本發(fā)明涉及打膠設(shè)備，尤其是一種中空玻璃加工流水線及其加工工藝。

背景技術(shù)：

中空玻璃系統(tǒng)的密封和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是靠中空玻璃膠來實(shí)現(xiàn)的。中空玻璃在壽命期間內(nèi)始終面臨著外來的水汽滲透和溫度變化的影響，因此要求中空玻璃膠首先必須能防止外來的水汽進(jìn)入中空玻璃的空氣層內(nèi)。中空玻璃安裝之后由于經(jīng)常面臨來自外界的溫差、氣壓、風(fēng)荷載等外力的影響，因此要求中空玻璃膠還要保證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。顯然，保證中空玻璃空氣層的密封和保持中空玻璃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是同樣重要的。中空玻璃的密封性依賴于結(jié)構(gòu)的完整性，而結(jié)構(gòu)性保證密封性的穩(wěn)定。

目前，現(xiàn)有中空玻璃的制作一般均是通過人工完成，通過人工控制機(jī)械手將玻璃板送至清洗部?jī)?nèi)對(duì)玻璃進(jìn)行清洗，然后再利用機(jī)械手將玻璃板取出送至組裝臺(tái)，通過人工將鋁合金框架貼于玻璃板上，再利用機(jī)械手將另外一塊完成清洗的玻璃板再貼至鋁合金框架上，貼至鋁合金框架上后需要調(diào)節(jié)其擺放位置，與另一塊玻璃板位置保持一致，但考慮到玻璃板面積較大，具有一定重量，在調(diào)整過程中玻璃板會(huì)隨機(jī)械手的位移中產(chǎn)生移動(dòng)慣性而擺動(dòng)，難以把控其使用位置，花費(fèi)過多時(shí)間用于位置調(diào)整，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制作效率慢，出品率少；同時(shí)中空玻璃在后期熱壓后，鋁合金框架上的粘結(jié)劑會(huì)被高溫液化，液化后部分粘結(jié)劑會(huì)流至后期打膠的，在后期利用打膠機(jī)打膠時(shí)，兩種不同粘度的膠水會(huì)混合在一起，導(dǎo)致膠水粘性不足，無法后期在中空玻璃和門、窗外框安裝時(shí)實(shí)現(xiàn)牢固安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便的中空玻璃加工流水線及其加工工藝，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化組裝中空玻璃，提高了效率，增加了出品率，同時(shí)在打膠的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)除膠，防止兩種不同粘性的膠水混合在一起，保證中空玻璃和門、窗外框安裝時(shí)實(shí)現(xiàn)牢固安裝，方便快捷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種中空玻璃加工流水線及其加工工藝，包括架體，架體包括第一架體、第二架體、第三架體，第一架體、第二架體、第三架體的下段部分處固定有底座，底座上設(shè)有一排間隔分布的軸承，軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輪，傳送輪上開有供玻璃板卡于內(nèi)的卡槽；第一架體、第二架體、第三架體內(nèi)設(shè)有一組置于傳送輪上方的第一安裝板，第一安裝板上固定有若干個(gè)第一輔助輪；底座與第一安裝板之間連接有連接塊；第二架體上設(shè)有用于組裝玻璃板的組裝裝置；第三架體側(cè)部設(shè)有打膠裝置；第一安裝板、組裝裝置、打膠裝置上設(shè)有感應(yīng)器，組裝裝置、打膠裝置均設(shè)有與感應(yīng)器配合使用的執(zhí)行器。這樣，通過感應(yīng)器、執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)打膠設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行，第一架體、第二架體、第三架體與底座，軸承、傳送輪、第一安裝板、第一輔助輪的配合使用，實(shí)現(xiàn)三個(gè)不同階段的玻璃板的輸送工作，傳送輪內(nèi)開有卡槽，使得玻璃板能夠卡于卡槽內(nèi)，如此一來有利于玻璃板的穩(wěn)定輸送，同時(shí)配合上第一輔助輪，第一輔助輪提供側(cè)部支撐，使得玻璃板能夠倚靠在第一輔助輪上，利用第一輔助輪轉(zhuǎn)動(dòng)在快節(jié)的輸送過程中依然使得輸送平穩(wěn)，不會(huì)脫離打膠設(shè)備，第一架體用于完成玻璃板與鋁合金框架的初步安裝，考慮到鋁合金框架的安裝位置有要求，故采用人工實(shí)現(xiàn)安裝，確保鋁合金框架的四處外邊與玻璃板的四處外邊之間的間距相等，組裝裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成從第一架體接收來的半成品中空玻璃的最后組裝，提高工作效率，減輕人工工作強(qiáng)度，打膠裝置用于在成型后的中空玻璃內(nèi)上膠，便于后期與門、窗等外安裝框配合在一起。

