1.一種全自動(dòng)上下料機(jī)，用于基板的輸送、模組的貼合和載具的輸送，基板的一側(cè)的中間位置開(kāi)設(shè)有一通孔，其特征在于：包括機(jī)架、用于放置基板的第一彈夾、用于輸出基板的第一輸出裝置、用于放置載具的第二彈夾、用于輸出載具的第二輸出裝置和用于吸取基板上的模組并將其貼合在載具上的吸取裝置，第一彈夾、第一輸出裝置、第二彈夾、第二輸出裝置和吸取裝置均安裝與機(jī)架，第一輸出裝置與第一彈夾的輸出端對(duì)接，第二輸出裝置與第二彈夾的輸出端對(duì)接，吸取裝置位于第一輸出裝置的上方，第一輸出裝置包括用于輸送基板的兩條并列的第一輸送軌道、勾板、用于驅(qū)動(dòng)勾板勾住通孔內(nèi)壁的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、分別對(duì)應(yīng)位于勾板兩側(cè)第一頂壓塊和第二頂壓塊、用于驅(qū)動(dòng)第一頂壓塊頂壓基板一端的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)第二頂壓塊頂壓基板一端的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)勾板、第一頂壓塊和第二頂壓塊沿第一輸送軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)的第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：勾板為兩塊，分別為上勾板和下勾板，上勾板和下勾板分別與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相連，上勾板和下勾板上下相對(duì)設(shè)置并且上勾板和下勾板分別對(duì)應(yīng)位于基板的上方和下方，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上勾板和下勾板閉合和張開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：上勾板的下表面設(shè)有一當(dāng)上勾板位于通孔的正上方時(shí)與基板的一側(cè)抵壓配合的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一氣缸，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第二氣缸，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第三氣缸，第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)為第一電動(dòng)滑軌，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別安裝于第一電動(dòng)滑軌的滑塊上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第一彈夾內(nèi)壁設(shè)有多個(gè)沿第一彈夾高度方向間隔排列的卡槽，基板為多少個(gè)，多個(gè)基板分別對(duì)應(yīng)卡接于多個(gè)卡槽并與卡槽滑動(dòng)配合，第一彈夾的下方設(shè)有一用于控制第一彈夾升降的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第二彈夾和第二輸出裝置分別為兩組，兩組第二彈夾和兩組第二輸出裝置分別對(duì)應(yīng)位于第一彈夾的兩側(cè)，吸取裝置為兩個(gè)，兩吸取裝置分別用于吸取基板上的模組并將其分別貼合在位于第一彈夾兩側(cè)的載具上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第二輸送裝置包括第二電動(dòng)滑軌、兩條并列的第二輸送軌道和第三輸送軌道以及螺桿，第二電動(dòng)滑軌包括滑座，滑座與機(jī)架固接并位于第二輸送軌道和第三輸送軌道之間，第二輸送軌道與滑座固接，第三輸送軌道與滑座滑動(dòng)配合連接，第三輸送軌道可沿垂直于第二輸送軌道的方向往復(fù)滑動(dòng)，螺桿安裝于第三輸送軌道并用于調(diào)節(jié)第二輸送軌道和第三輸送軌道之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：滑座下表面設(shè)有一滑軌，滑軌的下端設(shè)有一與滑軌滑動(dòng)配合的第一滑塊，第三輸送軌道通過(guò)連接板與第一滑塊固接，滑軌、第一滑塊和連接板分別為兩個(gè)，兩滑軌分別位于滑座下表面的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第三輸送軌道包括上下排列的第一橫向板和第二橫向板，第一橫向板的兩端分別通過(guò)豎直板與第二橫向板的兩端固接，滑座的下表面一與滑座固接的固定塊，第二橫向板遠(yuǎn)離第二輸送軌道的一側(cè)設(shè)有一與第二橫向板固接的弧形塊，螺桿分別穿過(guò)弧形塊、第二橫向板和固定塊，并與弧形塊和固定塊螺紋連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：弧形塊上設(shè)有一用于鎖緊螺桿的鎖緊螺絲。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第二輸送軌道和第三輸送軌道之間設(shè)有用于測(cè)量第三輸送軌道推進(jìn)距離并帶有刻度的測(cè)量尺。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)上下料機(jī)，其特征在于：第二電動(dòng)滑軌還包括一滑桿和第二滑塊，第二輸送軌道和第三輸送軌道之間還安裝有用于夾緊并輸出載具的夾緊機(jī)構(gòu)，滑桿安裝于滑座，第二滑塊與滑桿滑動(dòng)配合連接，夾緊機(jī)構(gòu)與第二滑塊固接。