本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)上下料機(jī)。

背景技術(shù)：

模組，是自動(dòng)識(shí)別領(lǐng)域?qū)σ痪S條碼掃描模組和二維條碼掃描模組的簡稱。模組是進(jìn)行二次開發(fā)的關(guān)鍵零件之一，具備完整獨(dú)立的掃描功能，可以嵌入到手機(jī)，電腦，打印機(jī)，流水線等各行各業(yè)的設(shè)備中。

在模組的整個(gè)加工過程中，其中一道工序?yàn)椋耗＝M放置在基板上，然后通過吸取裝置吸取基板上的模組將其貼合在用于承載模組的載具上。

上述工序中，首先要將基板輸出，夾板放置在彈夾內(nèi)，彈夾內(nèi)設(shè)有多個(gè)沿彈夾高度方向間隔排列的卡槽，多個(gè)載有模組的基板分別卡接于卡槽并可沿卡槽的長度方向滑動(dòng)，因此，在吸取模組之前，首選要將基板輸出，現(xiàn)有技術(shù)的做法為：在彈夾的輸出端設(shè)有一勾板，然后將勾板勾住基板遠(yuǎn)離輸出端的一端，將基板拉出。

上述實(shí)現(xiàn)基板輸出的步驟比較繁瑣，首先得先將勾板伸入彈夾內(nèi)兩基板之間，被勾的那塊基板位于勾板的上方，然后通過一升降機(jī)構(gòu)使得基板下降，基板落在勾板的上表面上，勾板勾住基板的遠(yuǎn)離輸出端的一端，最后勾板拉動(dòng)基板將基板輸出，操作比較繁瑣，如果定位不夠精準(zhǔn)，在勾板伸入彈夾內(nèi)的時(shí)候，勾板很容易碰觸到位于勾板下方的模組，使其發(fā)生偏移，不利于后續(xù)的操作，另外，在勾板拉動(dòng)基板輸出的過程中，基板容易發(fā)生擺動(dòng)，輸出的過程不穩(wěn)定，并且，基板的一端到另一端的長度較長，因此，需要設(shè)置一個(gè)比較長的勾板才能將基板拉出，使用很不方便。

而且，現(xiàn)有的上下料機(jī)自動(dòng)化程度低，其中部分操作還需人工進(jìn)行處理，勞動(dòng)力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)上下料機(jī)，全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)基板的輸出、載具的輸出、模組的吸取和貼合、載具和基板的回收，使得基板的輸出更加穩(wěn)定，操作更加簡單。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)上下料機(jī)，用于基板的輸送、模組的貼合和載具的輸送，基板的一側(cè)的中間位置開設(shè)有一通孔，包括機(jī)架、用于放置基板的第一彈夾、用于輸出基板的第一輸出裝置、用于放置載具的第二彈夾、用于輸出載具的第二輸出裝置和用于吸取基板上的模組并將其貼合在載具上的吸取裝置，第一彈夾、第一輸出裝置、第二彈夾、第二輸出裝置和吸取裝置均安裝與機(jī)架，第一輸出裝置與第一彈夾的輸出端對(duì)接，第二輸出裝置與第二彈夾的輸出端對(duì)接，吸取裝置位于第一輸出裝置的上方，第一輸出裝置包括用于輸送基板的兩條并列的第一輸送軌道、勾板、用于驅(qū)動(dòng)勾板勾住通孔內(nèi)壁的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、分別對(duì)應(yīng)位于勾板兩側(cè)第一頂壓塊和第二頂壓塊、用于驅(qū)動(dòng)第一頂壓塊頂壓基板一端的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)第二頂壓塊頂壓基板一端的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)勾板、第一頂壓塊和第二頂壓塊沿第一輸送軌道的長度方向往復(fù)滑動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。

優(yōu)選地，勾板為兩塊，分別為上勾板和下勾板，上勾板和下勾板分別與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相連，上勾板和下勾板上下相對(duì)設(shè)置并且上勾板和下勾板分別對(duì)應(yīng)位于基板的上方和下方，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上勾板和下勾板閉合和張開。

優(yōu)選地，上勾板的下表面設(shè)有一當(dāng)上勾板位于通孔的正上方時(shí)與基板的一側(cè)抵壓配合的擋板。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一電動(dòng)滑軌，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別安裝于第一氣動(dòng)滑軌的滑塊上。

優(yōu)選地，第一彈夾內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)沿第一彈夾高度方向間隔排列的卡槽，基板為多少個(gè)，多個(gè)基板分別對(duì)應(yīng)卡接于多個(gè)卡槽并與卡槽滑動(dòng)配合，第一彈夾的下方設(shè)有一用于控制第一彈夾升降的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。