第二架體內(nèi)有兩塊第一安裝板，其中置于第二架體右端的第一安裝板為固定設(shè)置，置于第二架體左端的第一安裝板為前、后移動(dòng)設(shè)置；組裝裝置包括上、下移動(dòng)連接于第二架體上的限位卡臂、用于實(shí)現(xiàn)貼合安裝的壓輥，限位卡臂包括貼于第二架體左、右兩端的一對(duì)滑板、固定在兩滑板上的第一安裝臂，第一安裝臂內(nèi)部為中空設(shè)置，其中第一安裝臂內(nèi)固定有向內(nèi)斜向設(shè)置的安裝桿，安裝桿上套接有限位腳；第二架體左端設(shè)有置于傳送輪下方的擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的活塞桿頂端插有延伸桿，延伸桿外端固定有固定軸，壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸外。這樣，第二架體上的兩塊第一安裝板根據(jù)使用需要，故呈一動(dòng)一靜設(shè)置，使得鋁合金框架不對(duì)接下來輸送過來的玻璃板產(chǎn)生干涉，同時(shí)配合通過擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的壓輥實(shí)現(xiàn)一進(jìn)一頂使得待安裝玻璃貼于鋁合金框架上，完成中空玻璃的成品安裝，同時(shí)在送出第二架體進(jìn)入第三架體時(shí)壓輥也起到按壓中空玻璃的作用，使得貼合牢固，為了保證半成品中空玻璃的穩(wěn)定性，故利用斜向設(shè)置在限位卡臂上的限位腳壓于半成品中空玻璃的玻璃板上，待安裝的玻璃板在輸送過程中也貼于限位腳，在脫離第一輔助輪后依然實(shí)現(xiàn)可以平穩(wěn)輸送。

打膠裝置包括機(jī)體，機(jī)體上端內(nèi)側(cè)固定有左、右分布的第二安裝板，第二安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)第二輔助輪，第二安裝板前端設(shè)有輸送帶，輸送帶前端設(shè)有固定在機(jī)體上的移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)連接有移動(dòng)箱，移動(dòng)箱前端設(shè)有吸盤；機(jī)體上設(shè)有置于兩第二安裝板之間的升降導(dǎo)軌，升降軌道上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭前端設(shè)有膠盒，膠盒內(nèi)設(shè)有向外延伸的出膠管，出膠管外端端頭處設(shè)有打膠頭；膠盒下方設(shè)有一對(duì)插于轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)的滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿前端固定有座體，座體內(nèi)固定有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上連接有清膠頭，清膠頭內(nèi)端插置有接觸片；膠盒側(cè)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸前端插置有定位頭。這樣，機(jī)體置于第三機(jī)體旁，輸送帶用于接引完成熱壓的中空玻璃，并實(shí)現(xiàn)左、右移動(dòng)，吸盤吸于中空玻璃表面上，將其頂于第二輔助輪上，通過滑動(dòng)在滑軌上的移動(dòng)箱起到穩(wěn)定輸送中空玻璃的作用，升降導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)打膠頭的上、下升降，同時(shí)用于安裝打膠頭的轉(zhuǎn)動(dòng)頭是轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上的，如此一來可根據(jù)打膠位置的改變通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變打膠頭的使用位置，并配合上升降導(dǎo)軌以及輸送帶即可完成對(duì)中空玻璃四個(gè)邊槽的打膠加工，清膠頭通過接觸片實(shí)現(xiàn)清膠作用，使得中空玻璃表面整潔，同時(shí)清膠頭還可以起到完成加工后將中空玻璃推離，使得中空玻璃與打膠頭分離，便于使得打膠頭回到初始使用位置，定位頭置于中空玻璃的兩玻璃板之間，定位頭有兩個(gè)作用，一個(gè)是確定打膠頭是否置于中空玻璃的兩玻璃板之間，假設(shè)打膠頭沒有存在于打膠位置內(nèi)，定位頭就不會(huì)隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，那么打膠頭也就不會(huì)出膠，還有的作用就是在打膠過程中，定位頭可將一些用于鋁合金邊框上的粘結(jié)劑去除，使得兩種膠水不會(huì)混合在一起使用，確保后期的牢固安裝。

