技術總結
本發(fā)明公開了一種料盒上料搬運機構，包括X軸和Z軸，X軸與Z軸垂直設置，在Z軸上設置有抓取機構；抓取機構包括機架，機架一端與Z軸連接，在機架另一端設置有夾爪氣缸，夾爪氣缸設置在機架端部，夾爪氣缸伸縮部固定夾爪組件，尖爪組件對稱設置在機架兩側，在機架端部設置有吸盤架，在吸盤架上對稱設置有若干吸盤組件，吸盤組件下端面在同一平面上，吸盤組件連接負氣壓管。該升降機構包括將吸取鑲嵌板的吸取機構和抓取專用盒子的抓取機構合成在一個機構當中，設計合理，提高工作效率，降低機構復雜度，使整體機構成本大幅下降。

技術研發(fā)人員：鄭貴軍;侯德勝
受保護的技術使用者：蘇州朗坤自動化設備有限公司
文檔號碼：201610790345
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2016.12.21