優(yōu)選地，第二彈夾和第二輸出裝置分別為兩組，兩組第二彈夾和兩組第二輸出裝置分別對(duì)應(yīng)位于第一彈夾的兩側(cè)，吸取裝置為兩個(gè)，兩吸取裝置分別用于吸取基板上的模組并將其分別貼合在位于第一彈夾兩側(cè)的載具上。

優(yōu)選地，第二輸送裝置包括第二電動(dòng)滑軌、兩條并列的第二輸送軌道和第三輸送軌道以及螺桿，第二電動(dòng)滑軌包括滑座，滑座與機(jī)架固接并位于第二輸送軌道和第三輸送軌道之間，第二輸送軌道與滑座固接，第三輸送軌道與滑座滑動(dòng)配合連接，第三輸送軌道可沿垂直于第二輸送軌道的方向往復(fù)滑動(dòng)，螺桿安裝于第三輸送軌道并用于調(diào)節(jié)第二輸送軌道和第三輸送軌道之間的距離。

優(yōu)選地，滑座下表面設(shè)有一滑軌，滑軌的下端設(shè)有一與滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，第三輸送軌道通過連接板與第一滑塊固接，滑軌、第一滑塊和連接板分別為兩個(gè)，兩滑軌分別位于滑座下表面的兩側(cè)。

優(yōu)選地，第三輸送軌道包括上下排列的第一橫向板和第二橫向板，第一橫向板的兩端分別通過豎直板與第二橫向板的兩端固接，滑座的下表面一與滑座固接的固定塊，第二橫向板遠(yuǎn)離第二輸送軌道的一側(cè)設(shè)有一與第二橫向板固接的弧形塊，螺桿分別穿過弧形塊、第二橫向板和固定塊，并與弧形塊和固定塊螺紋連接。

優(yōu)選地，弧形塊上設(shè)有一用于鎖緊螺桿的鎖緊螺絲。

優(yōu)選地，第二輸送軌道和第三輸送軌道之間設(shè)有用于測量第三輸送軌道推進(jìn)距離并帶有刻度的測量尺。

優(yōu)選地，第二電動(dòng)滑軌還包括一滑桿和第二滑塊，第二輸送軌道和第三輸送軌道之間還安裝有用于夾緊并輸出載具的夾緊機(jī)構(gòu)，滑桿安裝于滑座，第二滑塊與滑桿滑動(dòng)配合連接，夾緊機(jī)構(gòu)與第二滑塊固接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：

(1)本發(fā)明的自動(dòng)上下料機(jī)可全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)基板的輸出、載具的輸出、模組的吸取和貼合、載具和基板的回收，自動(dòng)化程度高，提高了模組在加工過程中的加工效率；

(2)通過勾板、第一頂壓塊和第二頂壓塊將基板完全固定進(jìn)行輸出，使得基板在輸出的過程中更加穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏移，基板的輸出更加順暢，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作也很簡單，省去了現(xiàn)有技術(shù)中很多繁瑣的操作，實(shí)用性更強(qiáng)。

(3)通過在滑座的下表面設(shè)有滑軌，第三輸送軌道與滑軌滑動(dòng)配合，通過一螺桿來靈活調(diào)節(jié)第二輸送軌道和第三輸送軌道之間的間距，適用于輸出各種型號(hào)和各種寬度的載具，大大增加了載具輸出裝置的實(shí)用性，而且結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)非常方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中第一輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中上勾板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中第二輸出裝置其中一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中第二輸出裝置另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、第一彈夾；3、第一輸出裝置；31、第一輸送軌道；32、勾板；321、上勾板；322、下勾板；323、擋板；33、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；34、第一頂壓塊；35、第二頂壓塊；36、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；37、第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)；38、第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)；4、第二彈夾；5、第二輸出裝置；51、第二電動(dòng)滑軌；511、滑桿；512、第二滑塊；52、第二輸送軌道；53、第三輸送軌道；531、第一橫向板；532、第二橫向板；533、豎直板；54、螺桿；55、滑座；56、滑軌；57、第一滑塊；58、連接板；59、固定塊；60、弧形塊；7、測量尺；8、夾緊機(jī)構(gòu)；10、基板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)上下料機(jī)，用于基板10的輸送、模組的貼合和載具的輸送，基板10的一側(cè)的中間位置開設(shè)有一通孔，包括機(jī)架1、用于放置基板的第一彈夾2、用于輸出基板的第一輸出裝置3、用于放置載具的第二彈夾4、用于輸出載具的第二輸出裝置5和用于吸取基板上的模組并將其貼合在載具上的吸取裝置(圖未示出)，第一彈夾2、第一輸出裝置3、第二彈夾4、第二輸出裝置5和吸取裝置均安裝與機(jī)架1，第一輸出裝置3與第一彈夾2的輸出端對(duì)接，第二輸出裝置5與第二彈夾4的輸出端對(duì)接，吸取裝置位于第一輸出裝置3的上方，第一輸出裝置3包括用于輸送基板10的兩條并列的第一輸送軌道31、勾板32、用于驅(qū)動(dòng)勾板勾住通孔內(nèi)壁的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)33、分別對(duì)應(yīng)位于勾板32兩側(cè)第一頂壓塊34和第二頂壓塊35、用于驅(qū)動(dòng)第一頂壓塊34頂壓基板一端的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)36、用于驅(qū)動(dòng)第二頂壓塊35頂壓基板10一端的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)37、用于驅(qū)動(dòng)勾板32、第一頂壓塊34和第二頂壓塊35沿第一輸送軌道31的長度方向往復(fù)滑動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38安裝于機(jī)架1。