進(jìn)一步完善，第一架體上設(shè)有清洗部。這樣，清洗部的設(shè)置使得玻璃板兩外表面無痕跡，保持板面整潔，利于發(fā)揮后期粘結(jié)劑的最佳作用，同時(shí)在成品后使得產(chǎn)品整體質(zhì)量高，便于銷售。

進(jìn)一步完善，第一架體、第二架體、第三架體下方設(shè)有均設(shè)有第二安裝臂，第二安裝臂前端固定有一排置于傳送輪之間的擋塊，擋塊側(cè)面貼于傳送輪的外圓周面上；第二安裝臂底部固定有一對(duì)左、右分布的底塊，底塊上插置有連接頭；第一架體上設(shè)有第三氣缸，其中第三氣缸的活塞桿與連接頭配合使用。這樣，該設(shè)置是為了便于完成組裝工作，當(dāng)玻璃板處于組裝裝置處時(shí)，用于固定擋塊的第二安裝臂會(huì)在第三氣缸的驅(qū)使下，向傳送輪的所在位置移動(dòng)，使得擋塊側(cè)面貼于傳送輪的外圓周面時(shí)，致使傳送輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃板停止輸送，讓組裝工人順利完成組裝工作，方便快捷。

進(jìn)一步完善，第一架體、第二架體、第三架體左端均設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿外端頭上連接有電機(jī)，電機(jī)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)輪。這樣，架體之間的間距是為了保證各個(gè)架體之間沒有存在安裝干涉，同時(shí)為了不影響玻璃輸送，故設(shè)置引導(dǎo)輪，而且引導(dǎo)輪還起到限位作用，引導(dǎo)輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)又固定在第一氣缸的活塞桿上，如此一來引導(dǎo)輪與傳送輪不處于同一水平面時(shí)，傳送輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用效果好。

進(jìn)一步完善，第三架體上設(shè)有熱壓部。這樣，熱壓部?jī)?nèi)所產(chǎn)生的高溫使得粘結(jié)劑能夠在再次液化后能夠重新凝固，經(jīng)過壓力作用下使得兩玻璃板能夠更加牢固的貼于鋁合金框架上，成品效果好。

進(jìn)一步完善，第二安裝板開有均勻分布于第二安裝板內(nèi)的通槽，第二輔助輪置于通槽內(nèi)。這樣，通槽的設(shè)置不僅給予第二輔助輪一個(gè)活動(dòng)空間，使得第二輔助輪能夠?qū)崿F(xiàn)其自身功能，而且通槽與中空玻璃表面之間的間距是半個(gè)輔助輪的距離，使得中空玻璃能夠貼于第二輔助輪的外圓周面上，起到很好的輔助輸送的功能。

