本發(fā)明涉及一種升降機構，具體涉及一種料盒上料搬運機構，屬于機械領域。

背景技術：

平板電腦生產(chǎn)過程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規(guī)人工作業(yè)的方式由于人工成本的增長和品質(zhì)的不穩(wěn)定，逐漸被自動化設備取代，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于邊框支架由于形狀不固定，常規(guī)的生產(chǎn)設備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)適配，在產(chǎn)品頻繁更換的情況下，無法做到高效率和高品質(zhì)。由于鑲嵌板是在專用盒子中堆垛放置，且每張鑲嵌板之間有隔離紙，常規(guī)機構在抓取鑲嵌板過程中無法同時將隔離紙抓取，在鑲嵌板抓取完畢后，專用盒子也無法處理，需要開發(fā)相應的機構來抓取專用盒子用，機構復雜，成本高，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種升降機機構，該升降機構包括將吸取鑲嵌板的吸取機構和抓取專用盒子的抓取機構合成在一個機構當中，設計合理，提高工作效率，降低機構復雜度，使整體機構成本大幅下降。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：一種料盒上料搬運機構，包括X軸和Z軸，所述X軸與所述Z軸垂直設置，在所述Z軸上設置有抓取機構；

所述抓取機構包括機架，所述機架一端與所述Z軸連接，在所述機架另一端設置有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸設置在所述機架端部，所述夾爪氣缸伸縮部固定夾爪組件，所述尖爪組件對稱設置在所述機架兩側，在所述機架端部設置有吸盤架，在所述吸盤架上對稱設置有若干吸盤組件，所述吸盤組件下端面在同一平面上，所述吸盤組件連接負氣壓管。

優(yōu)選的，所述吸盤架包括主筋和可調(diào)節(jié)的活動筋，所述活動筋一端與所述主筋連接，另一端與所述吸盤組件連接。

優(yōu)選的，在所述機架上設置有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與所述吸盤組件連接，用于向所述吸盤組件提供真空壓力。

優(yōu)選的，在所述機架上還設置有壓力計，所述壓力計，設置在所述真空發(fā)生器和所述吸盤組件之間，用于檢測和實時顯示氣管中的氣壓值。

優(yōu)選的，在所述吸盤架上還設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括支架，在所述支架上固定有軸套，在所述軸套內(nèi)部設置有與所述軸套相配合的沿豎直方向自由活動的銷柱，在所述銷柱上方設置有光電感應器，在所述銷柱下端固定有緩沖墊。

優(yōu)選的，所述X和和所述Z軸通過伺服電機或者步進電機驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述吸盤組件下端部低于所述夾爪組件下端部。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:

1.由于采用絲桿+滑軌結構的X軸和Z軸對抓取機構運動控制，結構簡單，效率高。

2.由于采用分布式的真空發(fā)生器來產(chǎn)生抓取需要的真空負氣壓，使抓取動作更加穩(wěn)定可靠，且易于維護，同時大大降低了作為本機構作為子模塊的通用性和便捷性。

3.由于采用可調(diào)節(jié)的吸取組件和獨立的在抓取組件，可通過簡單的調(diào)節(jié)，即可使吸取組件滿足各種產(chǎn)品的抓取需求，固定的抓取組件對存放盒抓取，整個機構協(xié)調(diào)作業(yè)，效率高，機構成本低。

4.由于采用檢測裝置，通過豎直方向自由活動的銷柱觸發(fā)光電感應器的方式，達到極限位置的檢測，保證機構運行的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造 性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明結構示意圖

圖2為本發(fā)明側視圖

其中，1為定位凸塊，2為繃帶槽，3為V型槽，4為鎖扣槽，5為支撐腳，6為加強筋，7為定位腳，8為鋼管，9為頂蓋，10為托盤；

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

如圖1-2所示，本實施例公開了一種升降機機構，包括由頂蓋9和托盤10，在托盤10上設置有九個支撐腳5，在頂蓋9和托盤10上設置有若干加強筋6，加強筋6分別從橫向和縱向均勻分布在頂蓋9和托盤10上，加強筋6可以大幅度提高托盤縱向的承壓能力。由于托盤是長方形的，在長邊方向上承壓要大于短邊方向上的承壓，在托盤10內(nèi)部設置有兩根鋼管8，鋼管8沿托盤10橫軸線對稱設置在托盤10兩側，鋼管8可增強長邊方向上的承壓。在托盤10側邊設置有固定圍板的V型槽3，V型槽3環(huán)繞托盤10四周，相比傳統(tǒng)上的凹形槽，V型槽3的使用可大幅度提高托盤和圍板組裝的速度，提高物流周轉(zhuǎn)效率。在托盤10底部和頂蓋9頂部對稱設置有四個鎖扣槽4，鎖扣槽4均勻分布在頂蓋9和托盤10側邊部。鎖扣槽4可以使繃帶鎖藏在凹槽下，同時不影響托盤堆疊放置，在托盤叉轉(zhuǎn)過程中不影響叉車工作。在頂蓋9橫向和縱向分別設置有兩條繃帶槽2，繃帶槽2分別對稱設置在頂蓋9側邊，繃帶槽2一方面可以保護繃帶在運輸過程中被破壞，另一方面，可加強頂蓋9的彎折強度。在頂蓋9上設置有四個堆垛與套疊用的定位凸塊1，對應的，在托盤10支撐腳5上設置有四個定位腳7，定位凸塊1和定位腳7搭配使用，易于托盤堆疊擺放，由于在頂蓋9上設置定位凸塊1，易于托盤清理，避免定 位腳7容易沉積異物的缺陷。支撐腳5呈一定傾斜角度，且支撐腳5外側傾斜角度小于支撐腳5內(nèi)側傾斜角度。這樣的設計，在頂蓋9和圍板以及托盤10組合使用中，堆疊擺放時，傾斜角度小，可以減小圍板對托盤10側邊的下壓力矩，提高托盤承壓能力，同時傾斜的角度，更易于堆疊擺放。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。