工作時(shí)，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)勾板32、第一頂壓塊34和第二頂壓塊35沿輸送軌道的長度方向靠近第一彈夾2內(nèi)的基板10，勾板32伸入第一彈夾2內(nèi)，此時(shí)，勾板32位于通孔的正上方或者正下方，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)勾板32向上或者向下移動(dòng)使得勾板32的勾取端進(jìn)入通孔內(nèi)，然后第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)36和第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)37同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一頂壓塊34和第二定壓塊35沿靠近基板10的方向移動(dòng)，使得第一頂壓塊34和第二頂壓塊35壓緊基板10一端的兩側(cè)，此時(shí)，基板10沿垂直于第一輸送軌道31方向的位移被完全限制，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)勾板32將基板10拖出，完成基板10的輸出，與此同時(shí)，第二輸出裝置5將載具從第二彈夾4內(nèi)輸出，吸取裝置吸取位于基板10上的模組并將其貼合在載具上，最后，當(dāng)基板上的所有模組都被吸走后，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)第一頂壓塊和第二頂壓塊推動(dòng)基板10沿靠近第一彈夾2的方向運(yùn)動(dòng)，將基板10推送至第一彈夾2內(nèi)完成對(duì)基板10的回收，同時(shí)，第二輸送裝置5反向輸送將載有模組的載具輸送至第二彈夾4內(nèi)完成對(duì)載具的復(fù)位，便于后面工序中對(duì)載具上模組的加工。

如此，通過上述整個(gè)過程，可全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)基板的輸出、載具的輸出、模組的吸取和貼合、載具和基板的回收，自動(dòng)化程度高，提高了模組在加工過程中的加工效率，另外，通過勾板32、第一頂壓塊34和第二頂壓塊35將基板完全固定進(jìn)行輸出，使得基板10在輸出的過程中更加穩(wěn)定，不會(huì)發(fā)生偏移，基板10的輸出更加順暢，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，操作也很簡單，省去了現(xiàn)有技術(shù)中很多繁瑣的操作，實(shí)用性更強(qiáng)。

勾板32為兩塊，分別為上勾板321和下勾板322，上勾板321和下勾板322分別與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)33的驅(qū)動(dòng)相連，上勾板321和下勾板322上下相對(duì)設(shè)置并且上勾板321和下勾板322分別對(duì)應(yīng)位于基板10的上方和下方，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)上勾板321和下勾板322閉合和張開。

如圖3所示，為了保證上勾板321和下勾板322分別都能準(zhǔn)確的到達(dá)基板10通孔的正上方和正下方，上勾板321的下表面設(shè)有一擋板323，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38驅(qū)動(dòng)上勾板321沿靠近通孔的方向移動(dòng)，當(dāng)擋板323剛好抵擋住基板10的一端時(shí)，上勾板321剛好位于通孔的正上方。

優(yōu)選地，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)33為第一氣缸，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)36為第二氣缸，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)37為第三氣缸，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)38為第一電動(dòng)滑軌，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別安裝于第一電動(dòng)滑軌的滑塊上。

第一彈夾2內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)沿第一彈夾2高度方向間隔排列的卡槽，基板10為多少個(gè)，多個(gè)基板10分別對(duì)應(yīng)卡接于多個(gè)卡槽并與卡槽滑動(dòng)配合，第一彈夾2的下方設(shè)有一用于控制第一彈夾2升降的第一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架1。