進(jìn)一步完善，輸送帶上固定有若干個(gè)限位塊。這樣，限位塊的設(shè)置使得成品后的中空玻璃能夠快速置于加工位置處，無需通過人工調(diào)節(jié)，提高效率，而且還使得成品后的中空玻璃能夠穩(wěn)定置于限位塊內(nèi)，方便快捷。

進(jìn)一步完善，移動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有第四氣缸，第四氣缸的活塞桿外端端頭處插置有用于安裝吸盤的吸盤安裝塊，吸盤安裝塊兩端插有固定在移動(dòng)箱內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)桿，吸盤安裝塊移動(dòng)連接于導(dǎo)桿外，其中導(dǎo)桿內(nèi)安裝有真空發(fā)生器。這樣，根據(jù)打膠需要，成品后的中空玻璃需要經(jīng)過兩次往復(fù)運(yùn)動(dòng)才能完成打膠工作，且中空玻璃本身的重量要重于尚未成品前的玻璃板，故利用吸盤提供的橫向作用力頂于中空玻璃在外表面上，防止其在打膠過程中受慣性影響出現(xiàn)傾斜脫離輸送帶的情況發(fā)生，進(jìn)一步保證中空玻璃的穩(wěn)定輸送，并使得打膠效果好。

這種中空玻璃加工流水線的加工工藝，其工藝步驟如下：

(1)通過人工或者機(jī)械手將玻璃板放到第一架體的傳送輪上，并在感應(yīng)器和執(zhí)行器的作用下，可根據(jù)玻璃板在打膠機(jī)上的存在數(shù)量及工作位置實(shí)現(xiàn)選擇性上料；

(2)玻璃板被放到第一架體的傳送輪上，設(shè)備啟動(dòng)，首先將玻璃板送去清洗部做第一步的清潔工作，使玻璃板在經(jīng)過清洗、烘干處理后保證玻璃板表面無痕跡；

(3)清潔完成后，玻璃板被傳送輪送至第二架體處，通過人工或者機(jī)械手將上好膠的鋁合金框架貼于玻璃板表面上；

(4)完成將鋁合金框架貼于第一塊玻璃板表面后，通過第一安裝板引導(dǎo)已經(jīng)貼上鋁合金框架的玻璃板向后移動(dòng)一定距離，另一塊玻璃通過傳送輪的引導(dǎo)置于鋁合金框架前端，利用擺動(dòng)電機(jī)控制的壓輥完成貼合形成中空玻璃；

(5)中空玻璃成型后，需要再次通過傳送輪送至熱壓區(qū)，經(jīng)過熱壓使得粘結(jié)劑能夠完全發(fā)揮自身效果，使得鋁合金框架與兩玻璃板粘結(jié)牢固；

(6)最后，通過打膠裝置在中空玻璃內(nèi)完成上膠，便于后期與門、窗等外框粘結(jié)在一起。

該加工工藝在使用時(shí)，流水線實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)運(yùn)行，無論是從玻璃板的上料還是中間的組裝到最后的打膠，幾乎都是通過感應(yīng)器和傳感器的配合使用自動(dòng)運(yùn)行，避免加工干涉，如此一來加快了加工效率，提高了出品率，同時(shí)也能保證質(zhì)量，減輕了人工數(shù)量以及其工作量，十分人性化。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、使用效果好，流水線通過感應(yīng)器和傳感器的配合使用實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分的自動(dòng)運(yùn)行，避免加工干涉，加快了加工效率，提高了出品率，同時(shí)也能保證質(zhì)量，減輕了人工數(shù)量以及其工作量，值得推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中隱藏了第一架體、第三架體以及打膠裝置，主要用于顯示第二架體；

圖4為本發(fā)明第二架體上限位卡臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖3中B部分的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中隱藏了第一架體、第二架體以及第三架體，主要用于顯示打膠裝置；

