǎn)印單元31之間的中心距離為500-1200mm。

進一步地，所述印花輥311為鎳網(wǎng)印花輥、花回范圍為640-2550mm。

進一步地，所述導帶13的材質(zhì)為合成橡膠。

進一步地，所述加熱裝置16為紅外線加熱裝置。

如附圖5所示，一種圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移印花機的控制系統(tǒng)，包括：膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101、導帶轉(zhuǎn)動伺服電機102、膠水復合輥伺服器103、導帶伺服器104、膠水復合輥編碼器105、導帶編碼器106、通訊線107、plc108和觸摸屏109，所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101連接于所述膠水復合輥312的轉(zhuǎn)軸，所述導帶轉(zhuǎn)動伺服電機102連接于所述第二導帶輥12的轉(zhuǎn)軸，所述膠水復合輥伺服器103連接于所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101，以控制所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101，所述膠水復合輥編碼器105連接于所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101，以采集所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101的速度及位置數(shù)據(jù)，所述膠水復合輥編碼器105通過所述通訊線107連接于所述plc108，以向plc108發(fā)送所述膠水復合輥轉(zhuǎn)動伺服電機101的速度及位置的數(shù)據(jù)，所述plc108連接于所述觸摸屏109；所述導帶伺服器104連接于所述導帶轉(zhuǎn)動伺服電機102，所述導帶編碼器106連接于所述第一導帶輥11的轉(zhuǎn)軸，所述導帶編碼器106通過所述通訊線107連接于所述plc108。

進一步地，所述控制系統(tǒng)還包括與所述升降氣缸323對應的控制面板110，所述升降氣缸323連接于所述控制面板110，所述控制面板110通過所述通訊線107連接于所述plc108。

本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領域技術人員可以想到的任何變形、改進、替換均落入本發(fā)明的保護范圍。