當(dāng)?shù)谝豁攭簤K34和第二頂壓塊35將第一層基板10推送至第一彈夾2內(nèi)，第一頂壓塊34和第二頂壓塊35退回原位，升降機(jī)構(gòu)頂升第一彈夾2使得第一彈夾2上升一個(gè)單位，此時(shí)，第二層基板10上升至第一層基板10所在的位置，如此，通過該升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多個(gè)基板10的輸出。

為了提高模組的貼合效率，第二彈夾4和第二輸出裝置5分別為兩組，兩組第二彈夾4和兩組第二輸出裝置5分別對(duì)應(yīng)位于第一彈夾2的兩側(cè)，吸取裝置為兩個(gè)，兩吸取裝置分別用于吸取基板10上的模組并將其分別貼合在位于第一彈夾2兩側(cè)的載具上。

如圖4和圖5所示，第二輸送裝置5包括第二電動(dòng)滑軌51、兩條并列的第二輸送軌道52和第三輸送軌道53以及螺桿54，第二電動(dòng)滑軌51包括滑座55，滑座55與機(jī)架1固接并位于第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間，第二輸送軌道52與滑座55固接，第三輸送軌道53與滑座55滑動(dòng)配合連接，第三輸送軌道53可沿垂直于第二輸送軌道52的方向往復(fù)滑動(dòng)，螺桿54安裝于第三輸送軌道53并用于調(diào)節(jié)第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的距離。

藉此，通過第三輸送軌道53與滑座55滑動(dòng)配合，然后通過螺桿54調(diào)節(jié)第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的距離，使得第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的間距可調(diào)，可適合輸出不同寬度的載具。

滑座55下表面設(shè)有一滑軌56，滑軌56的下端設(shè)有一與滑軌56滑動(dòng)配合的第一滑塊57，第三輸送軌道53通過連接板58與第一滑塊57固接，為了使得第三輸送軌道53在滑動(dòng)的過程中更加穩(wěn)定，滑軌56、第一滑塊57和連接板58分別為兩個(gè)，兩滑軌56分別位于滑座55下表面的兩側(cè)。

第三輸送軌道53包括上下排列的第一橫向板531和第二橫向板532，第一橫向板531的兩端分別通過豎直板533與第二橫向板532的兩端固接，滑座55的下表面一與滑座55固接的固定塊59，第二橫向板532遠(yuǎn)離第二輸送軌道52的一側(cè)設(shè)有一與第二橫向板532固接的弧形塊60，螺桿54分別穿過弧形塊60、第二橫向板532和固定塊59，并與弧形塊60和固定塊59螺紋連接。

當(dāng)需要拉近第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的距離時(shí)，旋轉(zhuǎn)螺桿54，螺桿54沿垂直于第三輸送軌道53的方向螺紋進(jìn)給，螺桿54驅(qū)動(dòng)第二橫向板532沿滑軌56滑動(dòng)，第二橫向板532帶動(dòng)第一橫向板531滑動(dòng)，第三輸送軌道53靠近第二輸送軌道52，到達(dá)合適位置時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)螺桿54，當(dāng)需要將第二輸送軌道52和第三輸送軌道53遠(yuǎn)離時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)螺桿54即可，因此，通過一螺桿54調(diào)節(jié)第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的距離，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

為了防止由于螺桿54松動(dòng)導(dǎo)致在輸送過程中第二輸送軌道52與第三輸送軌道53之間的距離發(fā)生變化，弧形塊60上設(shè)有一用于鎖緊螺桿54的鎖緊螺絲。

為了更加精確的控制第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間的間距，第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間設(shè)有用于測量第三輸送軌道53推進(jìn)距離并帶有刻度的測量尺7；當(dāng)需要輸送不同寬度的載具時(shí)，只需要將第三輸送軌道53推進(jìn)至特定尺寸的刻度線即可，操作簡單方便。

第二電動(dòng)滑軌51還包括一滑桿511和第二滑塊512，第二輸送軌道52和第三輸送軌道53之間還安裝有用于夾緊并輸出載具的夾緊機(jī)構(gòu)8，滑桿511安裝于滑座55，第二滑塊512與滑桿511滑動(dòng)配合連接，夾緊機(jī)構(gòu)8與第二滑塊512固接。

第二電動(dòng)滑軌51驅(qū)動(dòng)第二滑塊512沿滑桿511移動(dòng)以帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)8伸入第二彈夾4內(nèi)夾緊載具，第二電動(dòng)滑軌51驅(qū)動(dòng)第二滑塊512反向移動(dòng)以帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)8將載具輸出；通過第二電動(dòng)滑軌51和夾緊機(jī)構(gòu)8配合將載具進(jìn)行輸出，使得載具在輸出的過程中更加穩(wěn)定。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。