圖7為本發(fā)明圖6中C部分的局部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明圖6中D部分的局部放大示意圖；

圖9為本發(fā)明打膠裝置上移動(dòng)箱背面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明打膠裝置上移動(dòng)箱正面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明右側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中隱藏了部分第一架體、第二架體、第三架體以及打膠裝置，主要用于顯示第一架體上的限位結(jié)構(gòu)；

圖12為本發(fā)明圖11中E部分的局部放大示意圖。

附圖標(biāo)記說明：架體 1，第一架體 1-1，第二架體 1-2，第三架體 1-3，底座 2，軸承 3，傳送輪 3-1，卡槽 3-1a，第一安裝板 4，第一輔助輪 4-1，連接塊 5，組裝裝置 6，打膠裝置 7，限位卡臂 8，滑板 8-1，第一安裝臂 8-2，安裝桿 8-2a，限位腳 8-2a’壓輥 9，擺動(dòng)氣缸 10，延伸桿 10-1，固定軸 10-1a，機(jī)體 11，第二安裝板 12，第二輔助輪 12-1，輸送帶 13，限位塊 13-1，移動(dòng)導(dǎo)軌 14，移動(dòng)箱 14-1，吸盤 14-1a，升降導(dǎo)軌 15，滑塊 15-1，轉(zhuǎn)動(dòng)頭 16，膠盒 17，出膠管 17-1，打膠頭 17-1a，滑動(dòng)桿 18，座體 19，第二氣缸 19-1，清膠頭 19-1a，接觸片 19-1a’，清洗部 20，第二安裝臂 21，擋塊 21-1，底塊 21-2，連接頭 21-2a，第三氣缸 22，第一氣缸 23，電機(jī) 24，引導(dǎo)輪 24-1，熱壓部 25，通槽 26，第四氣缸 27，吸盤安裝塊 28，導(dǎo)桿 29，真空發(fā)生器 30，感應(yīng)器 31，執(zhí)行器 32，轉(zhuǎn)軸 33，定位頭 33-1。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

參照附圖：這種中空玻璃加工流水線及其加工工藝，包括架體1，架體1包括第一架體1-1、第二架體1-2、第三架體1-3，第一架體1-1、第二架體1-2、第三架體1-3的下段部分處固定有底座2，底座2上設(shè)有一排間隔分布的軸承3，軸承3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輪3-1，傳送輪3-1上開有供玻璃板卡于內(nèi)的卡槽3-1a；第一架體1-1、第二架體1-2、第三架體1-3內(nèi)設(shè)有一組置于傳送輪3-1上方的第一安裝板4，第一安裝板4上固定有若干個(gè)第一輔助輪4-1；底座2與第一安裝板4之間連接有連接塊5；第二架體1-2上設(shè)有用于組裝玻璃板的組裝裝置6；第三架體1-3側(cè)部設(shè)有打膠裝置7；第一安裝板4、組裝裝置6、打膠裝置7上設(shè)有感應(yīng)器31，組裝裝置6、打膠裝置7均設(shè)有與感應(yīng)器31配合使用的執(zhí)行器32；

第二架體1-2內(nèi)有兩塊第一安裝板4，其中置于第二架體1-2右端的第一安裝板4為固定設(shè)置，置于第二架體1-2左端的第一安裝板4為前、后移動(dòng)設(shè)置；組裝裝置6包括上、下移動(dòng)連接于第二架體1-2上的限位卡臂8、用于實(shí)現(xiàn)貼合安裝的壓輥9，限位卡臂8包括貼于第二架體1-2左、右兩端的一對(duì)滑板8-1、固定在兩滑板8-1上的第一安裝臂8-2，第一安裝臂8-2內(nèi)部為中空設(shè)置，其中第一安裝臂8-2內(nèi)固定有向內(nèi)斜向設(shè)置的安裝桿8-2a，安裝桿8-2a上套接有限位腳8-2a’；第二架體1-2左端設(shè)有置于傳送輪3-1下方的擺動(dòng)氣缸10，擺動(dòng)氣缸10的活塞桿頂端插有延伸桿10-1，延伸桿10-1外端固定有固定軸10-1a，壓輥9轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸10-1a外；

打膠裝置7包括機(jī)體11，機(jī)體11上端內(nèi)側(cè)固定有左、右分布的第二安裝板12，第二安裝板12上轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)第二輔助輪12-1，第二安裝板12前端設(shè)有輸送帶13，輸送帶13前端設(shè)有固定在機(jī)體1上的移動(dòng)導(dǎo)軌14，移動(dòng)導(dǎo)軌14上移動(dòng)連接有移動(dòng)箱14-1，移動(dòng)箱14-1前端設(shè)有吸盤14-1a；機(jī)體11上設(shè)有置于兩第二安裝板12之間的升降導(dǎo)軌15，升降軌道15上滑動(dòng)連接有滑塊15-1，滑塊15-1前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)頭16，轉(zhuǎn)動(dòng)頭16前端設(shè)有膠盒17，膠盒17內(nèi)設(shè)有向外延伸的出膠管17-1，出膠管17-1外端端頭處設(shè)有打膠頭17-1a；膠盒17下方設(shè)有一對(duì)插于轉(zhuǎn)動(dòng)頭16內(nèi)的滑動(dòng)桿18，滑動(dòng)桿18前端固定有座體19，座體19內(nèi)固定有第二氣缸19-1，第二氣缸19-1的活塞桿上連接有清膠頭19-1a，清膠頭19-1a內(nèi)端插置有接觸片19-1a’，膠盒17側(cè)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)于轉(zhuǎn)動(dòng)頭16內(nèi)的轉(zhuǎn)軸33，轉(zhuǎn)軸33前端插置有定位頭33-1。

第一架體1-1上設(shè)有清洗部20。

第一架體1-1、第二架體1-2、第三架體1-3下方設(shè)有均設(shè)有第二安裝臂21，第二安裝臂21前端固定有一排置于傳送輪3-1之間的擋塊21-1，擋塊21-1側(cè)面貼于傳送輪3-1的外圓周面上；第二安裝臂21底部固定有一對(duì)左、右分布的底塊21-2，底塊21-2上插置有連接頭21-2a；第一架體1-1上設(shè)有第三氣缸22，其中第三氣缸22的活塞桿與連接頭21-2a配合使用。

第一架體1-1、第二架體1-2、第三架體1-3左端均設(shè)有第一氣缸23，第一氣缸23的活塞桿外端頭上連接有電機(jī)24，電機(jī)24上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有引導(dǎo)輪24-1。

第三架體1-3上設(shè)有熱壓部25。

第二安裝板12開有均勻分布于第二安裝板12內(nèi)的通槽26，第二輔助輪12-1置于通槽26內(nèi)。

輸送帶13上固定有若干個(gè)限位塊13-1。

移動(dòng)箱14-1內(nèi)設(shè)有第四氣缸27，第四氣缸27的活塞桿外端端頭處插置有用于安裝吸盤14-1a的吸盤安裝塊28，吸盤安裝塊28兩端插有固定在移動(dòng)箱14-1內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)桿29，吸盤安裝塊28移動(dòng)連接于導(dǎo)桿29外，其中導(dǎo)桿29內(nèi)安裝有真空發(fā)生器30。

這種中空玻璃加工流水線的加工工藝，其工藝步驟如下：

(1)通過人工或者機(jī)械手將玻璃板放到第一架體的傳送輪上，并在感應(yīng)器和執(zhí)行器的作用下，可根據(jù)玻璃板在打膠機(jī)上的存在數(shù)量及工作位置實(shí)現(xiàn)選擇性上料；

(2)玻璃板被放到第一架體的傳送輪上，設(shè)備啟動(dòng)，首先將玻璃板送去清洗部做第一步的清潔工作，使玻璃板在經(jīng)過清洗、烘干處理后保證玻璃板表面無痕跡；

(3)清潔完成后，玻璃板被傳送輪送至第二架體處，通過人工或者機(jī)械手將上好膠的鋁合金框架貼于玻璃板表面上；

(4)完成將鋁合金框架貼于第一塊玻璃板表面后，通過第一安裝板引導(dǎo)已經(jīng)貼上鋁合金框架的玻璃板向后移動(dòng)一定距離，另一塊玻璃通過傳送輪的引導(dǎo)置于鋁合金框架前端，利用擺動(dòng)電機(jī)控制的壓輥完成貼合形成中空玻璃；

(5)中空玻璃成型后，需要再次通過傳送輪送至熱壓區(qū)，經(jīng)過熱壓使得粘結(jié)劑能夠完全發(fā)揮自身效果，使得鋁合金框架與兩玻璃板粘結(jié)牢固；

(6)最后，通過打膠裝置在中空玻璃內(nèi)完成上膠，便于后期與門、窗等外框粘結(jié)在一起。

在使用時(shí)，通過機(jī)械手或者人工將玻璃板放于第一架體1-1的傳送輪3-1上，通過傳送輪3-1將玻璃板送至清洗部20對(duì)玻璃板進(jìn)行清洗，去除其在前序加工中所殘留的雜質(zhì)以及痕跡，清洗完畢后送出清洗部20內(nèi)，玻璃板繼續(xù)停留在第一架體1-1上，此時(shí)第二安裝臂21在第三氣缸22的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)移動(dòng)一定距離，使得第二安裝臂21上的擋塊21-1貼于傳送輪3-1的外圓周面上，使得傳送輪3-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，第一氣缸23驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪24-1向上移動(dòng)，與傳送輪3-1不處于同一水平面上，通過人工將鋁合金框架裝于玻璃板的內(nèi)側(cè)面上，使得鋁合金框架的四個(gè)外邊與玻璃板的四個(gè)外邊間距保持一致，完成安裝后，擋塊21-1、引導(dǎo)輪24-1兩個(gè)限位解除，擋塊21-1離開與傳送輪3-1的接觸范圍內(nèi)，引導(dǎo)輪24-1與傳送輪3-1處于同一水平面上，半成品的中空玻璃被送至第二架體1-2的組裝裝置6處，到達(dá)第二架體1-2的可移動(dòng)第一安裝板4處時(shí)，同樣第一氣缸23驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)輪24-1向上移動(dòng)，與傳送輪3-1不處于同一水平面上，第一安裝板4向后移動(dòng)一定距離，此時(shí)另一塊玻璃板被送至第二架體處，與之前半成品的中空玻璃的存在位置保持一致，擺動(dòng)氣缸10啟動(dòng)帶動(dòng)壓輥9向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，貼于玻璃板外表面上，第一安裝板4向前移動(dòng)一定距離，使得玻璃板被貼至鋁合金框架上，且壓輥9的設(shè)置位置使得成品后的中空玻璃在被送出第二架體1-2的過程中可實(shí)現(xiàn)頂壓，使得玻璃板與鋁合金框架之間貼合牢固，中空玻璃來到第三架體1-3的熱壓部25，對(duì)中空玻璃進(jìn)行緊固加工，使得配合更加牢固，完成前序工作后，中空玻璃被送至打膠裝置7處，中空玻璃置于輸送帶13的限位塊13-1上，吸盤14-1a吸于中空玻璃表面上，打膠頭17-1a和定位頭33-1置于兩玻璃板之間的間隙內(nèi)，通過輸送帶13的左、右位移以及升降導(dǎo)軌15實(shí)現(xiàn)中空玻璃四邊打膠，而且清膠頭19-1a上的接觸片19-1a’可將打膠時(shí)隨溢出的膠水刮除干凈，防止膠水殘留在中空玻璃外。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。